一、繼電器控製電路與PLC梯形圖詳解

 

1、點動電路

 

功能介紹：點則動，鬆則不動，即按下按鈕開
，鬆開按鈕停

 

 

2、帶停止的自動保持電路

 

（1）、功能介紹

 

為保持電路狀態的一種基本形式
，主要用於保持外部信號狀態

 

 

（2）、工作原理

 

開機 = 按下常開按鈕0 → 繼電器線圈J0得電 → J0常開主觸點閉合 → 電機得電開機、同時J0常開輔助觸點自鎖 → 電機繼續運行，如圖2-8。

 

停機 = 按下常閉按鈕1 → 繼電器線圈J0失電、同時J0輔助觸點斷開→ 電機失電停機
，如圖2-7。

 

（3）

、電路應用

 

下麵我們對繼電器線圈未通電和通電前後進行比較：

 

 

二、繼電器控製電路轉換為PLC梯形圖法

 

繼電器接觸器控製係統經過長期的使用，已有一套能完成係統要求的控製功能並經過驗證的控製電路圖
，而PLC控製的梯形圖和繼電器接觸器控製電路圖很相似，因此可以直接將經過驗證的繼電器接觸器控製電路圖轉換成梯形圖。主要步驟如下：

 

1、熟悉現有的繼電器控製線路。

 

2、對照PLC的I/O端子接線圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等）換成接線圖上對應的輸出點的編號，將電路圖上的輸入裝置（如傳感器
、按鈕開關、行程開關等）觸點都換成對應的輸入點的編號。

 

3
、將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時器，用PLC的輔助繼電器、定時器來代替。

 

4、畫出全部梯形圖，並予以簡化和修改。

 

這種方法對簡單的控製係統是可行的
，比較方便
，但較複雜的控製電路，就不適用了。

 

【例1】1-為電動機Y/△減壓起動控製主電路和電氣控製的原理圖。

 

1、工作原理如下：按下啟動按鈕SB2,KM1
、KM3、KT通電並自保
，電動機接成Y型起動，2s後，KT動作，使KM3斷電，KM2通電吸合
，電動機接成△型運行。按下停止按扭SB1，電動機停止運行。

 

 

1- 電動機Y/△減壓起動控製主電路和電氣控製的原理圖

 

2、I/O分配

 

輸入 輸出

 

停止按鈕SB1：I0.0 KM1：Q0.0 KM2： Q0.1

 

起動按鈕SB2：I0.1 KM3：Q0.2

 

過載保護FR： I0.2

 

3

、梯形圖程序

 

轉換後的梯形圖程序如圖2所(suo)示(shi)。按(an)照(zhao)梯(ti)形(xing)圖(tu)語(yu)言(yan)中(zhong)的(de)語(yu)法(fa)規(gui)定(ding)簡(jian)化(hua)和(he)修(xiu)改(gai)梯(ti)形(xing)圖(tu)。為(wei)了(le)簡(jian)化(hua)電(dian)路(lu)，當(dang)多(duo)個(ge)線(xian)圈(quan)都(dou)受(shou)某(mou)一(yi)串(chuan)並(bing)聯(lian)電(dian)路(lu)控(kong)製(zhi)時(shi)
，可(ke)在(zai)梯(ti)形(xing)圖(tu)中(zhong)設(she)置(zhi)該(gai)電(dian)路(lu)控(kong)製(zhi)的(de)存(cun)儲(chu)器(qi)的(de)位(wei)，如(ru)M0.0。簡化後的程序如圖3-所示。

 

2- 例1梯形圖程序

 

3-例1簡化後的梯形圖程序