這些變量反過來關乎係統級的設計選擇，比如磁體尺寸
、磁體布置(同軸或偏軸)、磁體材料和機械公差。因此要求角度傳感器IC具有一定的靈活性，能夠適應這些潛在的誤差源，不致增加係統級設計的複雜性和成本。即使最好的磁性角度傳感器IC也好不過它檢測的磁場性能。

磁性角度測量係統有兩個主要的誤差來源：

●與傳感器IC有關的誤差：內在固有的非線性，參數化溫度漂移和噪聲。

●與磁性輸入有關的誤差：場強變化和場強的非線性。

角度誤差是指磁體的實際位置與角度傳感器IC測量得到的磁體位置之偏差。這種測量是通過讀取角度傳感器IC的輸出並與高分辨率編碼器相比較完成的。

對一次完整旋轉“合計後的”角度誤差被定義為角度精度誤差
，它是根據下列公式進行計算的：

角度精度誤差=(Emax–Emin)/2

換句話說
，它是與理想直線之間的偏差幅度，範圍在0°和360°之間。

當在設計中使用磁體時，在整個旋轉範圍內的磁性輸入可能不是均勻的：它(ta)具(ju)有(you)固(gu)有(you)誤(wu)差(cha)。這(zhe)些(xie)磁(ci)性(xing)輸(shu)入(ru)誤(wu)差(cha)將(jiang)導(dao)致(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)的(de)測(ce)量(liang)誤(wu)差(cha)，並(bing)且(qie)在(zai)考(kao)慮(lv)具(ju)有(you)較(jiao)高(gao)內(nei)在(zai)磁(ci)性(xing)誤(wu)差(cha)的(de)側(ce)軸(zhou)或(huo)偏(pian)軸(zhou)設(she)計(ji)時(shi)這(zhe)點(dian)將(jiang)變(bian)得(de)特(te)別(bie)重(zhong)要(yao)，如(ru)圖(tu)1所示。

如果來自磁性輸入的誤差貢獻值占主導地位，那麼即使經過最精確校準的角度傳感器IC也ye會hui產chan生sheng不bu精jing確que的de結jie果guo。在zai大da多duo數shu情qing況kuang下xia，即ji使shi同tong軸zhou磁ci性xing設she計ji也ye會hui發fa生sheng相xiang對dui較jiao大da的de錯cuo位wei問wen題ti，這zhe此ci問wen題ti通tong常chang發fa生sheng在zai生sheng產chan線xian中zhong的de用yong戶hu模mo塊kuai裝zhuang配pei期qi間jian。這zhe些xie磁ci性xing誤wu差cha源yuan是shi不bu可ke避bi免mian的de，而er且qie減jian小xiao這zhe些xie誤wu差cha通tong常chang不bu可ke能neng做zuo到dao，就jiu是shi即ji使shi能neng夠gou減jian小xiao一yi點dian其qi代dai價jia也ye非fei常chang高gao。

至於與角度傳感器ICyouguandewucha，zhizaoshangzaixiangkehujiaofuchanpinzhiqiandouhuiduifeixianxinghecanshuhuawendupiaoyijinxingyouhua

，erzaoshengxingnengzekeyizhenduikehuyingyongliyongpianshanglvbogongnengjinxingyouhua。

先進的線性化

本文介紹了一種角度傳感器IC(Allegro公司的A1332)。這款傳感器通過使用先進的線性化技術在客戶的末端製造位置補償這些誤差來解決這個問題。具體地講，它展示了與磁性輸入相關的±20°以上的誤差如何能夠通過線性化降低至±0.3°：大約改進了65倍。

這種線性化可以根據角度傳感器IC周圍的目標磁體的單次旋轉數據完成。從這種旋轉讀取的角度數據用於產生線性化係數，然後被存儲進片上的EEPROM
，最終為這個磁性係統優化這個特定的角度傳感器IC。

在A1332角度傳感器IC中用了兩種不同的線性化技術：分段式線性化和諧波線性化。

這兩種技術都可以通過使用Allegro公司提供的軟件計算係數並編程片載EEPROM來實現。

●分段式線性化是一種可編程的功能
，允許調整角度傳感器IC的傳輸特性
，以便在施加的磁場矢量角度中的線性變化可以被角度傳感器IC輸出為對應的線性角度增量。這種線性化是對從角度傳感器IC周圍的磁體一次旋轉收集到的數據執行的。

對dui兩liang種zhong技ji術shu的de比bi較jiao測ce試shi表biao明ming，雖sui然ran分fen段duan式shi線xian性xing化hua技ji術shu可ke以yi實shi現xian更geng短duan的de處chu理li時shi間jian，但dan在zai校xiao正zheng正zheng弦xian誤wu差cha項xiang方fang麵mian的de能neng力li很hen有you限xian。在zai這zhe方fang麵mian
，諧xie波bo線xian性xing化hua技ji術shu能neng夠gou做zuo的de更geng好hao。另ling外wai
，諧xie波bo線xian性xing化hua方fang法fa的de靈ling活huo性xing——特別是改變所用校正諧波數量的能力——允許用戶在運算時間和誤差性能之間取得最佳平衡。測試表明
，在應用了線性化技術後，±20°的角度誤差可以減小到±0.3°之內。

分段式線性化

圖2顯(xian)示(shi)了(le)用(yong)分(fen)段(duan)線(xian)性(xing)化(hua)和(he)不(bu)用(yong)分(fen)段(duan)線(xian)性(xing)化(hua)技(ji)術(shu)時(shi)的(de)角(jiao)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)角(jiao)度(du)輸(shu)出(chu)。為(wei)了(le)獲(huo)得(de)這(zhe)些(xie)結(jie)果(guo)
，必(bi)須(xu)創(chuang)建(jian)初(chu)始(shi)的(de)線(xian)性(xing)化(hua)係(xi)數(shu)值(zhi)。用(yong)戶(hu)可(ke)以(yi)在(zai)從(cong)0到360°的完整旋轉範圍內以1/16的間隔獲得15個角度樣本。然後應用分段式線性化算法。圖3顯示了在使用分段線性化技術前後通過減去參考編碼器值後獲得的角度誤差，而圖4是在應用分段式線性化技術後放大查看的角度誤差情況。