中心議題：

•  矽片多線切割機係統概述
•  矽片多線切割機係統配置

解決方案：

• 現場總線-DVPCOPM-SL
• 排線控製係統

中zhong國guo能neng源yuan需xu求qiu的de急ji劇ju增zeng長chang打da破po了le中zhong國guo長chang期qi以yi來lai自zi給gei自zi足zu的de能neng源yuan供gong給gei格ge局ju。隨sui著zhe市shi場chang對dui能neng源yuan的de需xu求qiu逐zhu漸jian加jia大da，進jin一yi步bu新xin能neng源yuan開kai發fa的de願yuan望wang也ye愈yu漸jian強qiang烈lie
，太tai陽yang能neng光guang伏fu產chan業ye成cheng為wei了le時shi代dai需xu求qiu下xia的de一yi個ge新xin興xing產chan業ye。

太(tai)陽(yang)能(neng)光(guang)伏(fu)板(ban)組(zu)建(jian)是(shi)一(yi)種(zhong)暴(bao)露(lu)在(zai)陽(yang)光(guang)下(xia)便(bian)會(hui)產(chan)生(sheng)直(zhi)流(liu)電(dian)的(de)發(fa)電(dian)裝(zhuang)置(zhi)，由(you)幾(ji)乎(hu)全(quan)部(bu)以(yi)矽(gui)製(zhi)成(cheng)的(de)薄(bo)身(shen)固(gu)體(ti)光(guang)伏(fu)電(dian)池(chi)組(zu)成(cheng)。矽(gui)片(pian)是(shi)半(ban)導(dao)體(ti)和(he)光(guang)伏(fu)領(ling)域(yu)的(de)主(zhu)要(yao)生(sheng)產(chan)材(cai)料(liao)。矽(gui)片(pian)多(duo)線(xian)切(qie)割(ge)技(ji)術(shu)是(shi)目(mu)前(qian)世(shi)界(jie)上(shang)較(jiao)先(xian)進(jin)的(de)矽(gui)片(pian)加(jia)工(gong)技(ji)術(shu)，它(ta)不(bu)同(tong)於(yu)傳(chuan)統(tong)的(de)刀(dao)鋸(ju)片(pian)、shalunpiandengqiegefangshi，yebutongyuxianjindejiguangqiegeheneiyuanqiege，tadeyuanlishitongguoyigengaosuyundongdegangxiandaidongfuzhezaigangsishangdeqiegerenliaoduiguibangjinxingmoca，congerdadaoqiegexiaoguo。zaizhenggeguochengzhong，gangxiantongguoshijigedaoxianlundeyindao，zaizhuxiangunshangxingchengyizhangxianwang，erdaijiagonggongjiantongguogongzuotaidexiajiangshixiangongjiandejingei。矽片多線切割技術與其他技術相比具有效率高
、產能高和精度高等優點，是目前采用最廣泛的矽片切割技術。矽片多線切割機如圖1所示。

圖1  矽片多線切割機

1  係統概述

duoxianqiegejiduiyukongzhixitongdekekaoxing，shishixingyaoqiujiaogao，weibaozhengjiagongzhiliang，xuyaoduiqiegeguochengzhongdegangsizhanglijinxingkongzhi。zhunquekongzhizhanglizhi
，jianxiaozhanglidebodongshiduoxianqiegejideyixiangguanjianjishu
，duiyutigaojiagongzhiliangjiqiegeguochengzhongbuduanxianyijitigaoshebeidekekaoxingjuyouzhongyaoyiyi。

為wei減jian小xiao張zhang力li的de波bo動dong
，線xian輪lun排pai線xian的de質zhi量liang對dui其qi有you重zhong要yao影ying響xiang。線xian輪lun的de鋼gang絲si線xian排pai布bu整zheng齊qi
，以yi及ji線xian輪lun卷juan徑jing變bian化hua小xiao都dou能neng夠gou提ti高gao張zhang力li控kong製zhi精jing度du
，減jian小xiao切qie割ge過guo程cheng中zhong的de張zhang力li波bo動dong；反之，如果線輪的鋼絲線排布不整齊，線輪卷徑變化大則會使切割時張力波動增大
，甚至造成鋼絲斷線

，設備不能正常工作。

通過對於多線切割機工作過程中的線輪布線的研究和縫隙，我們采用了台達PLC控製器及台達A2伺服組成的布線控製係統實現對於線輪的排線控製

，通過對0.16mm直徑的鋼線進行實際切割
，表明其工作穩定可靠，排線整齊，鋼絲線張力波動小。已經在新研製的300mm多線切割機中得到應用。
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2   係統配置

2.1  ASD-A2-0721-M 控製器
台達A2係列高解析智能伺服是台達電子憑借多年的伺服研發經驗於2009年推出的新一代伺服係統，其設計引入了歐係高端伺服智能化的理念和控製架構。大幅提升了產品的性能和應用價值。ASD-A2-0721-M控製器如圖2所示。

圖2      ASD-A2- 0721—M 控製器

該款產品主要具備四大特點。第一，20bit高解析編碼器，可以提供1280000ppr的更高定位精度；第二，內含CANopen接口
，最高速度可以到1Mbps；第三
，內含伺服By-pass功能，可以實現命令信號逐級傳遞不衰減，輕鬆構造一主多從的控製架構
；最後，高響應和共振抑製可以滿足各類機械環境。

2.2  現場總線-DVPCOPM-SL
采用CANopen現場總線作為通訊介質，主要為了實現多從站大量數據高速通信響應和提高通訊穩定性。與傳統Modbus通訊協議比較，CANopen總線通訊協議有質的飛躍，數據通訊不再受到Modbus輪詢方式的製約，大大提高了主從站之間的大量數據通訊響應速度和穩定性。

28SV左側高速並行接口連接CANopen總線主站模塊DVPCOPM-SL，A2伺服通過CANopen總線與28SV主機的總線接口相連接。SV PLV通過DVPCOPM-SL主站模塊與CANopen網絡相連，DVPCOPM-SL主站模塊負責PLC與總線上其它從站的數據交換，DVPCOPM-SL主站模塊負責將PLC的數據傳送到總線上的從站，同時從總線上各個搜集返回的數據，傳回PLC，實現數據交換。

2.3  PLC
28SV提供左側並列式高速擴展，可擴充應用多樣的網絡模塊如以太網、DeviceNet
、ProfiBus
、CANopen以及模擬量、溫度模塊等

，以實現即時控製要求。最多可以連接16台特殊擴展模塊，主機內建200KHZ四軸獨立脈衝輸出。程序容量16K，指令執行速度02.4。

2.4  排線控製係統
線輪驅動電機和排線電機使用台達A2伺服控製係統控製ECMA伺服電機，該伺服係統控製精度高，動態性能好
，可以滿足線輪速度控製和排線機構位置控製的要求。使用台達DVP28SV PLC控製器通過CANopen現場總線與A2伺服係統進行數據通訊，對伺服係統進行控製並獲取狀態信息。

DVP28SV PLC控製器通過現場總線每10ms發送控製數據控製A2gesifudianjideyundongbingduqugedianjidezhuangtaishuju。zaiduoxianqiegejigongzuoguochengzhong，tongguoduquxianlundianjidebianmaqishuju，huoquxianlundezhuandongquanshu，youyuxianlundechuruxiandiandeweizhihezhuandongquanshumanzuhanshuguanxi，liyongPLC控製器計算，可以完成對於出入點位置的定位。

通過以上分析，可以輸出多線切割機的收放線輪排線操作步驟：
（1）在多線切割機工作前，先移動排線機構，將對其準線輪出入線點的位置；
（2）使用編碼器測量裝置測得線輪出入點的初始位置；
（3）根據收放線輪的排線情況確定線輪的排線方向
；
（4）根據線輪的初始位置及線輪的排線方向
，確定線輪布線時的初始位置。
（5）zaiduoxianqiegejigongzuoshi，tongguoduixianlundianjibianmaqicedexianlungongzuoshidezhuandongquanshu，jikeyidedaoduoxianqiegejigongzuoguochengzhongdechurudianweizhi。kongzhipaixiandianjiqudonghengyijiataiyidongdaozhidingdian，buduangenzongfangxianlundechuxiandianweizhi，bingkongzhishouxianlunruxiandiandeweizhi，shidexianlundepaixianzhengqi。

3 結論

台達的PLC及(ji)伺(si)服(fu)產(chan)品(pin)在(zai)多(duo)線(xian)切(qie)割(ge)機(ji)上(shang)的(de)應(ying)用(yong)，經(jing)過(guo)長(chang)時(shi)間(jian)的(de)加(jia)工(gong)實(shi)驗(yan)表(biao)明(ming)該(gai)方(fang)法(fa)排(pai)線(xian)整(zheng)齊(qi)
，均(jun)勻(yun)性(xing)好(hao)，且(qie)控(kong)製(zhi)說(shuo)法(fa)簡(jian)單(dan)，控(kong)製(zhi)可(ke)靠(kao)性(xing)高(gao)，完(wan)全(quan)滿(man)足(zu)多(duo)線(xian)切(qie)割(ge)機(ji)高(gao)速(su)單(dan)向(xiang)及(ji)往(wang)複(fu)運(yun)動(dong)的(de)線(xian)輪(lun)排(pai)線(xian)

，已(yi)經(jing)在(zai)多(duo)線(xian)切(qie)割(ge)機(ji)上(shang)得(de)到(dao)了(le)應(ying)用(yong)。