人們為了從外界獲取信息，必須借助於感覺器官。 erdankaorenmenzishendeganjiaoqiguan，zaiyanjiuziranxianxiangheguilvyijishengchanhuodongzhongtamendegongnengjiuyuanyuanbugoule。weishiyingzhezhongqingkuang
，jiuxuyaochuanganqi。yincikeyishuo
，chuanganqishirenleiwuguandeyanchang，tongyangtamenyegouchenglejiqirendewuguan。

 

 

與模擬傳感器類似
，數字傳感器也是由敏感元器件、轉換元器件、變換電路和輔助電源4部分組成。其分類也完全相同，根據其基本感知功能分為熱敏傳感器
、光敏傳感器、氣敏傳感器
、力敏傳感器、磁敏傳感器
、濕敏傳感器、聲敏傳感器、放射線敏感傳感器、色(se)敏(min)傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)味(wei)敏(min)傳(chuan)感(gan)器(qi)等(deng)十(shi)大(da)類(lei)。而(er)數(shu)字(zi)傳(chuan)感(gan)器(qi)相(xiang)對(dui)於(yu)模(mo)擬(ni)傳(chuan)感(gan)器(qi)就(jiu)要(yao)簡(jian)單(dan)得(de)多(duo)，它(ta)沒(mei)有(you)那(na)些(xie)複(fu)雜(za)的(de)帶(dai)有(you)公(gong)式(shi)的(de)特(te)性(xing)曲(qu)線(xian)，轉(zhuan)而(er)代(dai)替(ti)的(de)是(shi)高(gao)電(dian)平(ping)與(yu)低(di)電(dian)平(ping)信(xin)號(hao)。而(er)相(xiang)對(dui)控(kong)製(zhi)器(qi)讀(du)取(qu)的(de)是(shi)0與1的信號，這就是數字傳感器。

 

 

下麵我們就按照在機器人身上應用的功能來說說這些數字傳感器，相信應用了下麵介紹的這些傳感器後，你的機器人一定會更有生機。

 

製作機器人的第一個問題就是機器人的開啟與關閉，相信你一定離不開下麵這些傳感器。沒錯，它們扮演著開啟和關閉機器人的角色。1、機械按鈕傳感器

 

按鈕開關（見圖1）利用推動傳動機構，使動觸點與靜觸點接通或斷開
，從而實現電路換接的開關。它是一種結構簡單、應用廣泛的主令電器。按鈕可以分為常開式按鈕、常閉式按鈕和複合式按鈕
，根據連接方式的不同，按下按鈕時可對應不同的電平信號。

 

圖1.機械按鈕傳感器

 

還有一種在機器人比賽、生活中應用更為廣泛的按鈕傳感器。雖然與普通按鈕的原理相同
，但外形卻很奇特，它就是碰撞開關

 

在機器人比賽中，碰撞開關經常被用在碰撞壁障小車上（見圖3）。小xiao車che前qian端duan的de碰peng撞zhuang開kai關guan在zai碰peng撞zhuang到dao障zhang礙ai物wu時shi就jiu會hui給gei控kong製zhi器qi反fan饋kui一yi個ge信xin號hao，告gao訴su控kong製zhi器qi前qian方fang左zuo側ce或huo右you側ce有you障zhang礙ai物wu，程cheng序xu再zai控kong製zhi小xiao車che轉zhuan彎wan避bi開kai障zhang礙ai物wu。

 

圖2.碰撞避障小車2、電容觸摸傳感器

 

觸摸傳感器的原理是：當人體（手指）接觸金屬感應片時，由於人體相當於1gedadianrong
，yincihuizaiganyingpianherentijianxingchengyigedianrong，ganyingdianrongliangtongchangyoujipifadaojishipifa。liyongzhegezuijibendeyuanli，zaiwaibudajianxiangguandianlu（把引腳配置為輸入
，電容充電，那麼觸摸時充當電容的人體會改變原有電容值和充電時間）
，就可以根據這個電容量的變化
，檢測是否有人體接觸金屬感應片。

 

圖3.電容觸摸傳感器

 

觸摸式電容傳感器（見圖4）是在PCB上覆蓋一層絕緣層製作而成


，所以堅固、耐磨、絕緣
、隔塵
、隔ge水shui，而er且qie外wai觀guan美mei觀guan新xin穎ying
，已yi在zai廣guang泛fan應ying用yong在zai諸zhu多duo領ling域yu。此ci外wai它ta並bing非fei傳chuan統tong機ji械xie結jie構gou

，避bi免mian了le機ji械xie按an鈕niu中zhong存cun在zai的de機ji械xie故gu障zhang與yu機ji械xie磨mo損sun等deng問wen題ti。

 

3
、電磁繼電器
 

下麵介紹的開關就更高大上了，它就是電磁繼電器（見圖5）。diancijidianqishiyizhongdiankongzhiyuanqijian
，dangshuruliangdebianhuadadaoguidingyaoqiushi
，jiuhuibeichufadaotong。taguanxidaokongzhixitonghebeikongzhixitongzhijiandehudong。tongchangyingyongyuzidonghuadekongzhidianluzhong，tashijishangshiyongxiaodianliuqukongzhidadianliuyunzuodeyizhong“自動開關”。

 

圖4.電磁繼電器

 

因yin為wei電dian磁ci繼ji電dian器qi具ju有you這zhe種zhong弱ruo電dian控kong製zhi強qiang電dian的de特te性xing
，所suo以yi它ta多duo應ying用yong於yu大da型xing機ji器qi人ren，特te別bie是shi需xu要yao較jiao高gao電dian壓ya驅qu動dong的de機ji器qi人ren和he大da部bu分fen工gong業ye機ji器qi人ren身shen上shang。控kong製zhi電dian路lu與yu驅qu動dong電dian路lu的de分fen離li也ye可ke以yi防fang止zhi兩liang者zhe互hu相xiang幹gan擾rao，保bao證zheng了le控kong製zhi部bu分fen的de安an全quan。