在可再生能源應用的逆變器設計中使用SPWM發生器
發布時間:2021-01-20 來源:Alberto Leibovich,Pablo Leibovich 責任編輯:wenwei
【導讀】“本文討論了SPWM發生器的實現,SPWM發生器是實現常用於電機控製和可再生能源等應用的功率逆變器的最廣泛使用的方法之一,本文包括了SPWM生成的每個步驟,以及如何在輸出端進行連接和濾波。
可再生能源仍然是世界範圍內的大趨勢。隨著捕獲風能、太陽能和其他形式的可再生能源的方法不斷發展,可再生能源係統的成本和效率對公司和消費者都越來越有吸引力。實際上,2016年,全球對可再生能源的資本投資跌到了多年來最低水平,但是卻創下了一年內可再生能源設備安裝數量最多的記錄。
在用於可再生能源係統的組件中,逆變器是一項尤其關鍵的係統組件。由於大多數可再生能源都是通過直流電(DC)產生的,因此逆變器在將直流電(DC)轉換為交流電(AC)以有效整合到現有電網中起著關鍵作用。在混合了不同可再生能源的混合動力係統和微電網係統中,逆變器至關重要。
可ke再zai生sheng能neng源yuan逆ni變bian器qi在zai使shi用yong單dan相xiang和he三san相xiang電dian機ji及ji其qi他ta旋xuan轉zhuan機ji械xie的de工gong業ye應ying用yong中zhong也ye起qi著zhe至zhi關guan重zhong要yao的de作zuo用yong。從cong逆ni變bian器qi獲huo得de的de可ke變bian頻pin率lv和he電dian壓ya體ti現xian了le此ci類lei設she備bei中zhong的de自zi主zhu控kong製zhi原yuan理li。
為了實現功率轉換,DC-AC逆變器通常采用脈衝寬度調製(PWM)技術。這是一種很有用的技術,其中,功率MOSFET等開關由可變寬度的脈衝控製。為了獲得自動控製和調節,PWM技術用於將逆變器的AC電壓輸出及其頻率保持在標稱值,不受輸出負載影響。
為(wei)了(le)從(cong)變(bian)頻(pin)器(qi)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)獲(huo)得(de)更(geng)好(hao)的(de)響(xiang)應(ying),已(yi)經(jing)開(kai)展(zhan)了(le)許(xu)多(duo)研(yan)究(jiu)和(he)開(kai)發(fa)了(le)諸(zhu)多(duo)技(ji)術(shu)。常(chang)規(gui)的(de)逆(ni)變(bian)器(qi)根(gen)據(ju)負(fu)載(zai)的(de)變(bian)化(hua)來(lai)改(gai)變(bian)輸(shu)出(chu)電(dian)壓(ya)。為(wei)了(le)降(jiang)低(di)輸(shu)出(chu)電(dian)壓(ya)對(dui)負(fu)載(zai)變(bian)化(hua)的(de)敏(min)感(gan)度(du),基(ji)於(yu)PWM的(de)逆(ni)變(bian)器(qi)通(tong)過(guo)改(gai)變(bian)以(yi)較(jiao)高(gao)頻(pin)率(lv)產(chan)生(sheng)的(de)脈(mai)衝(chong)的(de)寬(kuan)度(du)來(lai)調(tiao)節(jie)輸(shu)出(chu)電(dian)壓(ya)。因(yin)此(ci),輸(shu)出(chu)電(dian)壓(ya)取(qu)決(jue)於(yu)開(kai)關(guan)頻(pin)率(lv)和(he)脈(mai)衝(chong)寬(kuan)度(du),而(er)開(kai)關(guan)頻(pin)率(lv)和(he)脈(mai)衝(chong)寬(kuan)度(du)則(ze)根(gen)據(ju)輸(shu)出(chu)端(duan)連(lian)接(jie)的(de)負(fu)載(zai)的(de)值(zhi)而(er)變(bian)化(hua)。通(tong)過(guo)這(zhe)種(zhong)類(lei)型(xing)的(de)調(tiao)節(jie),逆(ni)變(bian)器(qi)可(ke)提(ti)供(gong)恒(heng)定(ding)的(de)標(biao)稱(cheng)電(dian)壓(ya)和(he)頻(pin)率(lv),不(bu)受(shou)輸(shu)出(chu)功(gong)率(lv)影(ying)響(xiang)。
有多種產生PWM的方法已經被研究過。逆變器的效率參數,例如開關損耗和諧波降低,是任何調製技術評估中考慮的主要因素。因此,正弦脈寬調製(SPWM)在功率電子中被廣泛用作逆變器設計的調製方法。
SPWM逆變器概念
三相橋式逆變器是工業應用中最常用的逆變器拓撲。為了簡化概念,我們分析一下單相版本。單相設計包括H橋的每個橋臂上的開關晶體管或IGBT,具有反並聯續流二極管,可在開關關閉時放電。其原理圖如圖1所示。

圖1. 這個基礎H橋電路顯示了逆變器的關鍵組成部分
晶體管(通常為功率MOSFET)標識為S1、S2、S3和S4。切換開關以使同一橋臂上的兩個晶體管不會同時導通或斷開,從而防止短路。
為了在負載中產生交流電,晶體管必須成對工作:S1和S2導通,S3和S4斷開,反之亦然。表1列出了不同的開關狀態和對負載施加的電壓。

表1. 此表顯示了開關的邏輯
方波逆變器,已知為基礎逆變器,由兩個相位相反的方波運行,其頻率等於輸出端所需的頻率。其中一個波施加到S1和S2,另一個波施加到S3和S4。圖2顯示了如果使用這類逆變器,PWM控製信號和在負載中獲得的電壓。

圖2. 如果使用基礎逆變器,PWM控製信號和輸出電壓如圖所示
PWM技術基於恒定振幅脈衝的生成和通過改變占空比對脈衝持續時間的調製。參考信號或調製信號是所需的信號輸出(在逆變器輸出端的電壓波形為正弦波),載波信號的頻率必須比調製後的頻率大得多。這是使用正弦PWM(SPWM)作為PWM逆變器的調製方法的主要原因。
SPWM特性
SPWM基ji於yu恒heng定ding振zhen幅fu的de脈mai衝chong,每mei個ge周zhou期qi具ju有you不bu同tong的de占zhan空kong比bi。脈mai衝chong的de寬kuan度du是shi通tong過guo調tiao製zhi載zai波bo來lai獲huo得de的de,從cong而er獲huo得de所suo需xu的de輸shu出chu電dian壓ya並bing降jiang低di其qi諧xie波bo含han量liang。
SPWM的載波信號通常是高頻的三角波,通常在幾kHz內。SPWM的調製信號是一個正弦波形,其頻率等於所需的輸出電壓頻率,通常為50 Hz或60 Hz。
在圖3zhong,xianshilezhengxiantiaozhidejianhuashiyitu。tongguobijiaozhengxianboxinghesanjiaozaiboboxinglaishengchengkaiguanxinhao。dangzhengxiandianyadayusanjiaodianyashi,bijiaoqishuchuweigaodianping。bijiaoqideshuchumaichongyongzuogangcaijieshaodeH橋的選通脈衝。

圖3. 該簡化原理圖顯示了SPWM如何產生開關信號
為了獲得更好的結果,三角波形和正弦波形之間的頻率比必須為整數N = fC/fS,其中fC是載波頻率或三角波,fS是調製頻率或正弦波。在這種情況下,每個半周期的電壓脈衝數為N/2。在圖4中可以看到這種效果,其中顯示了三角波、正弦波和PWM輸出波形。

圖4. 三角波形和正弦波形之間的頻率比必須為整數
占空比的調製過程被設計為調製指數m等於或小於1。如果m高於1,那麼在三角信號的部分周期中,將不存在載波信號和調製信號的交叉點。對輸出信號的影響如圖5所示。但是,必須注意,有時會使用一定量的過調製來獲得較高的交流電壓幅值。

圖5. 有時需要一定量的過調製以提高AC電壓幅值
根據波形質量分析SPWM時,必須考慮諧波。SPWM在電壓波形中產生幾個數量級的不同諧波。然而,主要的是N和N±2階,而N被定義為fC/fS。如果考慮過調製,則輸出電壓具有較高的諧波含量,這是在產生較高電壓時的權衡。通過改變正弦電壓,可以調節輸出電壓。
具有固定振幅和頻率的三角波形,以及具有等於輸出頻率的固定頻率和可變振幅的正弦波形等這些概念,是本文闡述的實現SPWM發生器的基礎。SPWM發生器如圖6的框圖所示。

圖6. 該框圖顯示了SPWM發生器的設計和實現方式
高頻三角波形是產生SPWM信號的必要因素。這項任務通過有限狀態機(FSM)、計數器和D觸發器實現,在上圖中被稱為HF三角波發生器。該發生器基於AN-CM-265可編程PWM,可產生占空比呈三角變化的PWM。由於需要三角波,因此應用低通濾波器來消除方波的很高頻率。
使用GreenPAK模擬比較器將該三角波形與外部50或60 Hz低壓正弦波形進行比較。通過該比較,可以如前一節所述實現PWM的正弦調製。最後,使用逆變器為SPWM輸出生成互補信號。

圖7. SPWM發生器的輸出連接到H橋
如圖7所示,SPWM輸出及其互補信號連接到同一橋臂的每個晶體管。H橋的輸出包含一個LC濾波器,從而對SPWM的高頻分量進行了濾波,最後,將50或60 Hz的正弦波施加到負載。
實現SPWM發生器
SPWM發生器的實現基於Dialog半導體公司的SLG46826V,它是一種可配置的混合信號IC(CMIC),其中包含FSM數字計數器、高速模擬比較器和高頻振蕩器。這使該CMIC能夠用於生成所需的三角波形和正弦調製。
如上麵所述,高頻三角波形發生器基於AN-CM-265可編程PWM。圖8中顯示了在GreenPAK Designer軟件中實現該發生器。

圖8. 三角波形發生器在GreenPAK Designer軟件中的實現
發生器使用內部25 MHz振蕩器,並配置為12.5 MHz的輸出頻率。該時鍾與宏單元CNT1和CNT2相結合,生成具有所需占空比的相應方波。
通過這種配置,三角波的周期為1 ms,因此可獲得1-kHz三角波。在此設計中,實現了50 Hz SPWM逆變器,但可以通過更改三角波形的周期將其修改為60 Hz或其他頻率。
具三角變化的高頻PWM連接到PIN 16,並連接了相應的外部低通濾波器。該濾波器基於一階RC濾波器,具有1.5 kΩ電阻和10 nF電容器,因此該濾波器的截止頻率為10.6 kHz。
濾波器的輸出(如圖6所示)連接到高速模擬比較器ACMP0H。ACMP0H的配置如圖9所示。

圖9. 高速模擬比較器的這種配置顯示了奇數輸出控製
該配置用於比較PIN 20和PIN 3之間的電壓。為了獲得最佳性能,必須禁用hysteresis和帶寬限製選項。因此,必須將一個低壓正弦波形發生器連接到PIN 3,以便獲得正弦PWM調製(圖10)。

圖10. 該框圖顯示了實現正弦PWM調製的調製器
為了生成針對PWM輸出的互補信號,將3-L1查找表配置為邏輯逆變器。最後,PWM輸出連接到PIN 5和PIN6。由於PIN 8和PIN 9連接到GreenPAK芯片的I2C模塊,因此有必要使用上拉電阻將它們連接到VDD。整個SPWM實現圖如圖11所示。

圖11. 這是SPWM發生器實現的完整視圖
測試SPWM的實現
為了測試SPWM的實現,我們組裝了整個係統,並使用示波器進行了分析。50 Hz正弦波信號是由功能信號發生器產生的,具有相應的振幅和偏移,可以將其直接連接到SLG46826V CMIC。整個係統如圖12所示。

圖12. 用於測試SPWM發生器的實現的整個係統
本文討論了SPWM發生器的實現,SPWM發生器是實現常用於電機控製和可再生能源等應用的功率逆變器的最廣泛使用的方法之一,本文包括了SPWM生成的每個步驟,以及如何在輸出端進行連接和濾波。
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