【導讀】如今，機器人在我們的日常生活和社會中已無處不在。新型機器人亦是層出不窮，比如可以替代人類從事迎賓、安保、保bao潔jie等deng工gong作zuo的de服fu務wu機ji器qi人ren以yi及ji行xing為wei舉ju止zhi如ru家jia人ren或huo寵chong物wu般ban的de陪pei伴ban機ji器qi人ren等deng等deng。而er使shi這zhe些xie新xin型xing機ji器qi人ren動dong作zuo自zi然ran流liu暢chang的de便bian是shi配pei置zhi在zai其qi主zhu體ti的de電dian機ji與yu傳chuan感gan器qi的de組zu合he。本ben報bao道dao將jiang深shen入ru探tan討tao推tui動dong機ji器qi人ren進jin步bu的de高gao精jing度du“TMR傳感器”的秘密。

在製造和物流一線
、醫yi療liao設she施shi與yu福fu利li設she施shi以yi及ji家jia庭ting等deng各ge種zhong各ge樣yang的de地di方fang，替ti代dai人ren類lei進jin行xing工gong作zuo的de機ji器qi人ren正zheng在zai大da顯xian身shen手shou。其qi種zhong類lei繁fan多duo，除chu了le工gong廠chang自zi動dong化hua設she備bei和he自zi動dong導dao引yin搬ban運yun車che（Auto Guided Vehicle: AGV）外，還有迎賓機器人、護理機器人、以及在家中提供康複和娛樂的交流機器人。

機器人分為“工業機器人”和“服務機器人”。在工廠等製造一線工作的工業機器人在不與人接觸的環境下替代人類從事規定的操作，而服務機器人則從事迎賓
、護理等服務，主要在店鋪
、辦公室等人類附近的公共場所裏活動。確保安全性是讓服務機器人與人類共存的首要條件。

服務機器人正在世界範圍內逐漸普及，今後
，隨著傳感器和係統的升級，還將有望出現新型機器人並與我們的生活越來越密切。

如家人和寵物般一起生活的陪伴機器人等各種各樣的服務機器人已經出現了。

在服務機器人中
，在家庭中扮演寵物或家人角色的“陪伴機器人”通過基於AI的de聊liao天tian功gong能neng和he流liu暢chang的de動dong作zuo
，甚shen至zhi讓rang人ren們men忘wang記ji了le它ta們men其qi實shi都dou是shi機ji器qi所suo做zuo出chu的de行xing為wei。隨sui著zhe當dang今jin社she會hui人ren與yu人ren之zhi間jian的de交jiao流liu逐zhu漸jian減jian少shao
，它ta還hai作zuo為wei緩huan解jie孤gu獨du感gan一yi種zhong方fang式shi而er受shou到dao關guan注zhu。

這種機器人流暢而自然的動作離不開電機性能以及控製電機的“控製器”與“角度傳感器”等元件。手臂、軀體、chelundengjiqirenzhutidekedongbudouzhuangyouxiaoxingsifudianji，kongzhiqijiangjingzhundikongzhimeigedianjidedongzuo。tongshi，jiaoduchuanganqizezhunquedijiancedianjixuanzhuandejiaoduhesudu。

weilerangpeibanjiqirenzhileidexiaoxingjiqirenzuochuziranzhunquededongzuo
，zexuyaoliyonggaojingdujiaodujiancehegaosuxiangyingxingnengshidianjishixianzuijianiujuxiangying。yinci
，gaojingdujiaoduchuanganqiyuxiaoxingqianrushikongzhiqijiangchengdanqizhongyaodezuoyong。TAS/TAD係列正在以服務機器人為首的廣泛用途中大顯身手。

此外，對於在室內自主移動的機器人來說，正確檢測外部環境也尤為重要，包括房間大小
、周圍物品
、人與物品的移動等。因此，新型陪伴機器人配備了大量傳感器元件，包括攝像頭、麥克風、溫度傳感器
、照度傳感器等。傳感器的小型化和高精度化、以及提高可靠性的技術都是實現機器人高性能化的必要條件。

新型服務機器人配備了數十個傳感器，用於空間識別和動作檢測等。

具有高精度和高可靠性的磁傳感器“TMR傳感器”被bei用yong作zuo機ji器qi人ren電dian機ji的de角jiao度du傳chuan感gan器qi。與yu傳chuan統tong的de傳chuan感gan器qi相xiang比bi，它ta可ke以yi在zai更geng大da的de溫wen度du範fan圍wei內nei更geng準zhun確que地di檢jian測ce旋xuan轉zhuan體ti的de角jiao度du和he位wei置zhi。除chu了le機ji器qi人ren電dian機ji外wai

，它ta還hai被bei廣guang泛fan用yong於yu電dian動dong汽qi車che電dian機ji的de角jiao度du檢jian測ce、電動動力轉向器（EPS）的轉向角檢測、智能手機攝像頭的自動對焦功能等需要高精度磁力檢測的地方。

檢測電機旋轉角度的TMR傳感器

TMR傳感器通過安裝在電機轉軸上的磁鐵旋轉來正確地檢測磁力變化。

TDK的TMR傳感器是有效利用TMR（穿隧磁阻效應）元件的磁傳感器
，其最初是作為用於汽車等的角度傳感器而開發的。它融合了TDK磁性技術和薄膜技術精華
，具有高精度、高可靠性及優良的溫度特性。

TMRchuanganqikezaikuanfandewendufanweineiwendingdigongzuo。yinci，qiyeyuelaiyueduodibeiyongzuoweixuyaojingduhekekaoxingdechezaiyuanjian。ciwai，tahaijianjudihaodianxingneng

，chuleqichewai，haibeiguangfanyongyujiqiren、智能手機等消費類產品。

TDK的高靈敏度TMR傳感器能用來控製所有通過電機工作的設備，並以高精度和高可靠性為未來的產業和生活提供支持。

TMR角度傳感器 TAD2141

憑借先進的薄膜工藝技術製造的TMR元件是一種薄膜元件，具有用2層強磁性體層夾住1～2nm的薄絕緣體層的結構。TDK的TMR傳感器TAD2141采用小型封裝來提供抗噪性能強、高輸出
、高角度精度及高穩定性的角度傳感器。而且，配備了2個傳感器元件的TAD4140具有2個分離且獨立的輸出係統，確保了自動駕駛汽車所需的高冗餘。

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