中心議題：

• 現代控製係統對電網提出的要求
• 抑製高次諧波的主要指標與手段

解決方案：

• 加裝交流濾波裝置
• 利用多級逆變器的新拓撲

隨著電力電子(PE)技術的飛速發展

，人們對電力係統供電的可靠性、安全性以及電能的質量，提出了越來越高的要求。然而

，電網中存在包括化工、冶金、煤礦及家用電器等大量非線性負荷與衝擊負荷，尤其是大功率變流設備
、晶閘管整流裝置
、電弧爐等負荷
，導致電網中暫態衝擊
、無功功率、高次諧波及三相不平衡等問題日趨嚴重，對電網造成汙染
，增大能量損耗，劣化供電質量，不利於電力係統發、供、用電設備的安全、經濟運行。特別是高次諧波的幹擾，已構成當前電網中影響電能質量的一大“公害”。因此，解決電力係統諧波抑製及無功補償、確保供電的質量，已成為大家關注的熱門課題。

高次諧波的危害及現代控製係統的要求
　　
電dian力li係xi統tong中zhong三san相xiang交jiao流liu發fa電dian機ji輸shu出chu的de電dian壓ya，其qi波bo形xing基ji本ben為wei正zheng弦xian波bo，即ji波bo形xing中zhong近jin似si無wu直zhi流liu及ji高gao次ci諧xie波bo分fen量liang。就jiu基ji波bo而er言yan是shi對dui稱cheng分fen量liang，三san相xiang向xiang量liang之zhi和he為wei零ling，對dui外wai不bu形xing成cheng電dian磁ci場chang。但dan諧xie波bo電dian流liu分fen量liang則ze因yin三san相xiang向xiang量liang之zhi和he不bu為wei零ling

，能neng形xing成cheng較jiao強qiang的de磁ci場chang，對dui電dian網wang產chan生sheng各ge種zhong有you害hai的de影ying響xiang。

1對電能質量的影響
　　
feixianxingfuheshixieboyuan，xiangdianwangzhuruzhengbeishuyujibopinlvdexiebodianliufenliang。zhexiexiebodianliuzaidianwangshangchanshengxieboyajiang，congeryinqidianwangdianyahedianliudeboxingjibian
，daozhidiannengzhiliangdeliehua。

2對配電網的影響
　　
zaiyousejinshudaotizhong
，jibodianliudefenbukejinsirenweizaizhenggejiemianneishijunyunde。tongguoxiebodianliushi，youyujifuxiaoyingdianliujizhongzaidaotibiaomianboceng
，zengdalexiebodianliuhuiludedianzu，shidaotideyouxiaodianzuzengjia，daozhidianwangdegonglvsunhaohenengliangsunhaojiada。gaocixiebohaikenengshidianlixitongfashengdianyaxiezhen，congerzaixianlushangyinqigaodianya，youkenengjichuanxianlushebeidejueyuan。

3對電力係統功率因數的影響
　　
由於設備實際的功率因數小於設備在理想條件下的功率因數，故高次諧波增加了用電設備消耗的功率

，降低了係統的功率因數。

4變頻調速係統的要求
　　
變bian頻pin調tiao速su傳chuan動dong係xi統tong的de變bian頻pin器qi，因yin具ju有you高gao效xiao節jie能neng的de特te點dian而er成cheng為wei交jiao流liu傳chuan動dong中zhong的de重zhong要yao組zu成cheng部bu分fen，但dan變bian頻pin器qi的de整zheng流liu橋qiao對dui電dian網wang來lai說shuo是shi非fei線xian性xing負fu荷he，其qi逆ni變bian器qi又you大da多duo采cai用yongPWM技術，當工作於開關模式並作高速切換時會產生大量的耦合性噪聲


，EMI嚴重，致使變頻器運行於惡劣的電磁環境，其輸入和輸出側的電壓
、電流含較多的高次諧波。故變頻器運行時既要防止外界幹擾它
，又要防止它幹擾外界
，即實現所謂的電磁兼容性(EMC)。

5現代交流電機控製係統的要求
　　
隨著新的PE變換器拓撲結構的不斷湧現，要求的計算量和控製功能大幅度增加。隨著PE裝置高壓大容量化的發展，DSP(數字信號處理器)控製技術的應用將愈益廣泛。然而
，PE係統和電機控製係統的電磁環境往往較為複雜，且因運行頻率很高，DSP的抗幹擾能力通常比微處理器更弱。因此，提高DSP及周邊電路的抗幹擾能力
，對於保證係統的可靠運行密切相關

，電網的“淨化”是現代PE係統及交流電機控製係統發展應用的重要前提。

抑製高次諧波的主要指標

1加裝交流濾波裝置(無源濾波器)
　　
zaipeidianxitongzhong，chuantongdexieboyizhihewugongbuchangfangfashijiangwuyuandianlilvboqiyuxubuchangdefeixianxingfuhebinglian，weixiebotigongyigedizutongludetongshi，yetigongfuzaisuoxudewugonggonglv
，zheshizuichangjianheshiyongdefangfa。gaizhuangzhiliyongdianganhedianrongqizhunengyuanjian。genjuxiezhenyuanli
，tongguolvbodianluduixuyaoxiaochudegaocixiebojinxingtiaoxie，shizhifashengxiezhen。yibianqizaixiezhenshidedaozukangzuixiaodetexing，youxiaoxiaochuzhidingcishudexiebo
，bingzaixieboyuanfujianjiudixishouxiebodianliu，congerbushiqizhurudianwangzhongqu。gaizhuangzhideyoudianshitouzishao
、效率高、結jie構gou簡jian單dan。運yun行xing可ke靠kao及ji維wei護hu方fang便bian，運yun行xing費fei用yong也ye低di，不bu但dan起qi到dao濾lv波bo作zuo用yong，還hai能neng進jin行xing無wu功gong補bu償chang。因yin此ci，無wu源yuan濾lv波bo器qi是shi目mu前qian廣guang泛fan采cai用yong的de抑yi製zhi諧xie波bo及ji無wu功gong補bu償chang的de重zhong要yao手shou段duan。但dan該gai方fang法fa的de補bu償chang特te性xing受shou電dian網wang阻zu抗kang
、pinlvheyunxinggongkuangdeyingxiang，zhinengqidaoduimoujicigudingpinlvxiebodeyizhixiaoguo，erhenkenengduiqitacixieboyoufangdazuoyong，shilvboqiguozaishenzhishaohui。lingwai，LC濾波電路會因係統阻抗參數變化而產生與係統並聯諧振問題，影響和後果嚴重。
[page]
2有源電力濾波器的應用
　　
APF是一種新型可動態抑製諧波的PE裝置。其濾波方式為:先從補償對象中檢測出諧波電流，再利用可控的功率半導體器件(補償裝置)向電網注入與諧波源諧波分量(I或U)幅值相等、相位相反的諧波分量(I或U)
，使電源的總諧波為零，達到實時補償諧波的目的。經經驗證明，APF是抑製諧波和補償無功的理想和靈活的可行方案，下麵予以重點介紹。

有源電力濾波器(APF)
　　
APF是抑製電網諧波和補償無功功率、改善電網供電質量的最有效PE裝置。大多數APF拓撲均利用電壓源逆變器，並通常以電容器作為貯能器件如圖1suoshi。yishidangxuantongkekongdegonglvbandaotikaiguan



，bazhiliudianyabianhuanchengjiaoliudianya。suiran

，weihechengjiaoliudianyanengshijiameibanzhoudedanmaichong
，danduidabufenyingyongzhongyaoqiudedongtaixingneng，jintianpubiancaiyongdeshimaikuantiaozhi(PWM)。


圖1電壓源逆變器的APF拓撲
　　
為產生任意波形的交流電壓
，將PWM技術應用到直流母線電壓斬波的電壓源逆變器上。現有很多能組成正弦波或任意波形的PWM技術
，利用PWM技術，不僅允許控製逆變器作為電壓源，也可作為電流源以控製濾波器的交流輸出。圖2為所利用的最普通的三角載波(TC)技術
，這是最簡單的線性控製方法
，是將有固定幅值的和固定三角波的輸出電流誤差進行比較。迫使開關周期內的輸出電壓Va限定於Vcar的載波周期內，並等於調製波Varef的平均幅值。正弦調製波的合成電壓含正弦基波分量Va(f)和不希望的諧波分量，利用盡可能高的頻率載波
，可使這些不想要的諧波成分減到最小
，但這取決於半導體功率器件(IGBT

、GTO或IGCT)的最大開關頻率。


圖2PWM載波技術(三角載波)
　　
與傳統的無源LC濾波器相比

，APF具有以下優點:
　　(1)對各次諧波和分數諧波均能有效抑製，且可提高功率因數;
　　(2)作為高次諧波電流源
，不受係統阻抗的影響;
　　(3)無諧振現象
，係統的結構、阻抗及頻率的變化不會影響補償效果;
　　(4)原理上比LC濾波器更優，起用1台裝置就能完成各次諧波和基波無功的補償

，還可抑製閃變，有1機多能的特點，性價比較合理;
　　(5)即使高次諧波的頻率變化也能準確地補償;
　　(6)由(you)於(yu)裝(zhuang)置(zhi)本(ben)身(shen)能(neng)完(wan)成(cheng)輸(shu)出(chu)限(xian)製(zhi)

，故(gu)當(dang)高(gao)次(ci)諧(xie)波(bo)量(liang)增(zeng)大(da)時(shi)也(ye)不(bu)會(hui)過(guo)載(zai)。其(qi)主(zhu)要(yao)特(te)點(dian)是(shi)能(neng)對(dui)頻(pin)率(lv)和(he)幅(fu)值(zhi)都(dou)變(bian)化(hua)的(de)諧(xie)波(bo)進(jin)行(xing)跟(gen)蹤(zong)補(bu)償(chang)，且(qie)補(bu)償(chang)特(te)性(xing)不(bu)受(shou)係(xi)統(tong)阻(zu)抗(kang)的(de)影(ying)響(xiang)，具(ju)有(you)自(zi)適(shi)應(ying)功(gong)能(neng)。同(tong)時(shi)對(dui)變(bian)化(hua)的(de)無(wu)功(gong)功(gong)率(lv)有(you)較(jiao)好(hao)的(de)預(yu)想(xiang)補(bu)償(chang)效(xiao)果(guo)。因(yin)此(ci)
，APF是今後諧波抑製的首選方案。
　　
APF大體上可分為並聯型和串聯型
，串聯型適合補償電壓型諧波源負荷;並聯型隻適合補償電流型諧波源負荷。此外還有並聯和串聯組合的並－串結構
，而且在很多情況下還會與無源LC濾波器混合使用，以取得更好的綜合效果。

1並聯APF
　　
圖3所示為並聯型APF產生的補償電流，利用了電流源逆變器三種不同的調製技術

，分別為周期采樣(PS)

、三角載波(TC)和滯環控製(HB)。PS法是在固定(采樣)頻率的方波時鍾轉移時，APF的功率晶體管開關動作。TC法fa利li用yong一yi個ge三san角jiao波bo和he高gao次ci諧xie波bo比bi較jiao，從cong而er得de到dao不bu同tong時shi刻ke逆ni變bian器qi的de開kai關guan狀zhuang態tai。此ci法fa的de響xiang應ying速su度du較jiao快kuai，但dan開kai關guan頻pin率lv不bu固gu定ding且qie較jiao高gao
，產chan生sheng噪zao音yin和he較jiao大da的de開kai關guan損sun耗hao與yu高gao頻pin失shi真zhen。HB法則是給定一個允許容差帶，隻要高次諧波的大小超過這個容差帶，逆變器開關動作。但開關頻率、損耗及控製精度均受容差帶寬度的影響，容差帶寬越小

，控製的精度越高。當然，開關頻率和開關損耗也加大了。通常
，HB可獲得較好的控製性能
，它兼有快速響應和簡單易行的特點而被廣泛使用。圖3顯示HB法是這一特定波形與應用中最好的方法

，但在要求正弦波形時
，TC法較優。
[page]

圖3不同調製技術下的電流波形
　　
帶自控直流母線的並聯APF
，有一類似於靜態補償器(STATCOM)的拓撲，STATCOM是用於電力係統中補償無功功率的。並聯的APF，以注入相等而反向的諧波電流對負荷電流的諧波進行補償。此時
，並聯APF是作為注入諧波分量的電流源而工作的
，諧波分量由負荷產生，但已移相180o。圖4為並聯APF的接線圖，圖5表示APF補償的工作原理。為能輸出圖5所示濾波器電流波形的IF
，需要設置圖4中的控製電路，以便產生圖6所示的Vfab脈寬調製電壓圖。


圖4並聯型APF的拓撲

圖5產生的濾波器電流用以補償負荷電流諧波
　　
圖5中:is為電網電流;iL為負荷電流;iF為補償電流;iL＝基波分量iL1+高次諧波分量iLh+無功分量iLq。
　　
圖5中各電流滿足關係式:is=iF+iL，如果由APF提供的補償電流iF=-iLh-iLq
，則is=iL1，即電網電流隻含基波分量
，起到濾波作用。並聯型APF主要適用於電流型非線性負荷諧波電流的抵消以及補償無功和三相不平衡等。


圖6為補償負荷諧波的電流波形和PWM電壓
[page]
2串聯APF
　　
串聯型APF是從1980年未引用於電網的
，它主要作為電壓調節器及電網與非線性負荷之間的諧波隔離器而工作的。圖7為串聯APF的接線圖，通過匹配變壓器將APF串聯於電源和負荷之間
，以消除電壓諧波、pinghenghuotiaozhengfuhededuandianya，kequebaoyonghugongdiandedianyazhiliang，youqishiheyubuchangjiaoliudianyuanjixiaogonglvyingyongzhongdedianyabupinghengyudianyadexiaxian。yinbuxunengliangzhubei(蓄電池)
，元器件的總定額較小，對UPS更為經濟有效。串聯APF注入與電源電壓串聯的電壓分量，故可視為一可控的電壓源，補償負荷側的電壓下陷和上凸。但串聯型APF損耗較大，且各種保護電路也較複雜
，故很少單獨使用。經常用它與無源LC濾波網絡組成混合型APF。

如圖7所示，無源LC濾波器與負荷並聯，串聯型APF的工作如同一台諧波隔離器，迫使負荷電流諧波主要通過無源濾波器循環
，而不經過配電係統。此方案的優點是:串聯APF的額定功率僅為負荷定額(KVA)的一小部分，通常為5％。但在電壓補償時，串聯APF的視在功率定額可能增加。圖8是串聯濾波器為補償負荷側電壓諧波的工作原理圖。串聯APF還可用於抗基波電壓的幹擾。圖9所示為電源電壓偶然跌落時串聯APF所起的作用。如圖8所示，負荷電壓幾乎保持恒定，僅在電源電壓跌落的起始和最後瞬間，出現了很小的不穩定和振蕩。


圖7帶並聯無源濾波器的串聯型APF拓撲

圖8用於補償電壓幹擾的濾波器電壓

圖9電源電壓幹擾時，串聯APF的補償功能

3串－並型APF
　　
串－並型APF為串聯APF與並聯APF之組合，圖10為其組合拓撲。並聯APF配置在負荷側，能用於補償負荷諧波


，而串聯APF置於電源側
，可起到諧波的阻隔過濾作用。該拓撲又稱為萬能APF或統一電能質量調節器(UPQC)。串聯部分補償電源電壓諧波及電壓不平衡，作為諧波的閉鎖過濾器
，並抑製電力係統的振蕩。並聯部分補償負荷電流諧波、無wu功gong功gong率lv以yi及ji負fu荷he電dian流liu的de不bu平ping衡heng。此ci外wai
，它ta能neng調tiao節jie直zhi流liu線xian路lu的de電dian容rong電dian壓ya。由you並bing聯lian部bu分fen提ti供gong或huo吸xi收shou的de功gong率lv是shi串chuan聯lian補bu償chang器qi所suo要yao求qiu的de功gong率lv及ji為wei補bu償chang損sun耗hao需xu要yao的de功gong率lv。該gai類leiAPF的主要問題是控製複雜、造價高。


圖10統一電能質量調節器(UPQC)

4利用多級逆變器的新拓撲
　　
一直處於研究階段的多級逆變器，最近被用於APF拓撲中，圖11為配有三級逆變器的並聯APF，今天在大多數的逆變器應用領域，三級逆變器已愈益普及，例如功率因數補償器。多級變換器的優點是能降低APF產生的諧波含量。因與普通變頻器比較，能輸出更多(>2級)的電壓，這一特點有利於減少濾波器本身產生的諧波。另一優點是能減少半導體電壓或電流的定額

，以及減少所需的開關頻率。


圖11采用3級逆變器的並聯型APF
　　[page]
多級逆變器應能建立多級的電壓
，故輸出電壓的質量更佳。基於多段連接的“H”型變換器，並增配有3級(ji)不(bu)同(tong)的(de)直(zhi)流(liu)電(dian)壓(ya)源(yuan)
，這(zhe)是(shi)產(chan)生(sheng)很(hen)多(duo)級(ji)電(dian)壓(ya)的(de)最(zui)新(xin)方(fang)法(fa)。利(li)用(yong)該(gai)技(ji)術(shu)，僅(jin)需(xu)很(hen)少(shao)幾(ji)個(ge)串(chuan)聯(lian)變(bian)換(huan)器(qi)即(ji)能(neng)獲(huo)得(de)很(hen)好(hao)的(de)電(dian)壓(ya)波(bo)形(xing)。在(zai)脈(mai)寬(kuan)調(tiao)製(zhi)的(de)同(tong)時(shi)，又(you)能(neng)調(tiao)幅(fu)。圖(tu)12所示，僅以每相4個“H”變換器(4段逆變器)就可產生81級電壓的調幅
，故可實現“無諧波”的APF特性。圖13為在實驗室完成的“4段81級”並聯型有源電力濾波器。


圖12能調幅的“4段81級”逆變器(單相)

圖13並聯型有源電力濾波器

采用有源電力濾波器(APF)的抗幹擾技術對抑製電力係統高次諧波，改善供電質量極其重要。文中介紹了采用有源電力濾波器(APF)的抗幹擾技術
，列舉了各種新穎實用的拓撲結構。隨著電力電子(PE)技術的飛速發展
，這項技術仍在發展之中。