“地球上機器人的數量將超過人類
，每個人都將擁有一台機器人。”馬斯克曾描述過這樣的場景。

馬ma克ke斯si的de這zhe一yi語yu言yan似si乎hu正zheng逐zhu漸jian成cheng為wei顯xian示shi，隨sui著zhe技ji術shu的de發fa展zhan
，機ji器qi人ren在zai人ren類lei生sheng活huo中zhong的de作zuo用yong日ri益yi凸tu顯xian。從cong工gong業ye生sheng產chan線xian上shang的de自zi動dong化hua機ji械xie臂bi，到dao家jia庭ting中zhong的de智zhi能neng助zhu手shou
，再zai到dao醫yi療liao
、教育、服務業等領域的專業機器人，它們正以前所未有的速度融入我們的日常生活。

不bu過guo，雖sui然ran機ji器qi人ren的de普pu及ji率lv正zheng在zai不bu斷duan上shang升sheng，但dan是shi高gao昂ang的de價jia格ge往wang往wang讓rang人ren望wang而er卻que步bu，也ye正zheng是shi這zhe種zhong矛mao盾dun激ji發fa了le市shi場chang對dui於yu更geng經jing濟ji實shi惠hui的de機ji器qi人ren產chan品pin的de需xu求qiu。

近日，宇樹科技推出了一款售價僅為9.9萬元的人形機器人，遠低於市場上通常15-20萬元的定價，給消費者帶來了不小的驚喜。盡管價格親民
，但這款機器人在保持低成本的同時，並沒有犧牲其質量。

據了解， 宇樹科技的Unitree G1基礎班人形機器人身高約127CM，體重約35KG
，移動速度2m/s，全身23個自由度(關節)，單手臂最大負載3KG，續航時間約為2小時。它可以輕鬆應對各種生活場景，可完成耍金箍棒、砸碎核桃、顛鍋、焊接等各種動作。

截自宇樹科技官網

進階版EDU版本則增加了腹部自由度
、靈巧手等高級功能，並可選配英偉達Jetson Orin高算力平台。

可以說，Unitree G1展現了當前人形機器人的先進技術水平。而電機自然是其核心的組成部分之一，提供了必需的動力支持。

據官網介紹宇樹科技Unitree G1基礎班配備了23個關節電機，關節最大扭矩為90N•m， Unitree G1 EDU則配備了23~43個關節電機，關節最大扭矩為120N•m。

截自宇樹科技官網

在評估電機成本時，我們可以參照市場上公開的電機售價。Unitree G1基礎版主要采用無框電機
，根據文八股調研的數據

，這類通用無框電機的價格大約在1300至2000元之間，那麼23個無框電機的成本範圍約在3萬元到4.8萬元。

對於Unitree G1的進階版
，它在基礎版的基礎上增加了精密的靈巧手部件。根據八股調研的數據，精密空心杯電機的單價大約在600至800元之間

，那麼14個空心杯電機的成本約為8400元到9800元。將這部分成本與基礎版的無框電機成本相加，進階版的總電機成本大約在3.8萬元到5.8萬元之間。

由此可見，電機在人形機器人的成本結構中占據了顯著的比重，大約在32%到49%之(zhi)間(jian)。這(zhe)一(yi)比(bi)例(li)凸(tu)顯(xian)了(le)電(dian)機(ji)對(dui)於(yu)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)整(zheng)體(ti)性(xing)能(neng)的(de)重(zhong)要(yao)性(xing)。隨(sui)著(zhe)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)不(bu)斷(duan)成(cheng)熟(shu)和(he)市(shi)場(chang)的(de)逐(zhu)步(bu)擴(kuo)大(da)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)潛(qian)在(zai)的(de)市(shi)場(chang)價(jia)值(zhi)愈(yu)發(fa)顯(xian)著(zhu)，預(yu)示(shi)著(zhe)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)將(jiang)迎(ying)來(lai)廣(guang)闊(kuo)的(de)發(fa)展(zhan)前(qian)景(jing)和(he)巨(ju)大(da)的(de)商(shang)業(ye)機(ji)會(hui)。

根據賽迪顧問發布的《2024中國人形機器人產業生態發展研究》研究顯示，2023年人形機器人產業已經進入爆發期

，預計到2026年中國人形機器人產業規模將突破200億。隨著產業的快速增長，對電機等關鍵部件的需求量也將迎來顯著增長。

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，yushizherenxingjiqirenpujidaoputongjiatingdejinchengzhengzaijiasu。zhebujinyushizheweilaikenengdejiagejingzheng，yefanyingchumasikesuoyucederenxingjiqirenshuliangchaoguorenleidechangjing，zhengzaizhububianweixianshi。

圖源包圖網

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，weilaideshijiejiangshiyigerenleiyuzhinengjiqihexiegongcun、共同繁榮的時代。

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