XMC4000是英飛淩基於ARM Cortex?-M4內核的32位微控製器，XMC4000家族將行業標準內核和英飛淩豐富強大的外設集相結合
，適用於電機控製、自動化、智能家居
、功率轉換
、醫療設備
、工程機械等廣泛的應用。

XMC4000幾乎涵蓋了所有的工業通訊模式，包括：以太網、USB、SD/MMC
、各種串行通訊接口等。為了展現XMC4000豐富而強大的通訊模塊，英飛淩設計了以下工業通訊協議轉換板。
  該通訊協議轉換板分為兩部分：

第一部分是ETH -->CAN -->BLDC控製。

板卡1實現了ETH -->CAN協議轉換，該板卡通過以太網線連接到PC機，通過TCP協議的端口4567和PC通信
，其中板卡地址設定為192.168.1.101（任意），PC機地址設定為192.168.1.103
；另一頭通過CAN接口連接到板卡2，與板卡2通過CAN協議進行通信。其中XMC4500芯片完成以太網協議控製信號到CAN控製信號間的轉換。

板卡2實現了CAN -->BLDC控製。該板卡一頭通過CAN接口連接到板卡1，另一頭通過功率控製板連接到一個BLDC電機，該板卡把CAN總線發送的數據中的控製信號提取出來
，用於控製BLDC的啟停和速度控製。

第二部分是USB -->MODBUS -->I2C-->IO控製。

板卡3實現了USB -->MODBUS轉換。該板卡一頭通過USB接口連接到PC機

，通過VCOM協議和PC通信；另一頭通過COM接口連接到板卡4，與板卡4通過MODBUS協議通信。其中XMC4500芯片完成USB控製信號到MODBUS控製信號的轉換。板卡4實現了MODBUS -->I2C-->IO控製。該板卡一頭通過COM接口連接到板卡3，與板卡3通過MODBUS協議通信；另一頭通過I2C總線連接到IO控製板。XMC4500芯片完成把MODBUS協議中的控製信號提取出來
，轉發的一塊I2C的IO控製芯片上（PCA9502），完成8個LED的亮/滅控製。