汽車內電磁環境的建模分類
發布時間:2009-05-19 來源:日經在線
中心議題:
汽(qi)車(che)電(dian)子(zi)化(hua)的(de)進(jin)展(zhan)迅(xun)速(su),已(yi)經(jing)進(jin)入(ru)了(le)使(shi)用(yong)電(dian)子(zi)技(ji)術(shu)實(shi)現(xian)高(gao)端(duan)功(gong)能(neng)的(de)時(shi)代(dai)。與(yu)此(ci)同(tong)時(shi),在(zai)設(she)計(ji)階(jie)段(duan)便(bian)考(kao)慮(lv)電(dian)磁(ci)環(huan)境(jing)的(de)做(zuo)法(fa)也(ye)愈(yu)發(fa)重(zhong)要(yao)。汽(qi)車(che)整(zheng)體(ti)和(he)開(kai)發(fa)的(de)全(quan)部(bu)工(gong)序(xu)都(dou)需(xu)要(yao)在(zai)充(chong)分(fen)意(yi)識(shi)到(dao)EMC(Electro-magnetic Compatibility)的體係中實施。也就是說,“EMC設計框架”已經是不可或缺的機製。
這一機製包括了設計技術、EMC對策、係統開發、交jiao流liu等deng產chan品pin化hua所suo需xu要yao的de技ji術shu和he體ti製zhi。如ru果guo能neng夠gou按an照zhao生sheng產chan一yi線xian的de實shi際ji情qing況kuang對dui這zhe些xie進jin行xing恰qia當dang的de整zheng理li,那na麼me就jiu可ke以yi靈ling活huo應ying對dui人ren們men對dui於yu汽qi車che的de需xu求qiu變bian化hua。
在這裏,筆者將以汽車導航係統(車載導航儀)設計一線的經驗為依據,從汽車部件廠商的角度出發,介紹對車載設備EMC的思考方法、以及設計流程的一部分。
電磁輻射強度隨著車載導航儀的高性能而增大
首先介紹車載導航儀的多功能化和高速化。眾所周知,車載導航儀的出發點是導航,然後才是通過DSRC(Dedicated Short Range Communications )、電視、移(yi)動(dong)網(wang)絡(luo)等(deng)通(tong)信(xin)手(shou)段(duan)與(yu)車(che)外(wai)相(xiang)連(lian)接(jie)。現(xian)在(zai),車(che)載(zai)導(dao)航(hang)儀(yi)已(yi)不(bu)再(zai)是(shi)單(dan)純(chun)的(de)指(zhi)路(lu)工(gong)具(ju),而(er)是(shi)發(fa)展(zhan)成(cheng)為(wei)了(le)能(neng)夠(gou)借(jie)助(zhu)各(ge)類(lei)供(gong)應(ying)商(shang)進(jin)行(xing)多(duo)種(zhong)內(nei)容(rong)交(jiao)換(huan)的(de)雙(shuang)向(xiang)交(jiao)流(liu)裝(zhuang)置(zhi)。為(wei)了(le)向(xiang)駕(jia)駛(shi)員(yuan)提(ti)供(gong)安(an)全(quan)、放心、便利、舒適的駕駛環境,車載導航儀正在向聯結人與機械(這裏指汽車)的HMI(Human Machine Interface)中心轉變(圖1)。

圖1:汽車多媒體全球導航儀從“指路”裝置轉變成了向駕駛員提供“貼心服務”和“愉悅心情”的“HMI中心”。(點擊放大)
今後,車載導航儀的多媒體化還將繼續發展,在兼顧前麵提到的“安全放心”、“便利舒適”這兩個主軸的同時,不斷增加功能(圖2)。因此,與EMC相xiang關guan的de技ji術shu也ye將jiang愈yu發fa重zhong要yao。比bi如ru,當dang車che載zai導dao航hang儀yi能neng夠gou與yu車che輛liang內nei各ge個ge儀yi器qi聯lian動dong,協xie助zhu防fang止zhi衝chong撞zhuang時shi,車che載zai導dao航hang儀yi本ben身shen作zuo為wei傳chuan感gan器qi,就jiu需xu要yao較jiao高gao的de可ke靠kao性xing。這zhe時shi,抗kang擾rao度du(對於電磁噪聲的耐受性)就會成為課題。而且,隨著車內外網絡的拓展,防止與外部儀器之間相互幹擾的EMCjishuyeyufazhongyao。zaishengyinshibiehetingchefuzhudengchezaidaohangyibenshendeduogongnenghua,yijiyinshipinyulegongnengdeyitihuajinchengzhong,kaolvdiancizaoshengdefashewentishibukehuibideketi。

圖2:車載導航儀的多媒體化在兼顧“貼心服務”和“愉悅心情”的同時增加功能。EMC成為重要課題。
來自CPU和內存的輻射增大
在這裏,讓我們來回顧一下車載導航儀的發展曆史。1987年作為電子地圖顯示裝置問世的車載導航儀,首先於1990年實現了搜索前往目的地路徑和指路的功能,然後,到1995年左右,指路實現了語音化。接著,進入2000年以後,與各種網絡服務聯動的多媒體化得到了發展。
為了實現上述進步,車載導航儀的性能得到了穩步提高。以路徑搜索時間為例,2007年與1990年相比,時間縮短到了1/10以下。位置誤差(精度)實現了1/6以下的高精度化(圖3)。

圖3:性能的變化圖在從導航儀向語音導航儀、多媒體型導航儀轉變的過程中實現了大幅度的高速化·高精度化。
其原動力毋庸置疑是CPU的進步(即計算機係統的大規模化和時鍾的高速化)。車載導航儀的CPU時鍾和內存總線時鍾頻率近來得到了快速提高(圖4)。CPU時鍾頻率正在逼近上限,今後,提高性能可能要依賴在一個LSI內配置多個CPU的多CPU化進程。而另一方麵,DRAM的內存總線還在以不增加位寬的前提下提高性能,因此,時鍾頻率的上升勢不可擋。

圖4:車載導航儀用CPU/DRAM的高速化趨勢輻射能的預測趨於重要。
芯xin片pian麵mian積ji和he時shi鍾zhong頻pin率lv的de增zeng加jia容rong易yi導dao致zhi輻fu射she電dian磁ci噪zao聲sheng增zeng大da。因yin此ci,對dui這zhe些xie輻fu射she源yuan的de輻fu射she進jin行xing預yu測ce管guan理li會hui逐zhu漸jian成cheng為wei重zhong要yao環huan節jie。對dui於yu車che載zai導dao航hang儀yi的de核he心xin(Navi-Core),如圖5(a)所示,CPU和總線是主要輻射源。由經驗可知,直接來自於CPU的輻射能指標Pc與工作電壓的平方、工作頻率、芯片麵積分別成正比,這些數值的積被作為“輻射能指標”應用到了預測管理(圖5(b)注1)之中。內存總線的輻射能指標Pm也同樣與工作電壓的平方、工作頻率、內存總線位寬的積成正比。[page]
注1)來自CPU的電磁噪聲主要有以下兩個發生源:(1)來自時鍾線和信號線的輻射,(2)驅動電路直通電流的輻射。筆者認為(2)占主要地位。驅動電路一般由兩個晶體管的圖騰柱結構組成,在時鍾的邊緣部分存在電流貫穿上下晶體管的時刻。該直通電流的輻射是過流進入無限接近於0的阻抗時產生的,遠遠大於(1)中充放電電流流經時鍾線和信號線布線時的輻射。因此可以認為,輻射同樣為(2)較大。

圖5:車載導航儀的CPU/內存總線輻射能
把這些輻射能指標的變化繪製成圖表可以得到類似於圖5(c)的增長曲線。該指標為20以下時無需特殊對策,70以下時需要從設計階段開始實施對策,如果超過70,憑借現有的知識則很難找出對策。因此,2010年之後的對策技術開發將更加重要。
如上所述,隨著電子電路輻射能的增大,從設計階段開始研究EMC已經成為了不可或缺的步驟。
車輛的電磁環境整理為3級
圖6給出的樹形圖對於理解EMC的整體結構很有幫助,本公司的內部培訓也經常使用。這是按照發射/抗擾度、傳導/輻射的組合,把EMC分成四個大類進行整理的方法。其中,在設計階段的EMC研究和測量精度方麵,尤其需要注意的是電場的輻射。

圖6:EMC的分類樹在設計階段研究EMC時需要特別注意電場輻射噪聲。(點擊圖片放大)
EMC有國際標準,與發射相關的CISPR(Comite International Special des Perturbations Radioelectriques)、與抗擾度相關的ISO(International Organization for Standardization)等都被製定成了標準。此外,各國和地區也通過法律對發射和抗擾度進行了規製。
而且,汽車廠商為了使汽車產品能夠上市,還會沿襲CISPR和ISO的思考方法,自行製定一些部分更加嚴格的標準。各汽車廠商製定的發射標準與CISPR25(用於保護車載接收器的幹擾波限值及測量法)相比,有時GPS頻帶和通信頻帶的發射限值規定會偏低,對於部件廠商而言要求非常嚴格。
輻射抗擾度的標準同樣如此,某些汽車廠商甚至提出了在雷達頻帶下抗擾度為600V/m的苛刻要求。與ISO11452(車載儀器的抗擾度試驗標準)在特定頻率下的期望值為200V/m相比,需要耐受3倍的數值,所以汽車廠商要求的指標更為苛刻。
如上所述,進行設計需要從發射和抗擾度兩個方麵出發,在遵守EMC相關法令和汽車廠商所要求的指標的同時,使終端用戶感到滿意。對於設計技術人員而言,重要的是將EMC設計視為產品的基本功能之一。
但是,電子儀器的網絡環境正在車內外不斷拓展。車外有借助手機等的廣域通信網、借助無線LAN的狹域無線係統。車內則遍布信息係統、車體係統、傳動係統等多種有線LAN。所涉及的EMC模式按照圖7整理為3級後更加容易理解。如圖,1級是與發射塔·無線基站·雷達等車輛外部相關的EMC,2級是與車載導航儀和車載儀器間的幹涉相關的EMC,3級是與車載導航儀的儀器內幹涉相關的EMC。(特約撰稿人:)

圖7:EMC的3級分類
- 解決汽車電子車載設備EMC問題的思考方法和設計流程
- 進行設計需要從發射和抗擾度兩個方麵出發
- 在遵守EMC相關法令和汽車廠商所要求的指標的同時,使終端用戶感到滿意
- 對於設計技術人員而言,重要的是將EMC設計視為產品的基本功能之一
汽(qi)車(che)電(dian)子(zi)化(hua)的(de)進(jin)展(zhan)迅(xun)速(su),已(yi)經(jing)進(jin)入(ru)了(le)使(shi)用(yong)電(dian)子(zi)技(ji)術(shu)實(shi)現(xian)高(gao)端(duan)功(gong)能(neng)的(de)時(shi)代(dai)。與(yu)此(ci)同(tong)時(shi),在(zai)設(she)計(ji)階(jie)段(duan)便(bian)考(kao)慮(lv)電(dian)磁(ci)環(huan)境(jing)的(de)做(zuo)法(fa)也(ye)愈(yu)發(fa)重(zhong)要(yao)。汽(qi)車(che)整(zheng)體(ti)和(he)開(kai)發(fa)的(de)全(quan)部(bu)工(gong)序(xu)都(dou)需(xu)要(yao)在(zai)充(chong)分(fen)意(yi)識(shi)到(dao)EMC(Electro-magnetic Compatibility)的體係中實施。也就是說,“EMC設計框架”已經是不可或缺的機製。
這一機製包括了設計技術、EMC對策、係統開發、交jiao流liu等deng產chan品pin化hua所suo需xu要yao的de技ji術shu和he體ti製zhi。如ru果guo能neng夠gou按an照zhao生sheng產chan一yi線xian的de實shi際ji情qing況kuang對dui這zhe些xie進jin行xing恰qia當dang的de整zheng理li,那na麼me就jiu可ke以yi靈ling活huo應ying對dui人ren們men對dui於yu汽qi車che的de需xu求qiu變bian化hua。
在這裏,筆者將以汽車導航係統(車載導航儀)設計一線的經驗為依據,從汽車部件廠商的角度出發,介紹對車載設備EMC的思考方法、以及設計流程的一部分。
電磁輻射強度隨著車載導航儀的高性能而增大
首先介紹車載導航儀的多功能化和高速化。眾所周知,車載導航儀的出發點是導航,然後才是通過DSRC(Dedicated Short Range Communications )、電視、移(yi)動(dong)網(wang)絡(luo)等(deng)通(tong)信(xin)手(shou)段(duan)與(yu)車(che)外(wai)相(xiang)連(lian)接(jie)。現(xian)在(zai),車(che)載(zai)導(dao)航(hang)儀(yi)已(yi)不(bu)再(zai)是(shi)單(dan)純(chun)的(de)指(zhi)路(lu)工(gong)具(ju),而(er)是(shi)發(fa)展(zhan)成(cheng)為(wei)了(le)能(neng)夠(gou)借(jie)助(zhu)各(ge)類(lei)供(gong)應(ying)商(shang)進(jin)行(xing)多(duo)種(zhong)內(nei)容(rong)交(jiao)換(huan)的(de)雙(shuang)向(xiang)交(jiao)流(liu)裝(zhuang)置(zhi)。為(wei)了(le)向(xiang)駕(jia)駛(shi)員(yuan)提(ti)供(gong)安(an)全(quan)、放心、便利、舒適的駕駛環境,車載導航儀正在向聯結人與機械(這裏指汽車)的HMI(Human Machine Interface)中心轉變(圖1)。

圖1:汽車多媒體全球導航儀從“指路”裝置轉變成了向駕駛員提供“貼心服務”和“愉悅心情”的“HMI中心”。(點擊放大)
今後,車載導航儀的多媒體化還將繼續發展,在兼顧前麵提到的“安全放心”、“便利舒適”這兩個主軸的同時,不斷增加功能(圖2)。因此,與EMC相xiang關guan的de技ji術shu也ye將jiang愈yu發fa重zhong要yao。比bi如ru,當dang車che載zai導dao航hang儀yi能neng夠gou與yu車che輛liang內nei各ge個ge儀yi器qi聯lian動dong,協xie助zhu防fang止zhi衝chong撞zhuang時shi,車che載zai導dao航hang儀yi本ben身shen作zuo為wei傳chuan感gan器qi,就jiu需xu要yao較jiao高gao的de可ke靠kao性xing。這zhe時shi,抗kang擾rao度du(對於電磁噪聲的耐受性)就會成為課題。而且,隨著車內外網絡的拓展,防止與外部儀器之間相互幹擾的EMCjishuyeyufazhongyao。zaishengyinshibiehetingchefuzhudengchezaidaohangyibenshendeduogongnenghua,yijiyinshipinyulegongnengdeyitihuajinchengzhong,kaolvdiancizaoshengdefashewentishibukehuibideketi。

圖2:車載導航儀的多媒體化在兼顧“貼心服務”和“愉悅心情”的同時增加功能。EMC成為重要課題。
來自CPU和內存的輻射增大
在這裏,讓我們來回顧一下車載導航儀的發展曆史。1987年作為電子地圖顯示裝置問世的車載導航儀,首先於1990年實現了搜索前往目的地路徑和指路的功能,然後,到1995年左右,指路實現了語音化。接著,進入2000年以後,與各種網絡服務聯動的多媒體化得到了發展。
為了實現上述進步,車載導航儀的性能得到了穩步提高。以路徑搜索時間為例,2007年與1990年相比,時間縮短到了1/10以下。位置誤差(精度)實現了1/6以下的高精度化(圖3)。

圖3:性能的變化圖在從導航儀向語音導航儀、多媒體型導航儀轉變的過程中實現了大幅度的高速化·高精度化。
其原動力毋庸置疑是CPU的進步(即計算機係統的大規模化和時鍾的高速化)。車載導航儀的CPU時鍾和內存總線時鍾頻率近來得到了快速提高(圖4)。CPU時鍾頻率正在逼近上限,今後,提高性能可能要依賴在一個LSI內配置多個CPU的多CPU化進程。而另一方麵,DRAM的內存總線還在以不增加位寬的前提下提高性能,因此,時鍾頻率的上升勢不可擋。

圖4:車載導航儀用CPU/DRAM的高速化趨勢輻射能的預測趨於重要。
芯xin片pian麵mian積ji和he時shi鍾zhong頻pin率lv的de增zeng加jia容rong易yi導dao致zhi輻fu射she電dian磁ci噪zao聲sheng增zeng大da。因yin此ci,對dui這zhe些xie輻fu射she源yuan的de輻fu射she進jin行xing預yu測ce管guan理li會hui逐zhu漸jian成cheng為wei重zhong要yao環huan節jie。對dui於yu車che載zai導dao航hang儀yi的de核he心xin(Navi-Core),如圖5(a)所示,CPU和總線是主要輻射源。由經驗可知,直接來自於CPU的輻射能指標Pc與工作電壓的平方、工作頻率、芯片麵積分別成正比,這些數值的積被作為“輻射能指標”應用到了預測管理(圖5(b)注1)之中。內存總線的輻射能指標Pm也同樣與工作電壓的平方、工作頻率、內存總線位寬的積成正比。[page]
注1)來自CPU的電磁噪聲主要有以下兩個發生源:(1)來自時鍾線和信號線的輻射,(2)驅動電路直通電流的輻射。筆者認為(2)占主要地位。驅動電路一般由兩個晶體管的圖騰柱結構組成,在時鍾的邊緣部分存在電流貫穿上下晶體管的時刻。該直通電流的輻射是過流進入無限接近於0的阻抗時產生的,遠遠大於(1)中充放電電流流經時鍾線和信號線布線時的輻射。因此可以認為,輻射同樣為(2)較大。

圖5:車載導航儀的CPU/內存總線輻射能
把這些輻射能指標的變化繪製成圖表可以得到類似於圖5(c)的增長曲線。該指標為20以下時無需特殊對策,70以下時需要從設計階段開始實施對策,如果超過70,憑借現有的知識則很難找出對策。因此,2010年之後的對策技術開發將更加重要。
如上所述,隨著電子電路輻射能的增大,從設計階段開始研究EMC已經成為了不可或缺的步驟。
車輛的電磁環境整理為3級
圖6給出的樹形圖對於理解EMC的整體結構很有幫助,本公司的內部培訓也經常使用。這是按照發射/抗擾度、傳導/輻射的組合,把EMC分成四個大類進行整理的方法。其中,在設計階段的EMC研究和測量精度方麵,尤其需要注意的是電場的輻射。

圖6:EMC的分類樹在設計階段研究EMC時需要特別注意電場輻射噪聲。(點擊圖片放大)
EMC有國際標準,與發射相關的CISPR(Comite International Special des Perturbations Radioelectriques)、與抗擾度相關的ISO(International Organization for Standardization)等都被製定成了標準。此外,各國和地區也通過法律對發射和抗擾度進行了規製。
而且,汽車廠商為了使汽車產品能夠上市,還會沿襲CISPR和ISO的思考方法,自行製定一些部分更加嚴格的標準。各汽車廠商製定的發射標準與CISPR25(用於保護車載接收器的幹擾波限值及測量法)相比,有時GPS頻帶和通信頻帶的發射限值規定會偏低,對於部件廠商而言要求非常嚴格。
輻射抗擾度的標準同樣如此,某些汽車廠商甚至提出了在雷達頻帶下抗擾度為600V/m的苛刻要求。與ISO11452(車載儀器的抗擾度試驗標準)在特定頻率下的期望值為200V/m相比,需要耐受3倍的數值,所以汽車廠商要求的指標更為苛刻。
如上所述,進行設計需要從發射和抗擾度兩個方麵出發,在遵守EMC相關法令和汽車廠商所要求的指標的同時,使終端用戶感到滿意。對於設計技術人員而言,重要的是將EMC設計視為產品的基本功能之一。
但是,電子儀器的網絡環境正在車內外不斷拓展。車外有借助手機等的廣域通信網、借助無線LAN的狹域無線係統。車內則遍布信息係統、車體係統、傳動係統等多種有線LAN。所涉及的EMC模式按照圖7整理為3級後更加容易理解。如圖,1級是與發射塔·無線基站·雷達等車輛外部相關的EMC,2級是與車載導航儀和車載儀器間的幹涉相關的EMC,3級是與車載導航儀的儀器內幹涉相關的EMC。(特約撰稿人:)

圖7:EMC的3級分類
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