【精辟】就這樣把PF和PFC講透了!!!
發布時間:2017-05-04 責任編輯:wenwei
【導讀】對用電設備的友好性可以用PF來衡量,很多時候PF和THD是存在關係的,THD越大,PF越低,但THD小不意味著PF高,還要考慮電流相位的影響。THD既要小,同時還要在高頻處的諧波分量盡量的小,以減少幹擾。
概述
- 理解交流供電的特殊性
- 理解PF和THD
- PPFC原理及實現思路
- APFC原理及實現思路
理解交流供電的特殊性
理解供電廠與用電設備模型
- 供電廠提供的為交流電,也就是說,供電廠提供的能量是呈現出正弦形式的波動的,而不是一直持續不變的功率。
- 電廠到用電設備之間的傳輸線是有電阻的,這些電阻會消耗能量。
- 用電設備有電阻性的,也有電容和電感性的。

各種負載類型的設備的等效電路

各種負載的情況
下圖示出了4種類型負載的消耗能量的情況

詳細分析各種負載的情況(電阻V.S. 感容)
由前麵的圖可以看到,消耗的功率=U*I,dianzuxiaohaodezongshizhenggong,erdianronghedianganquebushi,yihuizhenggong,yihuifugong,yejiushishuo,dianganhedianrongyihuiconggongdianchangxiqunengliang,yihuixianggongdianchangtigongnengliang。
這個現象的原因是,電感和電容屬於儲能設備,本身不消耗能量。
在zai這zhe個ge儲chu能neng放fang能neng的de過guo程cheng中zhong,能neng量liang都dou被bei消xiao耗hao在zai了le供gong電dian線xian上shang了le,用yong電dian設she備bei由you於yu沒mei有you消xiao耗hao能neng量liang,供gong電dian廠chang不bu能neng收shou取qu電dian費fei,但dan供gong電dian廠chang依yi然ran需xu要yao架jia設she對dui應ying的de供gong電dian設she備bei,並bing且qie不bu停ting的de提ti供gong能neng量liang。

詳細分析各種負載的情況(二極管的情況)
二極管形成的整流電路,加上電容,用來產生直流輸出,這是一種很常見的結構,隻有在AC電壓比電容電壓高時,二極管才能導通,此時才有電流,為了提供整個周期的功率,在此範圍內必須有很大的電流,也就是說,AC源必須在短短的時間內提供夠用很長一端時間的能量給設備。
由於供電廠隻能產生正弦形式的功率輸出,為了達到這個目的,供電廠必須建設遠超出正常消耗的供電設備,以維持用電設備的用電。

理解PF和THD
功率因數(PF)
為了描述這種電容電感導致的,電流和電壓不同步的情況,引入功率因數的定義。
用電流和電壓的相位角之差的餘弦值作為功率因數。
PF大還是小比較好?

總諧波失真(THD)
非正弦的周期波形能夠拆分成傅裏葉級數,這樣就得到了該周期波形的基波和各次諧波。
用總諧波失真來表示各次諧波的大小,在供電領域,諧波的大小特指電流的大小。
THD大還是小比較好。

諧波失真的危害
供(gong)電(dian)廠(chang)產(chan)生(sheng)的(de)電(dian)流(liu)波(bo)形(xing)是(shi)基(ji)波(bo)的(de)正(zheng)弦(xian),而(er)其(qi)他(ta)高(gao)次(ci)諧(xie)波(bo)的(de)波(bo)形(xing)是(shi)供(gong)電(dian)廠(chang)無(wu)法(fa)產(chan)生(sheng)的(de),因(yin)此(ci)供(gong)電(dian)廠(chang)必(bi)須(xu)使(shi)出(chu)額(e)外(wai)的(de)力(li)氣(qi)來(lai)產(chan)生(sheng)所(suo)有(you)的(de)高(gao)次(ci)諧(xie)波(bo),因(yin)此(ci)THD實際上描述了供電廠必須具備的額外供電能力,或者說做的無效功。
xieboshizhendeqitaweihaihaibiaoxianzaichanshengleyixiegaopindexinhao,zhexiexinhaohuiganraoqitashebei,zhegeganraokeyitongguoxianluchuandao,yekeyitongguofushechuanbo,xianluchuandaochengweiRFI,輻射傳播稱為EMI。
總諧波失真的具體計算
諧波失真描述的是一堆正弦信號,或者說交流信號,交流信號講究的是有效值,因此必須使用方和根來計算,其公式如下:
第一步,求出每一個高次諧波和基波的比值;
第二步,比值求和,理論上H可以取到無窮大,但實際應用中,H不會取很大,一般幾十就足夠精確了;
第三步,開方。

諧波失真的圖形表示
總zong諧xie波bo失shi真zhen代dai表biao了le供gong電dian能neng力li的de浪lang費fei,而er高gao次ci諧xie波bo的de幅fu度du則ze代dai表biao了le電dian磁ci幹gan擾rao的de強qiang度du,因yin此ci通tong常chang還hai會hui使shi用yong圖tu標biao來lai表biao示shi諧xie波bo失shi真zhen,這zhe樣yang可ke以yi比bi較jiao形xing象xiang的de看kan出chu諧xie波bo失shi真zhen的de電dian磁ci幹gan擾rao危wei害hai程cheng度du。

偶次諧波和奇次諧波
仔細觀察可以發現,電流諧波失真圖上,偶次諧波的分量幾乎為0。
這個不是偶然,在電力領域,談到諧波失真,都不需要考慮偶次諧波,隻考慮奇次諧波,因為偶次諧波分量可以忽略。
偶次諧波分量為0的原因在於電流波形總是呈現正負對稱的形式,這種對稱波形稱為奇諧波形,其偶次分量為0,其分析如下:

考慮THD後的PF
真實應用中,設備往往同時包含電容/電感和有源器件,因此電流波形既表現出和電壓正弦的相位差,又表現出非正弦特性,如下圖,此時,功率因素的定義為:

小結
現在可以看到,對用電設備的友好性可以用PF來衡量,很多時候PF和THD是存在關係的,THD越大,PF越低,但THD小不意味著PF高,還要考慮電流相位的影響。
THD既要小,同時還要在高頻處的諧波分量盡量的小,以減少幹擾。
PPFC原理及實現思路
功率因數校正(PFC)的基本思路
PF低的原因有2個,電容或電感引起的電流相位偏移,有源器件引起的波形失真。
提高PF的電路稱為PFC電路,PFC的思路也是分為2個:
增加補償電路,比如負載為電容,就在供電線路上加入電感,這種方法稱為無源PFC,常用於隻有相位偏移的場合;
對於開關電源來說,主要的問題是波形失真,因此不能采用無源PFC,隻能采用其他方法,這些方法統稱為有源PFC。
--有源PFC也分2種,一種是PPFC(被動式PFC),另一種是APFC(主動式PFC)。
--有時候,將無源PFC也歸為被動式,這樣PFC分P和A兩類,P又包括無源和有源兩種。
PPFC電路
使用一種稱為逐流電路的結構可以提高開關電源的PF值。
注意逐流電路的連接,當VDC比2個電容電壓加起來還高時,逐流電路充電,當VDC比2個電容電壓並聯的電壓低時,逐流電路放電,當VDC介於兩者之間時,逐流電路既不放電也不充電。
兩個電容完全相同,因此電容的電壓總是會自動保持相等。

逐流電路提高PF值的方法
假如沒有逐流電路,當VAC<VDC時,二極管就會截止,隻有VAC>VDC時,二極管才導通,加上逐流電路後,當VAC小於兩個電容電壓之和時,二極管依然導通,直到VAC小於電容電壓,這無形中延長了二極管導通的時間。
假設VAC為220V,VDC穩定在200V,那麼無逐流電路時,隻有VAC>200V,二極管才導通,有逐流電路時,VAC>100V,二極管就導通。

逐流電路的疊加
從前麵的分析可以看到,逐流電路是通過二極管環向,使得電容是串聯充電,並聯放電,串聯時數量為2,因此充放電區間的電壓落差為2倍。
如果希望提高逐流電路的PFC效果,可以將電壓落差加大,增加到3,甚至4。

APFC原理及實現思路
APFC的原理
開關電源的波形失真的罪魁禍首是整流橋後麵的電容,使用逐流電路後可以緩解這個問題,但不能根除,而主動式PFC能夠根除這個問題。
主動式PFC的方法是直接將整流橋後麵的電容直接去掉,讓輸入電流持續。
光讓電流持續還不夠,還必須讓整流橋後麵的部分看起來像一個電阻,使得電流是隨著輸入電壓的變化而變化的。
因為開關電源在整流橋後麵是一個電感負載,電感的電流電壓關係為:
所以開關電源需要控製t,來使得ʃvdt和V成正比。

APFC的形式
kaiguandianyuanshitongguokaiguanqiehuanlaijianxieshidejiangnengliangchuandiguoqu,yincibukenengshishunshidianliuchengxianchuyigelianxupinghuadezhengxianboxing,zhinengshipingjundianliuboxingchengxianchuzhengxianboxing。
一共有3種形式的電流波形,對應3種模式CCM,BCM(CRM),DCM。

電流平滑
開關電源隻能製造鋸齒形的電流,而PFC要求較平滑的電流,否則電流THD會很大,因此,需要在輸入端加一個電流低通濾波電路。
電流濾波使用電感和電容,電感對電流進行平滑,而電容儲存能量,應付PFC過程中的電流突變。

3種模式的對比
這三種模式,其本質上的區分是流過電感的電流。
CCM,電感電流是連續的;
BCM,電感電流不連續,但不會持續為0;
DCM,電感電流有持續為0的時候。
從電源功率來說:CCM > BCM > DCM。
理論上來說,高功率的也可以用於低功率,但CCM的控製環路存在巨大缺陷,無法做到高切換頻率,因此在小功率段通常是不使用CCM的。

BCM的實現方法
要讓BCM的平均電流為正弦,需要兩個條件:
流過電感的電流的峰值包絡為正弦;
輸入平均電流和電感峰值成比例。
對於第二個條件,除了boost外,其他拓撲都做不到,如下圖所示:
Boost拓撲在整個周期內都有輸入電流,平均電流正好是包絡電流的1/2,而對於其他拓撲,隻有在TON時間內,輸入電流才有,Toff時間內輸入電流為0,這樣就導致平均電流和峰值電流並不是一個固定的比例關係。

Boost實現BCM的方法
電路需要得到2個時間點,當前周期的TON結束和當前周期的TOFF結束的時刻。
當前周期的TON結束由電流峰值比較器來檢測,而TOFF的結束由過零比較器來檢測。

導通時間的問題
仔細觀察BCM,可以看到導通時間貌似是恒定的,這個不是故意畫得一樣,而是有原因的。
電感上的電流可以用如下公式來表示:
這(zhe)個(ge)公(gong)式(shi)可(ke)以(yi)看(kan)到(dao),電(dian)感(gan)上(shang)的(de)電(dian)流(liu)直(zhi)線(xian)上(shang)升(sheng),上(shang)升(sheng)斜(xie)率(lv)取(qu)決(jue)於(yu)輸(shu)入(ru)電(dian)壓(ya),而(er)上(shang)升(sheng)的(de)終(zhong)點(dian)同(tong)樣(yang)取(qu)決(jue)於(yu)輸(shu)入(ru)電(dian)壓(ya),這(zhe)樣(yang)就(jiu)導(dao)致(zhi)導(dao)通(tong)時(shi)間(jian)最(zui)終(zhong)和(he)輸(shu)入(ru)電(dian)壓(ya)無(wu)關(guan)了(le)。

PFC方法的改進-固定導通時間
又前麵的分析可知,Boost實現PFC後,導通時間變成恒定了,那麼反過來,一上來就將導通時間設成恒定,是不是也能實現PFC,答案是肯定的。
改進後,就成了主動固定導通時間,因而省掉了峰值電流比較電路。
固定導通時間是目前非常主流的PFC技術,適合用數字控製,計數器產生固定寬度的正脈衝,每次過零比較器檢測到退磁點,便產生一個正脈衝。

PFC電源調整輸出電壓的方法
很(hen)多(duo)電(dian)源(yuan)都(dou)有(you)穩(wen)壓(ya)的(de)需(xu)求(qiu),所(suo)謂(wei)穩(wen)壓(ya)實(shi)際(ji)上(shang)就(jiu)是(shi)調(tiao)整(zheng)電(dian)源(yuan)傳(chuan)遞(di)的(de)能(neng)量(liang),對(dui)於(yu)固(gu)定(ding)導(dao)通(tong)時(shi)間(jian)來(lai)說(shuo),調(tiao)整(zheng)峰(feng)值(zhi)電(dian)流(liu)的(de)包(bao)絡(luo)線(xian)就(jiu)可(ke)以(yi)調(tiao)整(zheng)平(ping)均(jun)電(dian)流(liu),也(ye)就(jiu)調(tiao)整(zheng)了(le)輸(shu)入(ru)功(gong)率(lv),進(jin)而(er)調(tiao)整(zheng)了(le)輸(shu)出(chu)電(dian)壓(ya)。
因為輸入電壓為AC,總(zong)是(shi)不(bu)變(bian)的(de),因(yin)此(ci)電(dian)感(gan)上(shang)電(dian)流(liu)斜(xie)率(lv)是(shi)不(bu)變(bian)的(de),縮(suo)放(fang)包(bao)絡(luo)線(xian)後(hou),相(xiang)當(dang)於(yu)改(gai)變(bian)了(le)峰(feng)值(zhi)電(dian)流(liu)比(bi)較(jiao)器(qi)的(de)閾(yu)值(zhi),電(dian)感(gan)上(shang)的(de)電(dian)流(liu)三(san)角(jiao)波(bo)會(hui)變(bian)化(hua),包(bao)絡(luo)線(xian)越(yue)矮(ai),平(ping)均(jun)電(dian)流(liu)越(yue)小(xiao),輸(shu)出(chu)功(gong)率(lv)越(yue)低(di),TON時間越短,開關的切換頻率越高。

輸出穩壓的方法
由前麵的分析可知,要調整輸出電壓,隻需要調整TON即可,因此將輸出電壓反饋回來,調整TON即可。

BCM的問題和解決
BCM的特點是輸出功率越低,切換頻率越高,如果電源本身需要在較大的輸出功率內切換,比如調光,需要在1%-100%之內切換,開關管的切換頻率也需要接近100倍的變化範圍。
這麼大的變化範圍是無法實現的,無論是MOS還是電感,都不可能在這麼大的切換頻率內始終保持最優工作狀態。
解決方法是在每個周期插入死區等待時間,使BCM變成DCM模式。
加入死區等待的DCM
如果需要降低輸入電流,可以不調整TON ,但是在每個切換周期後麵增加等待時間,輸入電流降低越多,等待時間越長,在TON不變的情況下,輸入電流越低,頻率越低。
ruguotiaozhengfanweibudadehua,jiarusiqudengdaijiuzugoule,ruguotiaozhengfanweidadehua,keyijiehesiqudengdaihebaoluoxiantiaozheng,huozheyiyigeweizhu,lingyigeweifu,biruyibaoluoxianweizhu,siqudengdaiweifu,huozheshiyonglianggejishushixiangengjingxidetiaozheng。
--數字控製的方式,TON的最小調整粒度為1個TCLK ,而引入死區等待(補償)後,最下調整粒度可以高於一個TCLK。

結合死區等待後的穩壓算法
同時使用調節TON和TDEAD後,控製算法會變得複雜,一種算法思路如下:
以TON為主來調節輸出功率,通過TON調節包絡線的高度,TDEAD存在完全是為了調節頻率,這樣就得到了2種方法:
--先調TON , TON調不動了後再調TDEAD ,或者先調TDEAD,再調TON;
--先調TON , TON調不動了後再調TDEAD ,或者先調TDEAD,再調TON;

對比幾種算法
從cong開kai發fa難nan度du來lai說shuo,一yi次ci調tiao一yi個ge參can數shu肯ken定ding比bi一yi次ci調tiao多duo個ge參can數shu要yao簡jian單dan,但dan一yi次ci調tiao多duo個ge參can數shu可ke以yi實shi現xian更geng豐feng富fu的de算suan法fa,比bi如ru對dui參can數shu進jin加jia權quan,就jiu可ke以yi實shi現xian不bu同tong的de曲qu線xian效xiao果guo,甚shen至zhi可ke以yi做zuo到dao自zi始shi至zhi終zhong切qie換huan頻pin率lv不bu變bian。
注意到兩個參數的曲線總是不同趨勢的, TON增加,切換頻率降低,而TDEAD 減少,切換頻率升高,因此理論上可以做到切換頻率不變。

死區時間的多周期均衡關係
在BCM情況下,平均電流天然就是正弦,而引入死區等待後,變成DCM,平均電流不再能天然正弦,這個時候需要使用數字算法來均衡每個周期的TDEAD,使平均電流依然既能保持正弦形狀。
所謂均衡,就是指插入到各個周期內的TDEAD保持一定的關係。
均衡算法的開發思路如下:

擴展到其他拓撲
前麵分析過,Boost相比其他拓撲的優勢在於 TON和 TON都有輸入電流,但引入死區時間後,TDEAD還是沒有電流,此時Boost相比其他拓撲的優勢實際上沒有了,因此可以使用任何拓撲來實現PFC。
假設依然使用固定導通時間,其他拓撲的TDEAD均衡算法開發思路如下:

PFC和恒流的衝突
前麵都是通過調節輸出電壓來調整輸出功率,但很多應用中是通過調節輸出電流來調整輸出功率的,這就給PFC帶來了很大的一個難題。
wenyahewenliuzuidadebutong,zaiyuwenyazhixuyaobaozhenghenchangyiduanshijianneipingjunshuchudianyahengdingjike,ermuqiandewenliujishuzexuyaoshidemeigeqiehuanzhouqidedianliudoubaochihengding。
--weishenmedianyakeyikanyiduanshijianpingjundianya,yinweifuzaiduandoudaiyoudadianrong,zhegedianrongshangdedianyajiushiyiduanshijianneidepingjundianya,jiangzhegedianyacaiyangfankuidaoshuru,jiukeyitiaojiepingjundianya。
--而(er)電(dian)流(liu)則(ze)不(bu)行(xing),目(mu)前(qian)沒(mei)有(you)方(fang)法(fa)能(neng)讓(rang)每(mei)個(ge)周(zhou)期(qi)電(dian)流(liu)都(dou)變(bian)化(hua),而(er)平(ping)均(jun)電(dian)流(liu)在(zai)一(yi)段(duan)時(shi)間(jian)內(nei)保(bao)持(chi)恒(heng)定(ding),因(yin)為(wei)沒(mei)有(you)辦(ban)法(fa)來(lai)采(cai)樣(yang)一(yi)段(duan)時(shi)間(jian)內(nei)的(de)平(ping)均(jun)電(dian)流(liu)。
PFC要求電流為正弦狀,也就是每個周期都不一樣,而恒流要求電流每個周期都一樣,這樣就形成了一對不可調和的矛盾。
解決PFC和恒流的衝突
目前沒有看到有很好的方法能夠簡單的同時提高PF和恒流精度,已知的幾種方法如下:
采樣2級方案,第一級為Boost,實現高PF,第二級實現恒流,這樣就避開了兩者的衝突,但缺點是成本高;
采用切分周期的方法,將一個AC周期分成多個時間段,一些時間做PFC,另一些時間做恒流,如下圖所示,這樣可以單級實現,但效果相比2級就要差一些了。
對於大功率,成本不敏感的場合來說,使用2級方案是很合適的,但對於成本敏感的場合,就需要下很大的功夫來進行優化了。

本文轉載自電源研發精英圈公眾號。
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