適用於不同自動化級別的功能

 

盡(jin)管(guan)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)對(dui)出(chu)行(xing)服(fu)務(wu)提(ti)供(gong)商(shang)而(er)言(yan)具(ju)有(you)商(shang)業(ye)意(yi)義(yi)，但(dan)目(mu)前(qian)為(wei)止(zhi)尚(shang)無(wu)具(ju)體(ti)的(de)商(shang)業(ye)案(an)例(li)可(ke)證(zheng)明(ming)投(tou)資(zi)的(de)合(he)理(li)性(xing)。此(ci)外(wai)，諸(zhu)如(ru)汽(qi)車(che)電(dian)氣(qi)化(hua)和(he)NCAP（新車評估計劃

，旨在評估新汽車設計的性能以抵禦各種安全威脅）等因素抑製了自動駕駛汽車的炒作。因此，OEM正在尋找更現實的基礎來建立可持續發展的業務。

 

在新版NCAP要求和法規的推動下，安全仍然是ADAS的主要市場驅動力。 NCAP 2020評估涵蓋了五項自主功能–自動緊急製動
，交通標誌識別，車道保持輔助，車輛檢測和行人檢測，並已成為2019/2020年主流功能。

 

NCAP評估仍在不斷發展
，其涵蓋功能數量隨時間推移而增加。例如
，較早版本的NCAP僅專注於前置駕駛。但是NCAP 2025需要360°全(quan)景(jing)環(huan)視(shi)，遠(yuan)距(ju)離(li)視(shi)覺(jiao)，轉(zhuan)向(xiang)和(he)內(nei)部(bu)監(jian)控(kong)。此(ci)外(wai)，全(quan)世(shi)界(jie)的(de)立(li)法(fa)都(dou)鼓(gu)勵(li)將(jiang)攝(she)像(xiang)頭(tou)用(yong)於(yu)安(an)全(quan)駕(jia)駛(shi)。在(zai)美(mei)國(guo)

，汽(qi)車(che)現(xian)在(zai)必(bi)須(xu)裝(zhuang)有(you)備(bei)用(yong)攝(she)像(xiang)頭(tou)。到(dao)2022年2月
，歐洲將強製實行自動緊急製動，而中國已經發布了新的商用車安全法規。

 

 

用於ADAS和自動駕駛的端到端平台

 

除安全性能外，由於成本下降，自動泊車、帶轉向輔助的自適應巡航控製等某些ADAS涵蓋的便利功能可能會隨著對高級功能的需求增加而增加。對於OEM而言
，這意味著自動駕駛汽車的開發在財務上最可行的途徑是使產品可向上兼容最新的NCAP法規要求，同時將ADAS功能開發為便捷功能。

 

規模問題

 

隨著ADAS日益複雜
，OEM尋求更經濟的方法來滿足盡可能廣泛的要求。最大的挑戰是將入門級平台（涵蓋了NCAP三星級評級的最低ADAS要求）擴展到高級自動駕駛級別。這就要求必須在整個過程中控製成本，並盡一切努力使資源在整個係統中得以複用。

 

在設計可擴展性時
，將多個功能集成到集中式ECU的趨勢似乎很有吸引力。但這就給功能安全要求，功耗和商業模型更新帶來了技術挑戰。例如，許多OEM發fa現xian
，依yi靠kao單dan一yi來lai源yuan的de硬ying件jian或huo軟ruan件jian的de常chang規gui方fang法fa不bu再zai適shi用yong於yu他ta們men。因yin此ci，他ta們men自zi己ji開kai發fa自zi己ji的de硬ying件jian或huo軟ruan件jian，或huo者zhe在zai多duo個ge第di三san方fang之zhi間jian分fen配pei工gong作zuo。

 

對於硬件製造商而言，挑戰在於找到一家可提供將其產品從入門級擴展到高端、同時保持兼容、開放平台的半導體供應商。如果OEM要開發自己的軟件或與他人集成，則必須掌握新的開發方法和框架。AI是另一個挑戰，它完全依賴於誕生於幾年前、尚在研究開發的新型算法。

 

半ban導dao體ti供gong應ying商shang必bi須xu調tiao整zheng其qi產chan品pin以yi適shi應ying新xin的de框kuang架jia。他ta們men麵mian臨lin的de第di一yi個ge挑tiao戰zhan是shi在zai確que保bao軟ruan件jian可ke複fu用yong的de同tong時shi，兼jian容rong從cong入ru門men級ji到dao高gao級ji的de各ge種zhong功gong能neng。大da多duo數shu半ban導dao體ti供gong應ying商shang都dou將jiang重zhong點dian放fang在zai入ru門men級ji到dao中zhong級ji係xi統tong上shang，其qi主zhu要yao競jing爭zheng力li是shi成cheng本ben，低di功gong耗hao，處chu理li關guan鍵jian的de實shi時shi任ren務wu和he功gong能neng安an全quan性xing。入ru門men級ji到dao中zhong級ji係xi統tong占zhan數shu量liang的de絕jue對dui優you勢shi。

 

來自消費領域的半導體供應商在開發車載電子產品時麵臨幾個問題：嚴格的功耗需求，功能安全支持（最高達到ASIL-D）以及極低的量產PPM不良率的嚴苛質量要求。相較消費類產品，在縮減量產規模時，如何確保可行的BOM成本也極具挑戰。

 

OEM必須集成開放的軟件平台
，並尋求一流的軟件提供商。融合軟硬件的黑匣子方式並不適用，因為先進IP對dui軟ruan件jian供gong應ying商shang並bing不bu開kai放fang。對dui於yu一yi級ji供gong應ying商shang來lai說shuo

，這zhe亦yi非fei理li想xiang選xuan擇ze
，因yin為wei它ta會hui使shi內nei部bu創chuang造zao價jia值zhi的de任ren務wu變bian得de複fu雜za。專zhuan有you軟ruan件jian還hai阻zu礙ai了le將jiang算suan法fa移yi植zhi到dao優you化hua的de硬ying件jian平ping台tai中zhong。以yi上shang問wen題ti充chong分fen說shuo明ming了le為wei什shen麼me許xu多duoOEM都喜歡開放式標準（如Khronos Group的開放式標準）

，並得到眾多第三方和供應商的支持。

 

同時，AI被廣泛用於數據中心。在實現汽車係統管理同時嵌入AI將麵臨如下挑戰：低功耗，功能安全和低成本，同時優化功耗/性能比。因此，OEM在ADAS / AD上還有很長的路要走。

 

 

R-Car聯盟聯合係統集成商，中間件/應用開發人員、操作係統和工具供應商

 

共同為網聯車和ADAS市場開發解決方案

 

為了滿足對靈活，可擴展和開放環境的需求，瑞薩開發了針對ADAS和自動駕駛的瑞薩自動駕駛平台。該平台利用RH850 MCU來實現實時和功能安全
，並利用R-Car SoC來實現高計算性能。Renesas autonomy platform可為OEM和一級供應商提供如下支持：開發人員可購買或自主開發的開放式架構、創新的嵌入式產品、尖端IP
、通過IS026262認證的AI算法，作為全球知名供應商、具有數十年來提供高品質、量產級產品的技術支持，以及堅定的產品路線圖。

 

R-Car V3M和R-Car V3H SoC是該新平台的首批產品，現已實現量產並在全球範圍內部署到前置攝像頭
，全景環視和激光雷達應用中。入門級R-Car V3M可支持NCAP2020“五星級”市場和即將頒布的法規要求。它還為3D環視係統提供了一種經濟的解決方案。 R-Car V3H針對高級智能攝像頭功能進行了優化，並且還適用於便捷功能，例如自動泊車和激光雷達係統。

 

兩種R-Car SoC均可兼容傳統嵌入式計算機視覺算法和用於嵌入式係統的AI。瑞薩將持續致力於滿足下一代市場需求，如NCAP2025等下一代設備以及Level 2 + / Level 3 ADAS平台的自動駕駛功能。