Autosar是國際成熟車廠普遍使用的汽車開放係統架構
，汽車零部件廠商需要開發符合Autosar要求的係統，以便進入主流車廠的供應鏈體係
，而該係統則需要從芯片層麵
、軟件層麵乃至工具鏈層麵等一係列的配套支持。

 

英飛淩作為全球領先的汽車半導體供應商，在Autosar方麵積累了豐富的經驗。在該電機控製器原型機中
，英飛淩提供的Aurix係列單片機的MCAL Drivers: MC-ISAR(MicroController Infineon Software ARchitecture)底層代碼，為同濟大學中德學院的開發提供了有力支持。此外，Aurix產品家族性能優勢顯著，數據處理能力可達1300DMips，並具備8兆flash和640kB SRAM，可滿足苛刻條件下的高速穩定數據處理要求。針對目前功能安全ISO26262標準，Aurix可幫助客戶在係統應用中達到ASIL-D最高等級。同時
，Aurix具有豐富的外設

，可滿足不斷增長的車內網絡架構需求，從512kB到8MB的flash範圍，從TQFP80到LFBGA516各種封裝，全麵的產品家族可配合客戶的不同應用和開發兼容性。

 

該項目的四方合作主要是為國內知名電動汽車零部件廠家上海大郡動力控製技術有限公司探索開發符合AUTOSAR 4.0.3規範的電機控製器基礎軟件和部分應用層軟件。同濟大學中德學院設計了基於英飛淩Aurix係列TC275單片機和TLF35584芯片的電機控製板的硬件電路，基於維克多多核OS的概念規劃了多個任務、CAT1和CAT2中斷，並合理地分配到TC275的多個內核中
，在保證多核之間數據可靠交互的情況下，充分發揮TC275多核CPU的優點，使電機控製更安全更穩定。

 

圖1：電機控製器硬件係統

 

其次
，同濟大學中德學院利用維克多 DaVinci Developer工具設計出RTE軟件架構，包含所有的應用層SWC框架及其所包含的Runnables和接口變量等。利用MATLAB/Simulink工具開發功能完整的SWC模型，包含各種故障診斷模塊和電機控製算法模塊。在MIL/SIL/PIL測試驗證之後，利用代碼自動生成技術將Simulink模型轉換為SWC源代碼。同時，設計中利用英飛淩MCAL配置工具和維克多 DaVinci Configurator對MCAL、ECU抽象層、服務層等進行合理配置
，開發出符合AUTOSAR規範的基礎軟件（BSW）。根據不同應用需求，可以靈活地增減BSW模塊。通過對BSW的de標biao準zhun化hua能neng夠gou把ba硬ying件jian從cong軟ruan件jian中zhong抽chou象xiang出chu來lai，提ti升sheng了le應ying用yong層ceng軟ruan件jian可ke重zhong複fu利li用yong率lv，大da大da提ti高gao了le應ying用yong軟ruan件jian工gong程cheng師shi的de開kai發fa效xiao率lv。最zui後hou，對dui基ji礎chu軟ruan件jian和he應ying用yong層ceng軟ruan件jian進jin行xing集ji成cheng，實shi現xian了le穩wen定ding可ke靠kao的de電dian機ji轉zhuan矩ju控kong製zhi，電dian機ji相xiang電dian流liu波bo形xing如ru下xia：

 

圖2：電機相電流波形

 

圖3： 同濟與大郡共同測試和驗證電機控製器軟件

 

此外，上海大郡動力控製技術有限公司及同濟大學還榮獲了國家重點研發計劃（2016~2020年度）“電機驅動控製器功率密度倍增技術（重大共性關鍵技術類）”資助
，將與英飛淩、維克多進一步展開深度合作，在當前英飛淩Aurix TC275硬件平台和維克多 AUTOSAR 4.0.3軟件平台的基礎上
，引入ISO26262規範的設計流程

，針對汽車廠商提出的功能安全目標，在係統、硬件和軟件的設計中加入功能安全機製，開發符合ASIL-C等級的電機控製器，並計劃在2019年實現電機控製器的批量生產。