圖1中所示為一個典型的直流電機控製電路。電路得名於“H橋驅動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠（注意：圖1及隨後的兩個圖都隻是示意圖，而不是完整的電路圖

，其中三極管的驅動電路沒有畫出來）。

　　

如圖所示
，H橋式電機驅動電路包括4個ge三san極ji管guan和he一yi個ge電dian機ji。要yao使shi電dian機ji運yun轉zhuan

，必bi須xu導dao通tong對dui角jiao線xian上shang的de一yi對dui三san極ji管guan。根gen據ju不bu同tong三san極ji管guan對dui的de導dao通tong情qing況kuang
，電dian流liu可ke能neng會hui從cong左zuo至zhi右you或huo從cong右you至zhi左zuo流liu過guo電dian機ji

，從cong而er控kong製zhi電dian機ji的de轉zhuan向xiang。

　　

 

要使電機運轉，必須使對角線上的一對三極管導通。例如，如圖2所示，當Q1管和Q4管導通時，電流就從電源正極經Q1從左至右穿過電機，然後再經Q4回到電源負極。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅動電機順時針轉動。當三極管Q1和Q4導通時，電流將從左至右流過電機
，從而驅動電機按特定方向轉動（電機周圍的箭頭指示為順時針方向）。

　　

　　

圖3所示為另一對三極管Q2和Q3導通的情況，電流將從右至左流過電機。當三極管Q2和Q3導通時，電流將從右至左流過電機，從而驅動電機沿另一方向轉動（電機周圍的箭頭表示為逆時針方向）。

　　

　　

　　

驅動電機時，保證H橋上兩個同側的三極管不會同時導通非常重要。如果三極管Q1和Q2tongshidaotong，namedianliujiuhuicongzhengjichuanguolianggesanjiguanzhijiehuidaofuji。cishi，dianluzhongchulesanjiguanwaimeiyouqitarenhefuzai
，yincidianlushangdedianliujiukenengdadaozuidazhi（該電流僅受電源性能限製），甚至燒壞三極管。基於上述原因，在實際驅動電路中通常要用硬件電路方便地控製三極管的開關。

　　

改進電路在基本H橋電路的基礎上增加了4個與門和2個非門。4個與門同一個“使能”導通信號相接，這樣
，用這一個信號就能控製整個電路的開關。而2個非門通過提供一種方向輸人

，可以保證任何時候在H橋的同側腿上都隻有一個三極管能導通。（與本節前麵的示意圖一樣，圖4所示也不是一個完整的電路圖，特別是圖中與門和三極管直接連接是不能正常工作的。）

　　

　　

采用以上方法
，電機的運轉就隻需要用三個信號控製：兩個方向信號和一個使能信號。如果DIR-L信號為0，DIR-R信號為1，並且使能信號是1，那麼三極管Q1和Q4導通，電流從左至右流經電機（如圖5所示）;如果DIR-L信號變為1，而DIR-R信號變為0，那麼Q2和Q3將導通，電流則反向流過電機。

　　

　　

實際使用的時候
，用分立元件製作H橋是很麻煩的，好在現在市麵上有很多封裝好的H橋集成電路
，接上電源、電機和控製信號就可以使用了，在額定的電壓和電流內使用非常方便可靠。比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。

　　

附兩張分立元件的H橋驅動電路：