玩過永磁電機的朋友都有過類似的經曆：我(wo)們(men)在(zai)電(dian)機(ji)掉(diao)電(dian)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)去(qu)轉(zhuan)電(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)子(zi)，發(fa)現(xian)會(hui)有(you)一(yi)種(zhong)卡(ka)頓(dun)的(de)感(gan)覺(jiao)，而(er)不(bu)像(xiang)傳(chuan)統(tong)直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)那(na)麼(me)順(shun)暢(chang)的(de)就(jiu)能(neng)把(ba)轉(zhuan)子(zi)徒(tu)手(shou)轉(zhuan)起(qi)來(lai)。這(zhe)種(zhong)卡(ka)頓(dun)其(qi)實(shi)就(jiu)是(shi)因(yin)為(wei)永(yong)磁(ci)電(dian)機(ji)存(cun)在(zai)齒(chi)槽(cao)轉(zhuan)矩(ju)。永(yong)磁(ci)電(dian)機(ji)內(nei)部(bu)結(jie)構(gou)圖(tu)如(ru)圖(tu)1所suo示shi，齒chi槽cao轉zhuan矩ju是shi永yong磁ci電dian機ji的de固gu有you的de特te征zheng之zhi一yi，它ta是shi在zai電dian樞shu繞rao組zu不bu通tong電dian的de狀zhuang態tai下xia，由you永yong磁ci體ti產chan生sheng的de磁ci場chang同tong電dian樞shu鐵tie心xin的de齒chi槽cao作zuo用yong在zai圓yuan周zhou方fang向xiang上shang產chan生sheng的de轉zhuan矩ju。它ta其qi實shi是shi永yong磁ci體ti與yu電dian樞shu齒chi之zhi間jian的de切qie向xiang力li
，使shi永yong磁ci電dian動dong機ji的de轉zhuan子zi有you一yi種zhong沿yan著zhe某mou一yi特te定ding方fang向xiang與yu定ding子zi對dui齊qi的de趨qu勢shi，試shi圖tu將jiang轉zhuan子zi定ding位wei在zai某mou些xie位wei置zhi，由you此ci趨qu勢shi產chan生sheng的de一yi種zhong振zhen蕩dang轉zhuan矩ju就jiu是shi齒chi槽cao轉zhuan矩ju。

　　圖1 永磁同步電機結構圖

　　chicaozhuanjuhuishidianjichanshengzhendonghezaosheng，chuxianzhuansubodong，shidianjibunengpingwenyunxing，yingxiangdianjidexingneng。zaibiansuqudongzhong，dangzhuanjumaidongpinlvyudingzihuozhuanzidejixiegongzhenpinlvyizhishi
，chicaozhuanjuchanshengdezhendonghezaoshengjiangbeifangda。chicaozhuanjudecunzaitongyangyingxiangledianjizaisudukongzhixitongzhongdedisuxingnengheweizhikongzhixitongzhongdegaojingdudingwei。suoyizuoyongcidianjiyanfadegongchengshixiwangbazijizuodedianjidechicaozhuanjujiangdaozuixiao，shiyongyongcidianjidegongchengshizexiwanglejieshoushangzhetaidianjidechicaozhuanju
，congerquyouhuatadekongzhisuanfa。

　　在國標GBT/ 30549-2014裏對齒槽轉矩的測試有了明確的定義：電機繞組開路時，電機回轉一周內
，由電樞鐵心開槽，有趨於最小磁阻位置的傾向而產生的周期性力矩。齒槽轉矩的測試方法常用的有：杠杆測量法
、轉矩儀法。杠杆測量法比較簡單，測量精度比較差
，所以主要用於對精度要求不高的場合。轉矩儀法架構圖如圖2所suo示shi
，由you於yu伺si服fu電dian機ji的de齒chi槽cao轉zhuan矩ju非fei常chang小xiao
，所suo以yi測ce試shi時shi需xu要yao以yi一yi個ge非fei常chang低di的de轉zhuan速su來lai帶dai動dong未wei上shang電dian的de被bei測ce電dian機ji來lai完wan成cheng測ce試shi，原yuan動dong機ji輸shu出chu後hou要yao先xian經jing過guo減jian速su係xi統tong，將jiang轉zhuan速su降jiang至zhi1rpm/min左右，然後帶動被測電機進行測試，用扭矩傳感器測(ce)試(shi)出(chu)齒(chi)槽(cao)轉(zhuan)矩(ju)。在(zai)測(ce)試(shi)過(guo)程(cheng)中(zhong)需(xu)要(yao)處(chu)理(li)好(hao)原(yuan)動(dong)機(ji)和(he)傳(chuan)動(dong)係(xi)統(tong)本(ben)身(shen)轉(zhuan)矩(ju)波(bo)動(dong)使(shi)得(de)輸(shu)出(chu)的(de)轉(zhuan)速(su)扭(niu)矩(ju)更(geng)加(jia)平(ping)滑(hua)，以(yi)減(jian)小(xiao)傳(chuan)動(dong)係(xi)統(tong)的(de)扭(niu)矩(ju)波(bo)動(dong)對(dui)測(ce)試(shi)結(jie)果(guo)的(de)影(ying)響(xiang)。

　　圖2 齒槽轉矩台架架構

　　致遠電子憑借在電機測量領域的深入理解和長久的技術積累，推出了專用於電機齒槽轉矩和摩擦力矩測試的測試台架。國務院印發《中國製造2025》後，各地紛紛吹起了伺服機器人智能製造的東風，意在突破機器人本體

、減速器、伺服電機
、控製器
、傳感器與驅動器等關鍵零部件及係統集成設計製造等技術瓶頸。致遠電子長久以來專注伺服電機動態測試，在控製時間響應、階躍響應、頻帶寬度試驗等測試上擁有豐富的經驗，齒槽轉矩測試台的推出更是助力伺服電機的測試進入一個更全麵的時代。

　　圖 3 致遠電子齒槽轉矩測試台