使用傳感器對高速鐵路測速和定位
發布時間:2013-03-08 責任編輯:shyhuang
【導讀】隨著高速鐵路飛速發展,列車的測速定位問題顯得越來越重要。本文應用脈衝轉速傳感器、慣性加速度傳感器、相對傳感器、地麵傳感器、絕對傳感器最列車進行定位和測速。
列車測速
輪軸脈衝轉速傳感器
轉速傳感器的種類很多,有磁電式、光電式、離心式、霍爾式等轉速傳感器。其中輪軸脈衝轉速傳感器在高速鐵路中應用較為廣泛。輪軸脈衝轉速傳感器測速的基本工作原理:利用車輪的周長作為“尺子”測量列車走行距離,根據所測距離測算列車運行速度,其基本公式為:
V=πDn/3.6
式中,π=3.14,D為車輪直徑,n為車輪轉速。
congshangshikezhi,celiangliechesudujiushijianceliechechelunzhuansuheliechelunjing。maichongzhuansuchuanganqianzhuangzailunzhoushang,lunzhoumeizhuandongyizhou,chuanganqishuchuyidingshumudemaichong,shimaichongpinlvyulunzhouzhuansuchengzhengbi。shuchudemaichongjinggelihezhengxinghouzhijieshurujisuanjiCPU進行頻率測量,再經換算從而得出車組速度和走行距離閉。其原理框圖如圖1所示。
圖1:脈衝轉速傳感器原理框圖
慣性加速度傳感器
加jia速su度du傳chuan感gan器qi是shi一yi種zhong能neng夠gou測ce量liang加jia速su力li的de電dian子zi設she備bei。加jia速su力li是shi物wu體ti在zai加jia速su過guo程cheng中zhong作zuo用yong在zai物wu體ti上shang的de力li,可ke以yi是shi常chang量liang或huo變bian量liang。一yi般ban加jia速su度du傳chuan感gan器qi根gen據ju壓ya電dian效xiao應ying原yuan理li工gong作zuo,加jia速su度du傳chuan感gan器qi利li用yong其qi內nei部bu由you於yu加jia速su度du造zao成cheng的de晶jing體ti變bian形xing產chan生sheng電dian壓ya,隻zhi要yao計ji算suan出chu產chan生sheng的de電dian壓ya和he所suo施shi加jia的de加jia速su度du之zhi間jian的de關guan係xi,就jiu可ke將jiang加jia速su度du轉zhuan化hua成cheng電dian壓ya輸shu出chu。還hai有you很hen多duo其qi他ta方fang法fa製zhi作zuo加jia速su度du傳chuan感gan器qi,如ru電dian容rong效xiao應ying、熱氣泡效應、光效應,但其最基本的原理都是由於加速度使某種介質產生變形,通過測量其變形量並用相關電路轉化成電壓輸出。
輪軸脈衝轉速傳感器也存在一定缺陷:即(ji)車(che)輪(lun)空(kong)轉(zhuan)或(huo)打(da)滑(hua)會(hui)使(shi)列(lie)車(che)速(su)度(du)的(de)測(ce)量(liang)結(jie)果(guo)存(cun)在(zai)誤(wu)差(cha),為(wei)解(jie)決(jue)此(ci)類(lei)問(wen)題(ti),在(zai)列(lie)車(che)車(che)軸(zhou)上(shang)加(jia)裝(zhuang)一(yi)個(ge)加(jia)速(su)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi),配(pei)合(he)脈(mai)衝(chong)轉(zhuan)速(su)傳(chuan)感(gan)器(qi)使(shi)用(yong)。該(gai)方(fang)式(shi)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li):在zai列lie車che打da滑hua期qi間jian,把ba機ji車che的de內nei加jia速su度du作zuo為wei測ce速su的de信xin息xi源yuan,該gai信xin息xi與yu車che輪lun旋xuan轉zhuan的de狀zhuang態tai等deng信xin息xi不bu相xiang關guan,而er在zai其qi餘yu工gong作zuo時shi間jian仍reng用yong輪lun軸zhou脈mai衝chong傳chuan感gan器qi測ce速su,所suo以yi該gai方fang式shi稱cheng為wei基ji於yu慣guan性xing加jia速su度du傳chuan感gan器qi的de測ce速su。在zai車che輪lun打da滑hua時shi,由you加jia速su度du傳chuan感gan器qi測ce得de加jia速su度du及ji車che輪lun打da滑hua前qian加jia速su度du的de傾qing斜xie分fen量liang,而er計ji算suan出chu車che輪lun打da滑hua時shi的de列lie車che運yun行xing加jia速su度du,再zai將jiang該gai值zhi積ji分fen即ji得de車che輪lun打da滑hua時shi列lie車che實shi時shi運yun行xing的de速su度du。具ju體ti原yuan理li如ru圖tu2所示。
圖2:加速度傳感器測速原理
列車定位
在高速列車運行過程中,能否準確及時地獲得列車位置信息是列車安全有效運行的保障。
相對傳感器
相對傳感器是根據預先確定的或先前測量的距離、位置等信息所安裝的一種設備。該方式目前由輪軸傳感器實現。其工作原理:將傳感器輸出頻率與輪軸轉速成正比的脈衝信號,通過對頻率進行一係列換算先得出速度,再由速度對時間進行積分得到距離。
地麵傳感器
相(xiang)對(dui)傳(chuan)感(gan)器(qi)在(zai)工(gong)作(zuo)時(shi)必(bi)須(xu)首(shou)先(xian)確(que)定(ding)其(qi)相(xiang)對(dui)於(yu)大(da)地(di)的(de)絕(jue)對(dui)位(wei)置(zhi)和(he)取(qu)向(xiang)。為(wei)此(ci),在(zai)地(di)麵(mian)適(shi)當(dang)位(wei)置(zhi)必(bi)須(xu)加(jia)裝(zhuang)地(di)麵(mian)傳(chuan)感(gan)器(qi),俗(su)稱(cheng)信(xin)標(biao)。當(dang)機(ji)車(che)通(tong)過(guo)時(shi),車(che)上(shang)感(gan)應(ying)器(qi)接(jie)收(shou)到(dao)地(di)麵(mian)傳(chuan)感(gan)器(qi)提(ti)供(gong)的(de)絕(jue)對(dui)位(wei)置(zhi)信(xin)息(xi),使(shi)列(lie)車(che)對(dui)距(ju)離(li)信(xin)息(xi)進(jin)行(xing)更(geng)新(xin),得(de)到(dao)新(xin)的(de)初(chu)始(shi)位(wei)置(zhi),從(cong)而(er)克(ke)服(fu)了(le)相(xiang)對(dui)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)誤(wu)差(cha)缺(que)陷(xian)。
絕對傳感器
由(you)於(yu)相(xiang)對(dui)傳(chuan)感(gan)器(qi)工(gong)作(zuo)的(de)局(ju)限(xian)性(xing),絕(jue)對(dui)傳(chuan)感(gan)器(qi)成(cheng)為(wei)未(wei)來(lai)高(gao)速(su)鐵(tie)路(lu)運(yun)行(xing)中(zhong)列(lie)車(che)定(ding)位(wei)的(de)主(zhu)流(liu)技(ji)術(shu)。絕(jue)對(dui)傳(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)直(zhi)接(jie)提(ti)供(gong)絕(jue)對(dui)位(wei)置(zhi)和(he)取(qu)向(xiang)信(xin)息(xi),進(jin)而(er)實(shi)現(xian)列(lie)車(che)的(de)測(ce)距(ju)定(ding)位(wei)。
結束語
通過以上論述表明,利用傳感器進行測速和定位方法簡單、經濟實用,測量數據誤差在規定範同,岡而傳感器在高速鐵路的應用較廣,是目前應用的主導產品。現已出現的GPS移yi動dong通tong信xin和he衛wei星xing定ding位wei技ji術shu方fang式shi就jiu是shi通tong過guo外wai加jia輸shu入ru信xin號hao直zhi接jie獲huo取qu列lie車che的de位wei置zhi和he速su度du信xin息xi來lai實shi現xian測ce速su和he定ding位wei的de,但dan該gai方fang式shi的de測ce量liang精jing度du受shou到dao一yi些xie因yin素su的de製zhi約yue,暫zan時shi尚shang未wei推tui廣guang。但dan隨sui著zhe其qi技ji術shu成cheng熟shu,移yi動dong通tong信xin、衛星定位在高速鐵路的應用前景將更為廣闊。
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