汽車電子係統中的“地”不隻發揮一種功能
發布時間:2017-01-24 責任編輯:wenwei
【導讀】當dang今jin汽qi車che,尤you其qi是shi發fa動dong機ji點dian火huo係xi統tong,麵mian臨lin著zhe電dian磁ci兼jian容rong的de巨ju大da挑tiao戰zhan。本ben文wen討tao論lun了le汽qi車che中zhong的de接jie地di問wen題ti。首shou先xian回hui顧gu典dian型xing的de汽qi車che接jie地di係xi統tong的de組zu成cheng,它ta們men要yao實shi現xian的de功gong能neng以yi及ji到dao目mu前qian為wei止zhi已yi知zhi的de缺que陷xian。列lie出chu了le一yi些xie汽qi車che上shang的de輻fu射she源yuan,並bing討tao論lun了le接jie地di對dui於yu減jian小xiao這zhe些xie輻fu射she所suo發fa揮hui的de作zuo用yong。
1 概述
自從1860 年把電能用於點火, 汽(qi)車(che)就(jiu)開(kai)始(shi)了(le)向(xiang)周(zhou)圍(wei)電(dian)磁(ci)環(huan)境(jing)發(fa)射(she)電(dian)磁(ci)騷(sao)擾(rao)的(de)曆(li)史(shi)。當(dang)今(jin)汽(qi)車(che),尤(you)其(qi)是(shi)發(fa)動(dong)機(ji)點(dian)火(huo)係(xi)統(tong),麵(mian)臨(lin)著(zhe)電(dian)磁(ci)兼(jian)容(rong)的(de)巨(ju)大(da)挑(tiao)戰(zhan)。在(zai)設(she)計(ji)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong),為(wei)了(le)保(bao)證(zheng)汽(qi)車(che)各(ge)部(bu)分(fen)協(xie)調(tiao)工(gong)作(zuo),相(xiang)互(hu)兼(jian)容(rong),要(yao)遵(zun)循(xun)國(guo)際(ji)、國家和地方的各種電磁兼容性標準,另外,EMC工程師還必須考慮乘客舒適性,包括無線電娛樂設備,車載電話,GPS,防爆裝置(雷達和激光雷達),以及其他將在以後的職能汽車應用到的先進設備。
汽車電子係統中的“地”不隻發揮一種功能,這個術語通常用來指一些汽車上導體,它們有如下功能:
1 提供一個電流回路
2 為模擬傳感器和數字邏輯電路提供參考電壓
3 調頻和調幅天線的地網
4 用於屏蔽射頻旁路電流
5 靜電保護
本論文回顧了影響車輛係統接地的因素,並且舉例說明一些關鍵因素的作用。
2 汽車接地係統
2.1 概況
如圖1所示,汽車供電係由蓄電池、fadianjihedianyatiaojieqizucheng,tashiqichedianxidedianyuanxitong,weiqichedianxitigongzugoudediangonglvhewendingdegongzuodianya。qichegongdianxiyouxudianchihefadianjibingliangongdian。dangfadianjiyunxingshi,tashuchudianliuqudongzhiliufuzai,danshifadianjideneibudianrongguoda,congertawufashuchukuaisudekaiguandianliu。namezhegerenwujiudeyouxudianchilaiwancheng。
另(ling)外(wai),汽(qi)車(che)接(jie)地(di)係(xi)統(tong)首(shou)要(yao)考(kao)慮(lv)的(de)問(wen)題(ti)就(jiu)是(shi)要(yao)保(bao)證(zheng)起(qi)動(dong)機(ji)正(zheng)確(que)運(yun)行(xing),因(yin)此(ci)我(wo)們(men)還(hai)得(de)考(kao)慮(lv)起(qi)動(dong)機(ji)的(de)要(yao)求(qiu)。為(wei)了(le)確(que)保(bao)起(qi)動(dong)電(dian)機(ji)能(neng)夠(gou)在(zai)寒(han)冷(leng)的(de)天(tian)氣(qi)下(xia)動(dong)作(zuo),其(qi)電(dian)流(liu)回(hui)路(lu)必(bi)須(xu)在(zai)電(dian)池(chi)負(fu)極(ji)到(dao)起(qi)動(dong)機(ji)接(jie)地(di)(一般使發動機體)之間呈現為直流低阻特性。起動機和蓄電池的安裝位置可能在這個地導體之間產生額外不利的電流回路。

2.2 接地元件
在車上,許多部件都專門用於接地,包括車身金屬體,發動機本體,配線以及蓄電池。
2.2.1 車身金屬體
盡管現在車身材料越來越趨向於使用複合材料或者塑料麵板,但當今汽車車身仍然大麵積使用金屬。因為它的尺寸,形狀和方便的布局(例如接近大多數電氣設備),車身金屬體在提供電流回路、參考電勢、屏蔽和削弱噪聲方麵具有獨到之處。要設計一個好的汽車接地係統,其目標就是使車身金屬體的作用發揮到極致。
由(you)於(yu)車(che)身(shen)的(de)外(wai)形(xing)獨(du)特(te),表(biao)麵(mian)積(ji)大(da),因(yin)此(ci)它(ta)本(ben)身(shen)就(jiu)是(shi)一(yi)個(ge)巨(ju)大(da)的(de)電(dian)容(rong)器(qi),現(xian)已(yi)驗(yan)證(zheng),車(che)身(shen)金(jin)屬(shu)體(ti)可(ke)以(yi)吸(xi)收(shou)高(gao)頻(pin)小(xiao)幅(fu)值(zhi)電(dian)流(liu)。然(ran)而(er),這(zhe)樣(yang)做(zuo)存(cun)在(zai)普(pu)通(tong)阻(zu)抗(kang)耦(ou)合(he),特(te)別(bie)是(shi)有(you)電(dian)流(liu)穿(chuan)過(guo)車(che)身(shen)上(shang)接(jie)合(he)的(de)地(di)方(fang)時(shi)。此(ci)外(wai),如(ru)果(guo)把(ba)車(che)身(shen)金(jin)屬(shu)體(ti)作(zuo)為(wei)通(tong)用(yong)電(dian)流(liu)回(hui)路(lu),而(er)不(bu)是(shi)做(zuo)某(mou)些(xie)特(te)定(ding)的(de)電(dian)流(liu)回(hui)路(lu)將(jiang)不(bu)單(dan)不(bu)能(neng)發(fa)揮(hui)其(qi)長(chang)處(chu),反(fan)而(er)會(hui)增(zeng)加(jia)一(yi)個(ge)重(zhong)要(yao)的(de)輻(fu)射(she)源(yuan)。美(mei)國(guo)俄(e)亥(hai)俄(e)州(zhou)州(zhou)立(li)大(da)學(xue)及(ji)美(mei)國(guo)Daimler-Chrysler公gong司si曾zeng做zuo過guo實shi驗yan,發fa現xian如ru果guo車che身shen金jin屬shu體ti隻zhi是shi給gei一yi般ban的de點dian火huo電dian流liu提ti供gong回hui路lu,那na麼me其qi表biao麵mian電dian場chang並bing不bu穩wen定ding,有you明ming顯xian的de幹gan擾rao毛mao刺ci,這zhe是shi由you於yu電dian流liu通tong過guo汽qi車che擋dang板ban時shi會hui在zai無wu線xian電dian娛yu樂le設she備bei中zhong產chan生sheng噪zao聲sheng。而er如ru果guo汽qi車che外wai加jia一yi個ge部bu件jian,使shi電dian流liu回hui路lu避bi開kai了le離li擋dang板ban近jin的de車che身shen金jin屬shu體ti的de話hua,此ci時shi其qi表biao麵mian電dian場chang是shi非fei常chang穩wen定ding的de。
cheshenjinshutihaikeyipingbidipindianrong。zaipinlvchaoguoqianhedeqingkuangxia,youyucheshenjinshutibenshenjuyouyidingdehoudu,yincitayehuiduifadongjiheqidaoyidingdediancipingbizuoyong。lingwai,tahaishiqicheyuzhaomingxitong、外界ESDganraoyijiqitachewaidefusheyuanpingbidezhuyaodaoti。raner,ruguocheshencaiyongyibandegouzao,namezhezhongpingbiwufashixiandekekaodianqizhengtixing。jinshubanzhijiandelianjiekenengshikaohandian、非導體防腐插入層或非導體油漆。理想情況下,固定的金屬板通過電氣結合,可移動的金屬板(車篷和門)是通過輔助導體(接地母線)連接的。車身金屬體應該通過一個牢固的低阻抗線束連接到電池負極。
2.2.2 發動機體和氣缸蓋
汽(qi)車(che)發(fa)動(dong)機(ji)體(ti)和(he)氣(qi)缸(gang)蓋(gai)中(zhong)有(you)多(duo)種(zhong)電(dian)氣(qi)信(xin)號(hao)。它(ta)們(men)之(zhi)間(jian)除(chu)了(le)可(ke)能(neng)產(chan)生(sheng)傳(chuan)導(dao)耦(ou)合(he)之(zhi)外(wai),一(yi)些(xie)信(xin)號(hao)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)回(hui)路(lu)引(yin)線(xian)電(dian)感(gan)在(zai)發(fa)動(dong)機(ji)裝(zhuang)置(zhi)和(he)車(che)身(shen)金(jin)屬(shu)體(ti)之(zhi)間(jian)產(chan)生(sheng)電(dian)壓(ya)。這(zhe)個(ge)電(dian)壓(ya)能(neng)夠(gou)對(dui)發(fa)動(dong)機(ji)內(nei)的(de)電(dian)子(zi)設(she)備(bei)產(chan)生(sheng)輻(fu)射(she)或(huo)者(zhe)電(dian)容(rong)耦(ou)合(he)。
發fa動dong機ji和he氣qi缸gang蓋gai在zai物wu理li上shang是shi通tong過guo很hen多duo大da直zhi徑jing螺luo栓shuan緊jin密mi連lian接jie,但dan連lian接jie處chu的de電dian氣qi特te性xing一yi般ban都dou比bi較jiao差cha。氣qi缸gang蓋gai墊dian圈quan經jing常chang是shi絕jue緣yuan的de,其qi外wai表biao通tong常chang采cai用yong劣lie質zhi導dao體ti。發fa動dong機ji體ti與yu其qi他ta發fa動dong機ji組zu件jian之zhi間jian的de連lian接jie處chu(包括發電機機架,閥門蓋和節氣門體)都是不可控的,並且在發動機工作過程中隨時可能發生變化。
2.2.3 配線
由於發動機和汽車部件的尺寸較大,那麼在高頻情況下必然產生接地阻抗。而且這些部件之間的距離很大(米的數量級),因此電流回路的電感問題也很難消除。通常情況下,配線的電感達到幾十nH/inch,另外很多汽車部件的感性容量的數量級都可達μH。那麼在汽車係統中幾安培或者更大、頻率高於100KHz的電流可能在電流回路中產生很大的壓降。
2.2.4 蓄電池
蓄電池除了可以儲存電能,它還可以抑製一些噪聲。在低頻時,鉛酸電池每100Ah呈現為1-2F的容抗。當與發電機並聯放置時,該電抗將有利於減少汽車充電係統產生的低頻噪聲。高頻狀態下,電池內的反應更複雜。在25kHz到250kHz的範圍內,蓄電池呈現容性(幾十nF),並且基本不隨頻率不變。據觀察,有效電容數量級的變化次序是與蓄電池的負荷狀態及大小有關的。高頻狀態下,用串聯LC電路來等效蓄電池的電抗是最佳的。此時,如果頻率高於1MHz,那麼很可能發生串聯諧振。也正因為此,不能應用蓄電池來抑製調幅廣播波段或更高的無線電頻率噪聲。

圖2 點火係統簡圖
3 汽車EMC要考慮的問題
據上所述,汽車本身有許多輻射源和敏感元件。由於篇幅限製,在這部分中,我們隻討論汽車環境中比較特殊的元件。
3.1 點火裝置
汽車的初級和次級點火電路是最常見的發射源。由於這兩級電路經過點火線圈耦合之後,它們的波形完全不同,在此對其進行分別介紹。
初級點火電路包括一個電流源(蓄電池或交流發電機),點火線圈和一個觸發裝置(通常用發動機控製器)。現在的大多數汽車上的點火係統都采用的結構簡圖如圖3所示。對於這種電路來說,與EMC首要相關的是線圈電流波形的下降沿。
圖3給出了點火線圈初級的電流、電壓波形。這部分波形包含有效的高頻能量(100KHz及其以上),它受地回路線束的電感影響。

圖3 點火線圈初級的電壓、電流波形
次級點火電路包括點火線圈,火花塞,氣缸蓋和其他導體,等效電路如圖4所示,這個回路包括發動機組和發動機控製模塊,它還包括一個1pHdejiedidiangan,tanengchushifadongjizuhekongzhimokuaiduixudianchiyoujifudedianshicha。zaizheli,yongdengxiaochuanliandianyayuanbiaoshiyouchujidianya。jinguanzaizugougaodepinlvxiayehuifashengdianronghefushesunhao,danshihaishikeyibadaoxudianchidedianliuhuiluyongyigedengxiaodianganlaibiaoshi;Cc表(biao)示(shi)通(tong)過(guo)線(xian)圈(quan)的(de)寄(ji)生(sheng)電(dian)容(rong)。在(zai)圖(tu)中(zhong),看(kan)不(bu)出(chu)次(ci)級(ji)通(tong)過(guo)點(dian)火(huo)線(xian)圈(quan)電(dian)容(rong)耦(ou)合(he)到(dao)初(chu)級(ji)。而(er)這(zhe)種(zhong)實(shi)際(ji)存(cun)在(zai)的(de)耦(ou)合(he)方(fang)式(shi)既(ji)可(ke)以(yi)增(zeng)加(jia)輻(fu)射(she)電(dian)壓(ya),也(ye)會(hui)引(yin)入(ru)更(geng)多(duo)的(de)傳(chuan)導(dao)耦(ou)合(he)到(dao)電(dian)子(zi)係(xi)統(tong)當(dang)中(zhong)。
如ru果guo我wo們men盡jin量liang減jian少shao閉bi環huan回hui路lu的de麵mian積ji,以yi及ji合he理li擺bai放fang元yuan件jian以yi縮suo短duan其qi間jian的de引yin線xian距ju離li,那na麼me這zhe個ge問wen題ti可ke以yi得de到dao一yi定ding緩huan解jie。另ling外wai,在zai流liu經jing蓄xu電dian池chi負fu極ji的de電dian流liu回hui路lu中zhong,不bu能neng用yong其qi他ta的de任ren何he導dao體ti作zuo為wei參can考kao電dian位wei,車che身shen金jin屬shu體ti也ye不bu可ke以yi。
在汽車產生信號中,次級點火電路的信號是獨一無二的,因為其頻譜範圍可高達1GHz左右。因此它尤其可能成為一個輻射源,但是它與發動機其他部件的傳導耦合也是輻射源。
圖2和圖4geichulecijidianhuodianlugaopinfashexinhaodechanshengjili。xudianchigeidianhuoxianquandechujiraozugongzhiliudian。fadongjidechujiraozuhecijiraozucaiyongzioubianyaqijiegou。fadongjikongzhiqizhongdedianzikaiguanqudongdaotongchujiraozuxuyaoyidingdeshijian。douzhidao,chujidianyabeifangdadebeishuweizashubi(一般為幾百),在次級產生幾十kV的電壓。因此在線圈高邊和氣缸蓋之間加一個RF抑製電容Crf。

圖4 點火係統次級等效電路
火花塞RF特性可以用以下模型描述:(1)一個等效電弧阻抗L,它可以用來描述表示流過火花隙的非線性時變電流,(2)youhuohuasaiwaibudailuowendejinshubaopiheneibutiexingouchengdetongzhoudianrongqi。shijishang,dianhubufangdianshihuohuaxishiduankaide,zaiciwomenyongyigekaiguanlaibiaoshi。zaikaiguanbihehou,dianrongCp快速地通過間隙放電。
3.2 車載無線娛樂係統
車載無線娛樂設施包含了一個屏蔽的連接單極天線的高增益放大器。無線設備對從kHz到MHz範圍的噪聲敏感,而這個變化範圍恰是汽車電氣和機械係統產生噪聲的範圍。
同軸電纜連接無線設備和接收機,其外層導體在擋板(天線地網)hejieshouqijiazhijianxingchengyigelianxupingbiceng。suiranqichedeshejizheyibanbuzhidaojieshouqijijianeibudelianjie,danshikeyirenweijieshouqijijiayetongguojiedimuxianliandaocheshenjinshutishang。chezaiwuxianyulexitongzhongyoujizhongjiedi。shouxianshitongzhoudianlanwaipingbicengyucheshenjinshutilianjiegeidanjitianxiantigongdiwang。lingwaihaixujiangtongzhoudianlanyuwuxianshebeijijiaxianglian,zheyangkeyijiangqianzhebiaocengzaoshengdianliuzhuanyidaohouzheshanglai,weitianxianxinhaotigonghuilu。ruguowuxianshebeijijiahecheshenzhijianmeiyoulianjie,qidamianjidejinshubufenjianghuiyucheshenjinshuchanshengrongxingouhe,cheshenjinshushangdezaoshengkenengyingxiangjieshouqidejizhundianya。ruguotongzhoudianlandewaicengdaotimeiyouhejieshouqiyijiwuxianshebeijijiaxingchenglianghaodelianjie,zaoshengdianliujiangouhedaojieshouqi。zuihou,ruguojieshouqihewuxianshebeijijiameiyougongdi,wuxianshebeijijiashangdezaoshengdianliujianghuizaijieshouqishangchanshengrongxingouhe。
3.3 供電係統
3.3.1 供電係統結構
在圖1所示的傳統供電係統中。發動機體與電池負極之間的這個起動機,它直徑大,但具有低阻特性,提供回路讓電流回到發動機體、蓄xu電dian池chi負fu極ji。要yao設she計ji一yi個ge好hao的de接jie地di係xi統tong可ke能neng麵mian臨lin兩liang個ge難nan題ti。第di一yi,由you於yu蓄xu電dian池chi和he起qi動dong機ji的de尺chi寸cun和he安an裝zhuang位wei置zhi,回hui路lu中zhong需xu很hen長chang的de引yin線xian,這zhe可ke能neng產chan生sheng很hen大da的de接jie地di電dian感gan;第二,發動機體的電阻可變,因為它是由很多結構上獨立的部分組成的(如機身、機蓋、歧管及其支架),而且它們之間連接處的電氣特性在裝配過程中是不可控的,也並不是一層不變的。
3.3.2 供電係統組件
接地設計時還應該考慮發電機和電壓調節器產生的噪聲。這種噪聲有幾個來源:1.電機滑環斷續接觸時引起的電刷噪聲;2.整流時產生的諧波噪聲;3.整流二極管反接產生的脈衝噪聲;4.勵磁繞組通PWM信xin號hao時shi,在zai電dian壓ya調tiao節jie器qi上shang產chan生sheng高gao頻pin噪zao聲sheng。因yin為wei摩mo擦ca和he皮pi帶dai的de機ji械xie移yi動dong導dao致zhi靜jing電dian荷he移yi動dong,因yin此ci發fa電dian機ji的de傳chuan動dong帶dai也ye成cheng了le一yi個ge噪zao聲sheng源yuan。這zhe個ge小xiao的de噪zao聲sheng源yuan會hui加jia劇ju發fa動dong機ji產chan生sheng的de其qi他ta大da容rong性xing信xin號hao和he輻fu射she信xin號hao。
前qian麵mian已yi經jing提ti到dao過guo,可ke以yi利li用yong蓄xu電dian池chi內nei部bu的de電dian容rong來lai消xiao除chu發fa電dian機ji噪zao聲sheng,這zhe種zhong結jie構gou可ke以yi吸xi收shou低di頻pin噪zao聲sheng,但dan對dui高gao頻pin噪zao聲sheng就jiu失shi效xiao了le,因yin為wei電dian池chi有you複fu雜za的de頻pin率lv響xiang應ying和he很hen大da的de導dao線xian電dian感gan。為wei了le提ti高gao高gao頻pin抑yi製zhi能neng力li,應ying該gai在zai盡jin可ke能neng靠kao近jin發fa電dian機ji外wai殼ke處chu讓rang噪zao聲sheng對dui地di分fen流liu。而er外wai殼ke與yu蓄xu電dian池chi負fu極ji間jian通tong路lu的de阻zu抗kang要yao低di,如ru果guo采cai用yong縮suo短duan連lian線xian及ji減jian少shao和he其qi他ta電dian路lu的de耦ou合he的de方fang法fa,那na一yi定ding要yao謹jin慎shen!
3.4 非電氣組件
前麵討論的都是汽車上的電氣元件,而汽車上很多非電氣部件也都是顯著噪聲輻射源,這是由於其尺寸、形狀及安裝特性的關係。這些部件包括發動機組和氣缸蓋、散熱器、散熱器芯和排氣管。噪聲信號可能通過感性器件、容性器件、傳導元件和輻射過程耦合。
許xu多duo汽qi車che的de散san熱re器qi都dou是shi通tong過guo絕jue緣yuan橡xiang膠jiao套tao管guan固gu定ding到dao車che身shen上shang,因yin此ci散san熱re器qi就jiu和he參can考kao電dian位wei在zai電dian氣qi上shang隔ge離li。散san熱re器qi芯xin也ye是shi這zhe個ge原yuan理li。而er且qie,流liu動dong葉ye片pian還hai可ke以yi加jia劇ju容rong性xing耦ou合he噪zao聲sheng。由you於yu車che載zai娛yu樂le設she施shi也ye在zai這zhe附fu近jin,因yin此ci這zhe種zhong幹gan擾rao對dui散san熱re器qi芯xin的de影ying響xiang特te別bie嚴yan重zhong。為wei了le抑yi製zhi這zhe些xie噪zao聲sheng源yuan,散san熱re器qi和he散san熱re器qi芯xin至zhi少shao一yi點dian接jie地di到dao車che身shen上shang。現xian在zai越yue來lai越yue多duo的de使shi用yong鋁lv製zhi散san熱re器qi,又you引yin發fa了le新xin問wen題ti。在zai連lian接jie處chu尤you其qi要yao謹jin慎shen選xuan擇ze材cai料liao,必bi須xu保bao證zheng金jin屬shu材cai料liao接jie觸chu時shi電dian化hua腐fu蝕shi最zui小xiao。
3.4.2 排氣管
paiqiguantongguopaiqiqiguanlianjiedaofadongjigai,taxiangdangyudanjitianxian,shifadongjidediwang。zhezhongdiwangyenengchanshengfushe,keyiyongkuajiedaotilaijianshaozhexieduicheshenjinshutidefushe。
4 結論
本(ben)論(lun)文(wen)回(hui)顧(gu)了(le)接(jie)地(di)技(ji)術(shu)在(zai)汽(qi)車(che)中(zhong)的(de)應(ying)用(yong)。設(she)計(ji)接(jie)地(di)時(shi)必(bi)須(xu)考(kao)慮(lv)各(ge)種(zhong)電(dian)子(zi)和(he)機(ji)電(dian)裝(zhuang)置(zhi),汽(qi)車(che)電(dian)子(zi)驅(qu)動(dong)設(she)備(bei)的(de)數(shu)量(liang)和(he)複(fu)雜(za)性(xing)也(ye)在(zai)迅(xun)速(su)增(zeng)加(jia),就(jiu)給(gei)EMC工程師提出了更高的要求,他們需要綜合消費者對成本、質量和進度的要求,設計出物美價廉的產品。
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