【導讀】2026nianyangshichunwandejuguangdengxia
，yushukejideyinghewushuyijisongyandonglideqinminyoumoqudailechuantongdegewuzaji，chunwanwutaiyibuzaijinjinshidazhongyuledejiaodian
，gengtuibianweizhongguojiqirenchanyemaixiangguimohuayuanniande“國家級路演”。在IDC數據顯示全球人形機器人出貨量激增508%的背景下，有報道，每家公司為此投入了約1億元的“出場費”。四家企業為此投入了約1億元巨資登台，其背後折射出的是整個行業對“被看見”的極度渴望與對未來的豪賭。

根據IDC的數據，2025年全球人形機器人出貨量已接近1.8萬台，同比增長508%，市場正進入規模化元年。在這個時間點上，春晚的亮相無疑是一次成本高昂但回報也可能巨大的“國家級路演”。然而，當聚光燈熄滅，舞蹈動作被淡忘，真正決定這些機器人能走多遠的
，是它們身體裏的每一顆芯片
、每一個減速器
、每一台電機。

這次，我們將深入這四款機器人的內部，詳細拆解其背後的供應鏈體係，並試圖回答一個問題：透過這場春晚，我們能看到中國機器人產業的哪些真實圖景
？

01 魔法原子MagicBot Z1

春晚節目：歌曲《智造未來》

魔法原子由掃地機器人公司追覓科技孵化並獨立運營，於2024年底完成1.5億元天使輪融資，2025年5月再獲數億元戰略投資。追覓在消費電子領域積累的硬件研發和供應鏈管理經驗，直接影響了魔法原子的供應鏈策略——在核心部件上傾向於自研或深度綁定國產供應商。

在核心零部件的選擇上，其春晚亮相的型號MagicBot Z1的計算單元主控芯片選擇了國產SoC廠chang商shang全quan誌zhi科ke技ji。驅qu動dong與yu控kong製zhi層ceng麵mian，魔mo法fa原yuan子zi與yu功gong率lv半ban導dao體ti廠chang商shang芯xin聯lian集ji成cheng合he作zuo開kai發fa高gao集ji成cheng電dian驅qu控kong芯xin片pian，芯xin聯lian資zi本ben也ye參can與yu了le其qi融rong資zi，形xing成cheng了le資zi本ben和he技ji術shu上shang的de雙shuang重zhong綁bang定ding。在zai成cheng本ben占zhan比bi最zui高gao的de傳chuan動dong與yu執zhi行xing件jian上shang
，其qi關guan節jie中zhong的de諧xie波bo減jian速su器qi來lai自zi國guo產chan龍long頭tou綠lv的de諧xie波bo。伺si服fu電dian機ji係xi統tong根gen據ju關guan節jie不bu同tong而er配pei置zhi各ge異yi：據(ju)行(xing)業(ye)分(fen)析(xi)，其(qi)靈(ling)巧(qiao)手(shou)等(deng)微(wei)型(xing)關(guan)節(jie)可(ke)能(neng)采(cai)用(yong)鳴(ming)誌(zhi)電(dian)器(qi)的(de)空(kong)心(xin)杯(bei)電(dian)機(ji)
，軀(qu)幹(gan)大(da)關(guan)節(jie)則(ze)可(ke)能(neng)引(yin)入(ru)彙(hui)川(chuan)技(ji)術(shu)的(de)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)。至(zhi)於(yu)感(gan)知(zhi)與(yu)結(jie)構(gou)件(jian)
，其(qi)電(dian)子(zi)皮(pi)膚(fu)形(xing)態(tai)的(de)柔(rou)性(xing)壓(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)來(lai)自(zi)漢(han)威(wei)科(ke)技(ji)的(de)子(zi)公(gong)司(si)蘇(su)州(zhou)能(neng)斯(si)達(da)。

02 銀河通用Galbot G1

春晚節目：賀歲微電影《我最難忘的今宵》

銀河通用成立不足三年

，已完成多輪融資，累計金額超過50億元人民幣（約8億美元），最新估值約210億元（超30億美元）
，是具身智能領域估值最高的獨角獸之一。其投資方陣容包括美團、寧德時代
、中國移動鏈長基金、中金資本等。公司已完成股份製改造
，被外界解讀為正在準備上市。銀河通用的供應鏈選擇完全圍繞構建AI能力展開，自身聚焦於AI算法
，而將硬件、能源

、感知等環節交給各領域的成熟合作夥伴。

在其最核心的計算單元上
，其春晚亮相的輪式雙臂機器人Galbot G1搭載了英偉達的AGX Orin芯片，其64GB版本算力可達275 TOPS。這zhe與yu其qi對dui大da模mo型xing算suan力li的de高gao度du依yi賴lai直zhi接jie相xiang關guan。傳chuan動dong與yu執zhi行xing部bu件jian方fang麵mian，據ju行xing業ye分fen析xi，其qi諧xie波bo減jian速su器qi由you綠lv的de諧xie波bo供gong應ying，雙shuang方fang可ke能neng共gong建jian了le壽shou命ming測ce試shi實shi驗yan室shi。驅qu動dong控kong製zhi單dan元yuan和he關guan節jie電dian機ji則ze可ke能neng選xuan用yong了le雷lei賽sai智zhi能neng和he兆zhao威wei機ji電dian的de方fang案an。銀yin河he通tong用yong的de感gan知zhi係xi統tong堪kan稱cheng其qi“生態戰略”的集中體現，據行業分析，其可能集成了多家AI上市公司的成熟技術：視shi覺jiao感gan知zhi采cai用yong商shang湯tang科ke技ji的de方fang案an，激ji光guang雷lei達da來lai自zi速su騰teng聚ju創chuang，語yu音yin交jiao互hu引yin入ru了le科ke大da訊xun飛fei的de技ji術shu。在zai能neng源yuan係xi統tong方fang麵mian
，它ta獲huo得de了le電dian池chi巨ju頭tou寧ning德de時shi代dai的de戰zhan略lve投tou資zi，並bing可ke能neng由you後hou者zhe提ti供gong定ding製zhi化hua的de能neng源yuan解jie決jue方fang案an。

03 宇樹科技Unitree H1

春晚節目：武術《武BOT》

宇樹科技是四家中商業化進展最快的一家。根據公司披露，其2025年人形機器人實際出貨量超5500台。春晚等公開亮相顯著提升了其品牌關注度和產品銷量。公司已於2025年7月啟動IPO輔導，但後續進展存在不確定性。宇樹的供應鏈策略體現了多元化配置的思路，通過分散供應商與保持部分自研
，來平衡性能、成本與供應鏈安全。

宇樹的計算單元方案是四家中最靈活的

，它既提供搭載英特爾Core i7處理器的版本
，也為AI開發者提供了搭載英偉達Jetson Orin NX的de選xuan項xiang，同tong時shi在zai底di層ceng核he心xin控kong製zhi單dan元yuan還hai采cai用yong了le國guo產chan廠chang商shang全quan誌zhi科ke技ji的de芯xin片pian方fang案an。在zai其qi引yin以yi為wei傲ao的de傳chuan動dong與yu執zhi行xing部bu件jian上shang，宇yu樹shu以yi自zi研yan高gao扭niu矩ju關guan節jie電dian機ji聞wen名ming
，同tong時shi也ye與yu臥wo龍long電dian驅qu等deng電dian機ji廠chang商shang合he作zuo。值zhi得de注zhu意yi的de是shi，其qi四si足zu機ji器qi人renBxiliededianjidujiagongyingshangweijiangtedianjidezigongsimigedianji。jiansuqifangmian，chulecaigoulvdexiebodexiebojiansuqi，juxingyefenxi，tahaishizhongdalidexingxingjiansuqidezhongyaokehu。zaiganzhixitongshang
，yushudechuanganqipeizhizhengheleduojiaguochangongyingshang
，bingbaochileziyannengli：其激光雷達供應商包括速騰聚創，但同時公司也擁有自研的4D激光雷達L1和L2係列
；此外，其力覺、觸覺傳感器和IMU（慣性測量單元）則來自漢威科技，3D視覺傳感器則引入了奧比中光的方案。能源與結構件方麵
，它采用了蔚藍鋰芯的18650圓柱鋰電池電芯，BMS（電池管理係統）為自研，並使用了金發科技提供的輕量化改性塑料作為機身外殼。

 04 鬆延動力 "小布米"

春晚節目：小品《奶奶的最愛》

鬆延動力主攻消費級市場，其"小布米"機器人售價不到萬元，是四家中唯一麵向C端消費者的產品。公司在2025年10月完成近3億元Pre-B輪融資

，由方廣資本領投。其供應鏈圍繞成本控製進行垂直整合。為了將成本控製到極限
，"小布米"的計算單元采用了國產廠商瑞芯微的SoC RK3588，提供約6 TOPS的端側AI算力，同時接入京東Joy Inside等雲端大模型，以彌補端側算力的不足 。

而從控製、傳chuan動dong到dao執zhi行xing部bu件jian
，則ze是shi鬆song延yan動dong力li成cheng本ben控kong製zhi的de核he心xin秘mi密mi。根gen據ju其qi創chuang始shi人ren披pi露lu，為wei了le實shi現xian極ji致zhi的de成cheng本ben，其qi核he心xin零ling部bu件jian自zi研yan比bi例li較jiao高gao，並bing在zai供gong應ying鏈lian端duan進jin行xing了le深shen度du垂chui直zhi整zheng合he
，直zhi接jie采cai購gou最zui上shang遊you的de芯xin片pian和he原yuan材cai料liao，在zai自zi己ji的de工gong廠chang裏li完wan成cheng從cong設she計ji、生產到組裝的全過程。

 05 供應鏈橫向對比與趨勢

將四家公司的供應鏈並排來看

，有幾個值得關注的現象。

綠(lv)的(de)諧(xie)波(bo)是(shi)最(zui)大(da)的(de)公(gong)約(yue)數(shu)。四(si)家(jia)中(zhong)至(zhi)少(shao)三(san)家(jia)采(cai)用(yong)了(le)綠(lv)的(de)諧(xie)波(bo)的(de)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)，它(ta)是(shi)這(zhe)條(tiao)產(chan)業(ye)鏈(lian)中(zhong)確(que)定(ding)性(xing)最(zui)高(gao)的(de)供(gong)應(ying)商(shang)。根(gen)據(ju)國(guo)家(jia)統(tong)計(ji)局(ju)數(shu)據(ju)
，受(shou)益(yi)於(yu)國(guo)內(nei)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)回(hui)暖(nuan)（2025年產量同比增長28%）和he人ren形xing機ji器qi人ren等deng新xin興xing需xu求qiu的de拉la動dong，綠lv的de諧xie波bo的de業ye務wu持chi續xu增zeng長chang。近jin期qi，綠lv的de諧xie波bo還hai與yu敏min實shi集ji團tuan聯lian手shou布bu局ju北bei美mei市shi場chang，試shi圖tu將jiang其qi在zai人ren形xing機ji器qi人ren核he心xin部bu件jian領ling域yu的de優you勢shi向xiang海hai外wai延yan伸shen。

芯片方案分化明顯。銀河通用選擇英偉達，看重的是算力和開發生態；宇樹科技同時提供英特爾、英偉達和全誌科技三種方案，走的是靈活適配路線；魔法原子選擇全誌科技
，傾向於供應鏈自主可控
；鬆延動力選擇瑞芯微
，核心考量是成本。四家公司在芯片上的不同選擇，本質上反映了它們對產品定位和目標市場的不同判斷。

自研與開放兩種路線並行。鬆延動力和魔法原子傾向於垂直整合，將核心部件的研發製造掌握在自己手中。這種模式的好處是成本可控
、迭die代dai速su度du快kuai
，但dan前qian期qi投tou入ru大da，研yan發fa風feng險xian高gao。銀yin河he通tong用yong和he宇yu樹shu科ke技ji則ze更geng依yi賴lai外wai部bu供gong應ying鏈lian的de專zhuan業ye分fen工gong，自zi身shen聚ju焦jiao於yu算suan法fa或huo運yun動dong控kong製zhi。這zhe種zhong模mo式shi資zi產chan較jiao輕qing、起qi步bu快kuai，但dan在zai產chan業ye成cheng熟shu後hou可ke能neng麵mian臨lin利li潤run空kong間jian被bei擠ji壓ya的de問wen題ti。目mu前qian兩liang種zhong模mo式shi各ge有you成cheng功gong案an例li，也ye各ge有you隱yin憂you，產chan業ye尚shang未wei收shou斂lian到dao一yi條tiao統tong一yi的de路lu徑jing上shang。

值得一提的是，當前人形機器人產業仍麵臨一些共性挑戰。據行業數據
，主流具身機器人的連續作業續航僅約2-4小時
，難以適配工業、物流等24小時作業需求。場景適配難和投資回報周期長，仍然是商業化落地的主要瓶頸。這些問題的解決，最終都要落到供應鏈上——更高能量密度的電池
、更高效的電機


、更低功耗的芯片，每一項突破都需要供應商和機器人公司的共同推進。

總結

盡管續航瓶頸
、場chang景jing適shi配pei難nan及ji投tou資zi回hui報bao周zhou期qi長chang等deng共gong性xing挑tiao戰zhan依yi然ran嚴yan峻jun，但dan春chun晚wan這zhe一yi高gao光guang時shi刻ke無wu疑yi加jia速su了le資zi本ben與yu技ji術shu的de聚ju合he。未wei來lai
，當dang舞wu台tai的de霓ni虹hong褪tui去qu，唯wei有you那na些xie在zai每mei一yi顆ke芯xin片pian、每一台電機上實現技術突破與成本平衡的企業，才能真正跨越實驗室與量產之間的鴻溝。