Piccolo™ 微控製器的產品特性：

• 可使實時控製係統性能提升5倍
• 可輕鬆擴大集成型浮點 CLA 協處理器的使用

Piccolo™ 微控製器的應用範圍：

• 電機控製應用

德州儀器 (TI) 的 Piccolo™ 微控製器可實現設計升級、改善性能並簡化數字實時控製係統的開發
，從而為電機控製應用帶來全新的效率與創新。TMS320F2803x 和 TMS320F2806x  Piccolo微控製器現包含一個通過一款新型 C 編譯器實現的、可采用 C 語言進行編程的集成型控製律加速器 (CLA) 協處理器，旨在提升創新設計的水平。該 CLA 是一個 32 位浮點數學加速器，專為獨立於 TMS320C28x™ CPU 內核工作而設計，以分擔複雜的高速控製算法。這種分擔將 CPU 解放出來去處理輸入/輸出和反饋環路測量，從而可使閉環應用的性能提升 5 倍之多。此外，該 CLA 還可直接訪問片上外設以實現算法的並行執行，進而加快係統響應時間並改善效率。

新型 CLA C 編譯器軟件庫可通過 controlSUITE軟件平台訪問
，而且還提供了用於電機控製應用開發的係統範例。該 CLA 能提供有效的軟件分區

，而 TI 優化型免費源代碼軟件庫以及在控製律加速器 (CLA) 上運行的係統範例則提供了軟件代碼塊
，從而使開發人員能夠簡便快捷地完成定製設計，並在電機控製應用中實現 15%-20% 的性能提升。

F2803x 和 F2806x Piccolo 微控製器係統的特性與優勢：

• F2803x 和 F2806x Piccolo™ 微控製器上通過一款用於 CLA 的新型 C 編譯器實現的
  、可采用 C 語言進行編程的 32 位浮點協處理器利用元語言工具簡化了編程、改善了靈活性與兼容性，並可直接訪問片上外設以實現算法的並行執行。另外
  ，該 CLA 還實現了更快的係統響應
  、高 MHz 的控製環路、改進的觸發以及故障檢測功能，旨在提高係統的穩健性。
•  F2803x Piccolo 微控製器內置了 TI 增強型脈寬調製器（150ps 分辨率的 ePWM）、12 位模數轉換器 (ADC) 和兩個 10 MHz 片上振蕩器
  ，並能替代多個電子組件（即：外部電源 IC），以在降低總體係統成本的同時實現高級電源電子線路管理。
•  F2806x Piccolo 微控製器內置了一個 Viterbi、複數數學和 CRC 單元 (VCU) 以及 C28x 內核與 CLA
  ，可提供 75 條專用數學指令以加速通信算法的處理。另外
  ，芯片上還包括 USB 2.0 和 CAN 接口（用於改善通信吞吐量和 PWM）、一個 16 通道、3 MSPS 12 位 ADC 以及三個帶 10 位基準的模擬比較器，旨在免除外部設計組件。
• 與軟件配合使用的電機控製與數字電源開發套件
  、培訓及全天候支持可簡化開發流程並使產品快速上市。
•  C2000 微控製器平台上的代碼兼容性允許開發人員在 40 MHz 至 300 MHz 的範圍內進行解決方案的調整。
• controlCARD
  、controlSTICK 和 C2000 實驗套件
  、C2000 的靈活與模塊化設計理念使得開發人員能夠對各種不同的 C2000 微控製器進行試驗
  ，以滿足價格
  、性能和外設特性集的要求。
• 包括 controlSUITE 軟件，因而可提供針對電機控製開發以及數字電源的易用型開源演示 GUI、軟件範例和文檔。

供貨情況
F2803x Piccolo 微控製器和 F2806x Piccolo 微控製器均可供貨。這兩個微控製器係列皆可提供多種配置以實現靈活的設計。可供應用於 F2806x 微控製器的開發工具，包括：controlSTICK (TMDX28069USB)
、controlCARD (TMDXCNCD28069) 和實驗套件 (TMDXDOCK28069)。另外，也可供應 F2803x 微控製器開發工具，包括：控製板卡 (TMDSCNCD28035) 和實驗套件 (TMDSDOCK28035)。controlSUITE 軟件是免費的，並可立即獲得。此外，目前還可提供多款電機控製與數字電源開發套件。