【導讀】幾乎每個變頻器 (VFD) 都包含一組指定具有模擬和數字 I/O gongnengdeluosiduanzihuozhentou。jishizaidangjinxianjindewangluogongnengshijiezhong，xuduobianpinqi
，youqishizaijiaoxiaohuojiaoyuandeyingyongzhongtiaoshidebianpinqi，douyilaiyushuzishurushebeilaiqudongcaozuo。

幾乎每個變頻器 (VFD) 都包含一組指定具有模擬和數字 I/O gongnengdeluosiduanzihuozhentou。jishizaidangjinxianjindewangluogongnengshijiezhong，xuduobianpinqi
，youqishizaijiaoxiaohuojiaoyuandeyingyongzhongtiaoshidebianpinqi，douyilaiyushuzishurushebeilaiqudongcaozuo。

通常，數字輸入是通用 I/O，而不是具有專門列出的功能（如啟動和停止）。但dan為wei了le將jiang這zhe些xie功gong能neng分fen配pei給gei信xin號hao，我wo們men依yi賴lai可ke編bian程cheng參can數shu。在zai這zhe裏li
，我wo們men探tan討tao了le一yi些xie常chang見jian的de數shu字zi輸shu入ru接jie線xian控kong製zhi方fang案an，並bing解jie釋shi了le如ru何he連lian接jie和he排pai除chu接jie線xian故gu障zhang。

VFD 上的數字 I/O 終端

首先，讓我們介紹一下這些控製信號接頭的基本原理。並非每個螺絲端子或引腳都被指定為數字輸入——許多 VFD僅有 2-4 個數字輸入。其餘端子提供電壓和公共參考，以連接數字和模擬設備。

例如，Rockwell VFD Powerflex 523 是一個常見的現代示例
，與大多數其他 Rockwell VFD 相似。在此型號中，I/O 端子塊包含可編程繼電器、數字輸入和模擬/通信信號。端子 01-06 和 11 上的數字信號對我們今天來說是重要的。

Rockwell PowerFlex 523 I/O 接線端子示例

圖 1. Rockwell PowerFlex 523 I/O 接線端子示例。圖片（修改版）由Rockwell Automation提供

根據列出的功能，端子 02
、03
、05 和 06 均顯示“DigIn TermBlk xx”
，這意味著它們是數字輸入並且可以進行編程。默認情況下
，它們確實具有一些標準功能，但調試後，這些功能可能不再是默認功能。

另外兩個端子對於理解大接線圖非常重要。端子 04 是接地的公共回路。如果數字輸入端子為開關提供電壓（源極），則必須將開關連接到端子 04 以完成接地回路 。另一方麵，如果開關連接到端子 11
，為其提供 24 伏電壓
，則數字輸入端子將電路接地（吸收）。這就是這些 VFD 提供開關以在功能之間切換的原因。

如果此供應和吸收術語令人困惑，我們建議您並閱讀我們的電子書
，其中為控製工程師解釋了這些術語。

2 線啟停電路接線

2 線電路用於通過一個信號運行某個功能
，如果移除該信號，該功能將停止。這與啟動/停止鎖存功能不同，後者稱為 3 線電路，稍後將進行探討。

在 VFD 中
，這種 2 線功能有兩種形式：單向和雙向。由於 VFD 可(ke)以(yi)輕(qing)鬆(song)驅(qu)動(dong)正(zheng)轉(zhuan)或(huo)反(fan)轉(zhuan)電(dian)機(ji)，因(yin)此(ci)我(wo)們(men)可(ke)以(yi)選(xuan)擇(ze)使(shi)用(yong)一(yi)個(ge)輸(shu)入(ru)來(lai)驅(qu)動(dong)正(zheng)轉(zhuan)或(huo)使(shi)用(yong)一(yi)個(ge)輸(shu)入(ru)來(lai)驅(qu)動(dong)反(fan)轉(zhuan)。
，我(wo)們(men)可(ke)以(yi)有(you)兩(liang)個(ge)輸(shu)入(ru)來(lai)選(xuan)擇(ze)正(zheng)轉(zhuan)或(huo)反(fan)轉(zhuan)。所(suo)有(you)這(zhe)些(xie)都(dou)是(shi)瞬(shun)時(shi)輸(shu)入(ru)（如點動功能）
，被視為 2 線。

雖然具體端子因型號而異，但基本接線概念是相同的。對於 2 線正向控製
，單個數字輸入設備連接到其中一個數字輸入，通常是的 I/O 端子之一。

對於 2 線反向控製，單個數字設備連接到相同的輸入或另一個輸入。它可能看起來與 2 線正向控製完全相同。不同之處在於設置參數值以在給出運行命令時選擇運動方向。

對於終的雙向 2 xiankongzhi，womenbixushiyonglianggebutongdeshuzishurushebei，lianjiedaoqudongdanyuanshangdelianggeshuzishuru。yuzhiqianyiyang，canshukongzhicaozuofangfayijidianxiandefangzhiweizhi。

2 線控製示例

作為此控製的一個例子，讓我們來看看 Control Techniques 的 Commander S100 驅動器。此驅動器有 5 個數字輸入
，每個輸入都有一個特定於因素的默認功能。下圖 2 顯示了默認配置。連接到 Dig Ins 2 和 3 的數字設備將允許 2 線雙向控製。

Control Techniques 的 Commander S100 I/O

圖 2. Control Techniques 的 Commander S100 I/O。圖片（修改版）由Control Techniques提供

許多 VFD（包括上述變頻器）還需要向“啟用”或“停止”輸入發送恒定信號，該輸入必須接收持續的活動控製信號
，否則驅動器將停止，從而提供超越數字輸入的安全性。

ABB 的下一個示例顯示了默認的數字輸入分配，其中個輸入用作啟動/運行輸入，第二個輸入用作方向控製。

ABB ACS150 VFD 的默認數字輸入分配

 圖 3. ABB ACS150 VFD 的默認數字輸入分配。圖片（已修改）由ABB提供

何時使用兩線控製
？

當 VFD 應(ying)用(yong)於(yu)使(shi)用(yong)基(ji)本(ben)正(zheng)向(xiang)和(he)反(fan)向(xiang)的(de)簡(jian)單(dan)情(qing)況(kuang)時(shi)，此(ci)方(fang)案(an)很(hen)方(fang)便(bian)。在(zai)基(ji)本(ben)的(de)層(ceng)麵(mian)上(shang)
，輸(shu)入(ru)可(ke)以(yi)是(shi)控(kong)製(zhi)麵(mian)板(ban)上(shang)的(de)選(xuan)擇(ze)器(qi)開(kai)關(guan)
，也(ye)可(ke)以(yi)是(shi)傳(chuan)感(gan)器(qi)

，甚(shen)至(zhi)是(shi)可(ke)能(neng)沒(mei)有(you)現(xian)代(dai)通(tong)信(xin)信(xin)號(hao)的(de)外(wai)部(bu)控(kong)製(zhi)器(qi)。我(wo)已(yi)成(cheng)功(gong)以(yi)這(zhe)種(zhong)方(fang)式(shi)將(jiang) VFD 連接到沒有網絡功能的微型 PLC（如Allen-Bradley MicroLogix）。

三線啟停電路接線

在討論了 2 線控製之後，這種 3 線策略非常相似。除了 3 線之外，該方案還源自一種稱為“鎖存”或“密封”的常見電路。為方便鎖存控製
，提供了啟動和停止按鈕 - 信號不需要持續，例如 2 線。

對於 3 線單向控製，常閉“停止”信號連接到啟用/停止數字輸入。第二個設備連接到下一個數字輸入
，用作“啟動”信號。它們的操作方式與發音完全相同 - 按“啟動”啟動，按“停止”停止。

3 線雙向控製非常相似，但增加了一個切換信號來在前進和後退方向之間進行選擇。

3 線控製示例

下圖說明了如何使用 Omron MX2 VFD 進行 3 線控製。在此驅動器中

，有七個可編程數字輸入
，標記為 S1-S7。選擇任意三個輸入，並使用參數 C001-C007 為這些輸入分配 STA（啟動）
、STP（停止）和 F/R（方向）。請注意，STP 輸入必須具有持續的控製信號，否則驅動器將停止。

Omron MX2 VFD 3 線輸入和參數

圖 4. Omron MX2 VFD 3 線輸入和參數。圖片（修改版）由Omron Automation提供

何時使用三線控製？

這種方案在應用上也非常類似於 2 線(xian)控(kong)製(zhi)。但(dan)是(shi)，鎖(suo)存(cun)功(gong)能(neng)的(de)主(zhu)要(yao)區(qu)別(bie)在(zai)於(yu)允(yun)許(xu)使(shi)用(yong)短(duan)脈(mai)衝(chong)來(lai)激(ji)活(huo)和(he)停(ting)止(zhi)驅(qu)動(dong)器(qi)。也(ye)許(xu)必(bi)須(xu)觸(chu)發(fa)開(kai)關(guan)或(huo)傳(chuan)感(gan)器(qi)才(cai)能(neng)啟(qi)動(dong)傳(chuan)送(song)帶(dai)，直(zhi)到(dao)單(dan)獨(du)的(de)輸(shu)入(ru)觸(chu)發(fa)停(ting)止(zhi)。當(dang)無(wu)法(fa)使(shi)用(yong)網(wang)絡(luo)信(xin)號(hao)時(shi)，這(zhe)是(shi) 3 線控製的理想選擇。

VFD 幾乎可以用於所有工業感應電動機驅動場景。

圖 5. VFD 幾乎可用於所有工業感應電動機驅動場景。

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