在電機控製、電磁閥控製以及電源管理（如直流-直流轉換器與電池監控）等(deng)諸(zhu)多(duo)應(ying)用(yong)中(zhong)，高(gao)精(jing)度(du)的(de)高(gao)端(duan)電(dian)流(liu)檢(jian)測(ce)都(dou)是(shi)必(bi)需(xu)的(de)。在(zai)這(zhe)種(zhong)應(ying)用(yong)中(zhong)
，對(dui)高(gao)端(duan)電(dian)流(liu)而(er)非(fei)回(hui)路(lu)電(dian)流(liu)進(jin)行(xing)監(jian)控(kong)
，可(ke)以(yi)提(ti)高(gao)診(zhen)斷(duan)能(neng)力(li)
，如(ru)確(que)定(ding)對(dui)地(di)短(duan)路(lu)電(dian)流(liu)以(yi)及(ji)連(lian)續(xu)監(jian)控(kong)回(hui)流(liu)二(er)級(ji)管(guan)電(dian)流(liu)，避(bi)免(mian)使(shi)用(yong)取(qu)樣(yang)電(dian)阻(zu)，能(neng)保(bao)持(chi)接(jie)地(di)的(de)完(wan)整(zheng)性(xing)。圖(tu)1、圖2和圖3分別給出電磁閥控製及電機控製的典型高端電流取樣配置。

在上述所有配置中
，監控負載電流的取樣電阻上的脈寬調製(PWM)共模電壓在從地到電源的範圍內擺動。利用從電源級到FET的控製信號可以確定這個PWM輸入信號的周期、頻率和上升/下降時間。因此，監控取樣電阻上電壓的差分測量電路要求極高共模電壓抑製與高壓處理能力，以及高增益
、高精度和低失調——其目的是為了反映真實的負載電流值。

在使用單一控製FET的電磁閥控製(圖1)中，電流始終沿同一方向流動，因此單向電流檢測器就足夠了。在電機控製配置(圖2與圖3)中，電機相位進行分流意味著取樣電阻中的電流沿著兩個方向流動
，因此
，需要雙向電流檢測器。

許xu多duo半ban導dao體ti供gong應ying商shang都dou為wei高gao端duan電dian流liu檢jian測ce提ti供gong了le多duo種zhong方fang案an，然ran後hou研yan究jiu這zhe類lei應ying用yong的de設she計ji工gong程cheng師shi發fa現xian，這zhe些xie方fang案an都dou可ke以yi遵zun循xun兩liang個ge截jie然ran不bu同tong的de高gao壓ya結jie構gou來lai進jin行xing分fen類lei：電流檢測放大器和差動放大器。
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接下來
，我們將會詳細介紹這兩種架構的重要差異，以幫助高端電流檢測設計工程師選擇最適合應用的器件。我們將比較兩個高壓器件：AD8206雙向差動放大器，AD8210雙(shuang)向(xiang)電(dian)流(liu)檢(jian)測(ce)放(fang)大(da)器(qi)。這(zhe)兩(liang)個(ge)器(qi)件(jian)具(ju)有(you)相(xiang)同(tong)的(de)引(yin)腳(jiao)，都(dou)具(ju)備(bei)高(gao)端(duan)電(dian)流(liu)取(qu)樣(yang)監(jian)控(kong)功(gong)能(neng)
，但(dan)是(shi)其(qi)性(xing)能(neng)指(zhi)標(biao)與(yu)架(jia)構(gou)卻(que)不(bu)同(tong)。那(na)麼(me)，如(ru)何(he)選(xuan)擇(ze)合(he)適(shi)的(de)器(qi)件(jian)呢(ne)？

它們如何工作
AD8206(圖4)是一款集成的高壓差動放大器, 通過內置輸入電阻網絡能夠將輸入電壓削弱至1/16.7

，使其能承受高達65 V的共模電壓，以使共模電壓保持在放大器A1的輸入電壓範圍內。但是，其內部的輸入電阻網絡也會使差分信號以同樣比例衰減。為了實現AD8206的20 V/V增益，放大器A1與A2必須將差分信號放大大約334 V/V。

這個器件通過將輸出放大器偏置到電源範圍內的適當電壓，來實現雙向輸入測量。電阻分壓網絡與放大器A2同向輸入端連接
，外部低阻抗電壓施加到精密配置的電阻分壓網絡
，來實現偏置。AD8206的一個優異特性是：當共模電壓為-2 V（共模偏置則為250 mV，如圖所示）時，它能夠正確地放大差分輸入電壓。

AD8210(圖5)是最近推出的一款高壓電流檢測放大器
，功能與AD8210一樣，並且引腳兼容。但是，AD8210的工作方式與差動放大器不同, 其性能指標也不同。

一個明顯的區別是輸入結構不依靠電阻分壓網絡來處理高共模電壓。輸入放大器包括一個采用XFCB IC製作工藝製造的高壓晶體管，由於此類晶體管的VCE擊穿電壓超過65 V，因此輸入端的共模電壓可以高達65 V。

電流檢測放大器如AD8210，采用如下方式放大小差分輸入電壓。輸入端通過R1和R2與差動放大器相連。利用晶體管Q1和Q2，可以調整流過R1和R2的電流，從而使放大器A1輸入端的電壓為零。當AD8210的輸入信號為0 V時，R1和R2中(zhong)的(de)電(dian)流(liu)相(xiang)等(deng)。當(dang)差(cha)分(fen)信(xin)號(hao)非(fei)零(ling)時(shi)

，其(qi)中(zhong)一(yi)個(ge)電(dian)阻(zu)的(de)電(dian)流(liu)增(zeng)加(jia)，而(er)另(ling)外(wai)一(yi)個(ge)電(dian)阻(zu)的(de)電(dian)流(liu)下(xia)降(jiang)。電(dian)流(liu)差(cha)與(yu)輸(shu)入(ru)信(xin)號(hao)大(da)小(xiao)成(cheng)比(bi)例(li)
，極(ji)性(xing)相(xiang)同(tong)。流(liu)過(guo)Q1 和Q2的差分電流由兩個精密調整的電阻轉換成以地為參考的差分電壓。接著，放大器A2利用低壓晶體管——由其5 V(典型值)電源供電——對該電壓進行放大
，實現最終輸出增益達到20。

通常，隻有輸入共模電壓保持在2 V或3 V以上時，這種架構的電流檢測放大器才有用。不過，AD8210內部的上拉電路能使放大器A1的輸入保持在5 V電源附近，即使輸入共模電壓下降到5 V以下,或低至–2 V。因此

，在共模電壓以及器件的5 V電源以下時
，可以實現精確的差分輸入電壓測量。

顯xian而er易yi見jian
，雖sui然ran電dian流liu檢jian測ce放fang大da器qi和he差cha動dong放fang大da器qi工gong作zuo方fang式shi不bu同tong
，卻que履lv行xing同tong樣yang的de功gong能neng。差cha動dong放fang大da器qi將jiang高gao輸shu入ru電dian壓ya衰shuai減jian，使shi信xin號hao達da到dao放fang大da器qi可ke以yi接jie受shou的de電dian平ping。電dian流liu檢jian測ce放fang大da器qi將jiang差cha分fen輸shu入ru電dian壓ya轉zhuan換huan為wei電dian流liu，然ran後hou再zai轉zhuan換huan至zhi以yi地di為wei參can考kao的de電dian壓ya；其qi輸shu入ru放fang大da器qi因yin采cai用yong高gao壓ya製zhi作zuo工gong藝yi，能neng承cheng受shou高gao共gong模mo電dian壓ya，。毫hao無wu疑yi問wen

，兩liang個ge架jia構gou的de不bu同tong將jiang導dao致zhi其qi性xing能neng差cha異yi
，設she計ji工gong程cheng師shi在zai選xuan擇ze高gao端duan電dian流liu檢jian測ce解jie決jue方fang案an時shi必bi須xu考kao慮lv這zhe些xie性xing能neng差cha異yi。通tong常chang，廠chang商shang的de數shu據ju手shou冊ce已yi提ti供gong了le大da部bu分fen信xin息xi
，可ke根gen據ju精jing度du、速度
、功(gong)耗(hao)及(ji)其(qi)他(ta)參(can)數(shu)對(dui)器(qi)件(jian)的(de)類(lei)型(xing)做(zuo)出(chu)正(zheng)確(que)判(pan)斷(duan)。然(ran)後(hou)，器(qi)件(jian)架(jia)構(gou)內(nei)在(zai)的(de)某(mou)些(xie)重(zhong)大(da)差(cha)異(yi)是(shi)無(wu)法(fa)在(zai)數(shu)據(ju)手(shou)冊(ce)中(zhong)立(li)刻(ke)發(fa)現(xian)的(de)，但(dan)這(zhe)些(xie)也(ye)是(shi)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)的(de)設(she)計(ji)考(kao)慮(lv)事(shi)宜(yi)。下(xia)麵(mian)給(gei)出(chu)了(le)一(yi)些(xie)工(gong)程(cheng)師(shi)在(zai)實(shi)現(xian)最(zui)佳(jia)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)時(shi)必(bi)須(xu)考(kao)慮(lv)的(de)關(guan)鍵(jian)點(dian)。
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帶寬：由於輸入衰減
，許多差動放大器的帶寬通常為電流檢測放大器的1/5。不過，差動放大器較窄的帶寬仍足以支持大多數應用。例如，許多電磁閥控製應用的工作頻率不足20 kHz，，而電機控製出於噪聲考慮，通常必須在20 kHz以(yi)上(shang)。通(tong)常(chang)
，電(dian)磁(ci)閥(fa)控(kong)製(zhi)檢(jian)測(ce)平(ping)均(jun)電(dian)流(liu)，差(cha)動(dong)放(fang)大(da)器(qi)的(de)帶(dai)寬(kuan)非(fei)常(chang)適(shi)合(he)這(zhe)種(zhong)應(ying)用(yong)。另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)，對(dui)於(yu)電(dian)機(ji)控(kong)製(zhi)來(lai)說(shuo)，瞬(shun)時(shi)電(dian)流(liu)非(fei)常(chang)關(guan)鍵(jian)，尤(you)其(qi)是(shi)測(ce)量(liang)電(dian)機(ji)相(xiang)位(wei)時(shi)
，因(yin)此(ci)
，具(ju)有(you)較(jiao)寬(kuan)帶(dai)寬(kuan)的(de)電(dian)流(liu)檢(jian)測(ce)器(qi)架(jia)構(gou)將(jiang)更(geng)真(zhen)實(shi)地(di)反(fan)映(ying)實(shi)際(ji)電(dian)機(ji)電(dian)流(liu)。

共模抑製（CMR）：這兩種架構之間輸入結構的差異還導致CMR性能的不同。差動放大器通常具有精密跟蹤精度高達0.01%的輸入電阻。在直流電壓時，這種匹配程度通常確保80 dB CMR。而電流檢測放大器因其晶體管輸入結構

，可以獲得更佳的匹配，因此其CMR不再取決於輸入電阻的匹配，通常可以達到100 dB以上
，除非共模電壓較低。例如， AD8210在輸入共模電壓低於5 V時，其能提供的CMR值與差動放大器一樣，為80 dB。在這個電壓範圍下，由於其內部存在著上拉電路
，輸入結構具有電阻性，CMR值與0.01%精密電阻匹配性相關。在整個範圍內，電流檢測結構將提供更好的共模抑製。

外部輸入濾波影響：如果在高端電流檢測應用中使用外部濾波，架構影響非常大。輸入濾波器的目的是平滑輸入噪聲和電流尖峰，結構通常如圖6所示。
不管架構如何
，每種放大器內部都有精密調整的輸入電阻
，任何附加的外部串聯電阻都產生失配，從而帶來增益誤差和CMR誤差

，其計算公式如下(Rin是指定的放大器輸入電阻):


差動放大器的輸入阻抗大於100 KΩ。對於AD8206，Rin = 200 kΩ
，如果使用200Ω濾波器電阻
，額外增益誤差將在0.1%以內。假設電阻的公差是1%，這些外部元件帶來的共模誤差將達–94 dB
，但可以忽略不計
，因為會淹沒在80dB的CMR中。
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雖然電流檢測放大器具有高得多的共模輸入阻抗，為了將差分輸入電壓轉換為電流，其串行輸入電阻通常低於5 kΩ。對於AD8210來說，差分輸入阻抗Rin = 3.5 kΩ，需對上述公式進行重新計算。在這種情況下

，濾波電阻帶來的附加增益誤差可能高達5.4%！同時
，假設外部電阻失配的最差情況，CMR能下降到59 dB。對於最大整體誤差低於2%的器件性能來說，這是非常大的影響。

因此，在電流檢測架構中引入輸入濾波器要非常謹慎。當內置電阻在5 kΩ以下時
，應當使用阻值低於10 Ω的de濾lv波bo器qi電dian阻zu，這zhe將jiang確que保bao電dian流liu檢jian測ce放fang大da器qi的de原yuan始shi高gao精jing度du。如ru上shang所suo示shi，差cha動dong放fang大da器qi可ke采cai用yong的de輸shu入ru濾lv波bo電dian阻zu阻zu值zhi範fan圍wei較jiao寬kuan，因yin為wei其qi內nei部bu的de高gao阻zu值zhi輸shu入ru電dian阻zu網wang絡luo受shou外wai部bu失shi配pei的de影ying響xiang較jiao小xiao。

輸入過驅動：在zai高gao端duan電dian流liu檢jian測ce應ying用yong中zhong
，設she計ji工gong程cheng師shi必bi須xu認ren真zhen考kao慮lv可ke能neng使shi放fang大da器qi工gong作zuo在zai指zhi定ding範fan圍wei以yi外wai的de潛qian在zai事shi件jian。在zai典dian型xing應ying用yong中zhong

，雖sui然ran流liu經jing取qu樣yang電dian阻zu的de負fu載zai電dian流liu僅jin數shu百bai毫hao伏fu，但dan放fang大da器qi的de輸shu入ru結jie構gou不bu同tong

，在zai輸shu入ru電dian壓ya為wei若ruo幹gan伏fu特te的de故gu障zhang情qing況kuang下xia
，器qi件jian是shi否fou還hai能neng正zheng常chang工gong作zuo？在zai這zhe種zhong情qing況kuang下xia

，差cha動dong放fang大da器qi架jia構gou具ju有you更geng強qiang的de魯lu棒bang性xing，一yi旦dan係xi統tong次ci序xu後hou退tui
，更geng可ke能neng繼ji續xu如ru期qi地di履lv行xing功gong能neng。輸shu入ru電dian阻zu網wang絡luo可ke以yi簡jian單dan的de將jiang電dian流liu流liu向xiang接jie地di端duan；在65 V時，AD8206的輸入端阻抗是200 kΩ

，則流向接地端的電流是325 µA。

如果使用電流檢測放大器架構，設計人員必須考慮這種潛在問題。在第一個例子情況下

，當輸入電壓大幅擺動時，像AD8210這樣的放大器是無法正常工作的。這種類型的放大器輸入端通常包含靜電放電（ESD）保護二極管。利用大於0.7 V的電壓差，可以對這個二極管進行正向偏壓。這個二極管的實際斷點是變化的，但大的差分電壓（如來自汽車電源）由於過壓
，通常會給放大器帶來損害。

負壓保護：zaixuduoqingkuangxia，bixubaohudianliujianceqimianshoufanxiangdianyuandianyadesunhuai，youqishizaiqicheyingyongzhong。chadongfangdaqidedianzuqiaoshurukenengshizhongyaoyinsu。buguo，shejigongchengshibixuheduiqijiandejueduiedingzhi，yiquebaoshuruESD二極管僅在較大負壓下導通。

不bu過guo
，在zai這zhe種zhong情qing況kuang下xia，電dian流liu檢jian測ce架jia構gou並bing不bu是shi最zui優you的de，因yin為wei輸shu入ru放fang大da器qi及ji其qi相xiang應ying的de輸shu入ru晶jing體ti管guan將jiang直zhi接jie與yu大da的de負fu壓ya相xiang連lian。因yin為wei輸shu入ru信xin號hao不bu應ying當dang受shou大da的de輸shu入ru負fu直zhi流liu電dian壓ya的de影ying響xiang，因yin此ci，電dian流liu檢jian測ce放fang大da器qi的de輸shu入ruESD二極管通常設計成僅在指定輸入電壓範圍的低端以外導通。

除了直流負壓，這種電流檢測器還容易受到負的輸入瞬態負流的影響。在PWM係統中這是一種常見情況，其中電流取樣檢測器隨著內部FET開關導通與關斷，其輸入共模電壓從地到電源電壓之間擺動。同樣，也必須認真考慮最大絕對額定值，這些值主要由放大器輸入ESD二極管決定。和以前一樣，差動放大器受到高輸入電阻的保護，從本質上講是阻止負的瞬態電流進入；因此ESD二極管通常設計為能夠鉗位大的負電壓。但是，當采用電流檢測架構時，在每個短路瞬間，負瞬態電流能啟動輸入ESD保護
，而通常的設計是：當輸入電壓接近放大器輸入共模額定值時，啟動輸入ESD保護。雖然這種大小的脈衝一般不會損壞AD8210放大器ESD單元，但這方麵的性能因器件不同而異。為了確保不會出現錯誤，在實際係統中應當對這個參數進行測試。

輸入偏置電流：在(zai)電(dian)源(yuan)管(guan)理(li)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)以(yi)及(ji)必(bi)須(xu)考(kao)慮(lv)少(shao)量(liang)泄(xie)漏(lou)的(de)應(ying)用(yong)中(zhong)，兩(liang)種(zhong)架(jia)構(gou)中(zhong)的(de)不(bu)同(tong)輸(shu)入(ru)結(jie)構(gou)都(dou)要(yao)求(qiu)考(kao)慮(lv)輸(shu)入(ru)偏(pian)置(zhi)電(dian)流(liu)。例(li)如(ru)，在(zai)電(dian)池(chi)電(dian)流(liu)檢(jian)測(ce)係(xi)統(tong)中(zhong)，兩(liang)個(ge)架(jia)構(gou)都(dou)可(ke)以(yi)監(jian)控(kong)高(gao)端(duan)電(dian)流(liu)。不(bu)過(guo)
，當(dang)係(xi)統(tong)關(guan)斷(duan)且(qie)電(dian)流(liu)檢(jian)控(kong)器(qi)的(de)電(dian)源(yuan)關(guan)斷(duan)時(shi)，雖(sui)然(ran)輸(shu)入(ru)仍(reng)然(ran)與(yu)電(dian)池(chi)相(xiang)連(lian)
，差(cha)動(dong)放(fang)大(da)器(qi)(如AD8206)內部電阻網絡中的固有接地線路將需要偏置電流，以持續耗盡電池電流。另一方麵，由於輸入共模阻抗非常高(AD8210輸入共模阻抗>5 MΩ)，采用電流檢測架構的放大器不會耗盡電池，因為在輸入到接地的路徑中幾乎沒有電流。
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結論
在汽車、電信、xiaofeidianzihegongyeyingyongzhong，gaoduandianliujianceshiyizhongguangfandexuqiu。xianzaishichangshangxiaoshoudejichenggaoyachadongfangdaqihedianliujiancefangdaqidoukeyishixianzhezhonggongneng。genjuyingyongzhongdejingduhexingnengyaoqiu，xitonggongchengshixuyaorenzhenkaolvnazhongleixingdedianliujianceqizuishiheqixitong。xiabiaogaikuochudianxingkaolvyinsu。

liangzhongleixingdedianliujianceqidoukeyigongzuo，danbutongjiagoudeyoushiquequjueyujieranbutongdezhibiaozhezhong。duiyushuntaidianliujiankong
，kuandaikuandedianliujiancefangdaqizuishihe，danchadongfangdaqigengshihejiankongpingjundianliu。ciwai，dianliujiancefangdaqijuyouzuixiaodeshurudianyuanguanduanpianzhidianliuxielou，yincifeichangshiheduidianliuxiaohaomingandedianyuanguanliyingyong。buguo
，caiyongwaibulvboqishi，gaoduandianliujiancefangdaqideshurujiegoukenengxianzhixingnengbingyaoqiuzaixijianzha，yiquebaozaielieyingyonghuanjingshiyongshibuchaoguojueduishuruedingzhi。