電dian動dong機ji保bao護hu器qi提ti高gao了le電dian動dong機ji運yun行xing的de可ke靠kao性xing和he係xi統tong智zhi能neng化hua要yao求qiu
，因yin此ci保bao護hu器qi的de可ke靠kao運yun行xing起qi著zhe舉ju足zu輕qing重zhong的de作zuo用yong，同tong時shi也ye對dui保bao護hu器qi抗kang外wai界jie幹gan擾rao提ti出chu了le比bi較jiao現xian實shi的de要yao求qiu。采cai用yongFreescale公司的高性能處理器MC9S08AW60。MC9S08AW60是Freescale公司一款基於S08內核的高度節能型處理器，是第一款認可用於汽車市場的微控製器。可應用在家電、汽車、工業控製等場合，具有業內最佳的EMC性能。

電源端濾波處理

利用電磁原理進行硬件電路濾波是提高保護器EMC 的有效方法。線路如下圖

，經熱敏電阻t
、壓敏電阻RV1、電感L1、L2
、差模電容C1、共模電感L3、共模電容C2、C3組成的兩級濾波處理
，很好的隔離了由於電源端的輸入和輸出幹擾。PTC熱(re)敏(min)電(dian)阻(zu)器(qi)的(de)主(zhu)要(yao)用(yong)於(yu)過(guo)流(liu)過(guo)熱(re)保(bao)護(hu)，直(zhi)接(jie)串(chuan)在(zai)負(fu)載(zai)電(dian)路(lu)中(zhong)，在(zai)線(xian)路(lu)出(chu)現(xian)異(yi)常(chang)狀(zhuang)況(kuang)時(shi)，能(neng)夠(gou)自(zi)動(dong)限(xian)製(zhi)過(guo)電(dian)流(liu)或(huo)阻(zu)斷(duan)電(dian)流(liu)
，當(dang)故(gu)障(zhang)排(pai)除(chu)後(hou)又(you)恢(hui)複(fu)原(yuan)態(tai)，俗(su)稱(cheng)“萬次保險絲”。根(gen)據(ju)線(xian)路(lu)的(de)最(zui)大(da)工(gong)作(zuo)電(dian)流(liu)來(lai)確(que)定(ding)選(xuan)擇(ze)。壓(ya)敏(min)電(dian)阻(zu)主(zhu)要(yao)用(yong)於(yu)吸(xi)收(shou)各(ge)種(zhong)操(cao)作(zuo)浪(lang)湧(yong)及(ji)感(gan)應(ying)雷(lei)浪(lang)湧(yong)過(guo)壓(ya)保(bao)護(hu)，以(yi)防(fang)止(zhi)這(zhe)類(lei)過(guo)電(dian)壓(ya)幹(gan)擾(rao)或(huo)損(sun)壞(huai)各(ge)種(zhong)電(dian)路(lu)元(yuan)件(jian)。根(gen)據(ju)設(she)計(ji)經(jing)受(shou)的(de)浪(lang)湧(yong)電(dian)壓(ya)按(an)照(zhao)最(zui)大(da)允(yun)許(xu)使(shi)用(yong)電(dian)壓(ya)和(he)通(tong)流(liu)容(rong)量(liang)來(lai)選(xuan)擇(ze)。其(qi)中(zhong)，L1、L2、C1為抑製差模幹擾
，L3

、C2、C3為抑製共模幹擾。L1、L2鐵芯應選擇不易飽和的材料及M-F特性優良的材料。按照IEC-380安全技術指標推薦
，圖中元件參數的選擇範圍為：C1=0.1~2uF；C2


、C3=2.2~33uF
；L3為幾個或幾十毫亨，隨工作電流不同而取不同的參數值。

上圖為電源端是否使用濾波器
，使用瑞士TRANSIENT 2000電磁兼容測試儀1000V 100KHZ 0.75mS條件EFT群脈衝實驗，從TEXtronix TDS1012B捕抓到的信號比較
，未使用濾波處理的電源輸出端產生了尖峰脈衝，會導致微處理器複位
，甚至死機。

信號端處理

諧(xie)波(bo)和(he)電(dian)磁(ci)輻(fu)射(she)幹(gan)擾(rao)會(hui)導(dao)致(zhi)保(bao)護(hu)器(qi)誤(wu)動(dong)作(zuo)
，使(shi)電(dian)氣(qi)儀(yi)表(biao)計(ji)量(liang)不(bu)準(zhun)確(que)
，甚(shen)至(zhi)無(wu)法(fa)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)。在(zai)電(dian)動(dong)機(ji)控(kong)製(zhi)回(hui)路(lu)中(zhong)產(chan)生(sheng)該(gai)類(lei)幹(gan)擾(rao)源(yuan)為(wei)變(bian)頻(pin)器(qi)和(he)現(xian)場(chang)對(dui)講(jiang)機(ji)。解(jie)決(jue)的(de)方(fang)法(fa)有(you)：一(yi)是(shi)信(xin)號(hao)輸(shu)入(ru)線(xian)膠(jiao)合(he)，膠(jiao)合(he)的(de)雙(shuang)膠(jiao)線(xian)能(neng)降(jiang)低(di)共(gong)模(mo)幹(gan)擾(rao)
，由(you)於(yu)改(gai)變(bian)了(le)導(dao)線(xian)電(dian)磁(ci)感(gan)應(ying)的(de)磁(ci)通(tong)方(fang)向(xiang)
，使(shi)其(qi)感(gan)應(ying)互(hu)相(xiang)抵(di)消(xiao)。二(er)是(shi)內(nei)部(bu)線(xian)路(lu)處(chu)理(li)。如(ru)下(xia)圖(tu)，采(cai)用(yong)雙(shuang)差(cha)分(fen)輸(shu)入(ru)的(de)差(cha)動(dong)放(fang)大(da)器(qi)，具(ju)有(you)很(hen)高(gao)的(de)共(gong)模(mo)抑(yi)製(zhi)比(bi)。在(zai)輸(shu)入(ru)回(hui)路(lu)中(zhong)接(jie)RC濾波器、信號的輸入和輸出端使用專用器件
、降低輸入輸出阻抗
、可靠接地和合理的屏蔽等措施。

保護輸出端處理

輸shu入ru輸shu出chu端duan采cai用yong光guang電dian隔ge離li的de方fang法fa，也ye是shi可ke以yi消xiao除chu共gong模mo幹gan擾rao，同tong時shi在zai保bao護hu繼ji電dian器qi的de的de輸shu出chu端duan並bing接jie壓ya敏min電dian阻zu
，有you效xiao的de提ti高gao了le繼ji電dian器qi的de壽shou命ming
，也ye降jiang低di了le由you於yu外wai部bu接jie觸chu器qi動dong作zuo對dui內nei部bu的de幹gan擾rao。考kao慮lv到dao客ke戶hu使shi用yong控kong製zhi電dian壓ya的de不bu確que定ding性xing和he接jie觸chu器qi線xian圈quan容rong量liang，確que認ren使shi用yongMYG14D821。

外部存儲技術和看門狗保護電路

使用外置存儲芯片X25043，SPI接口。微處理器內置SPI控製模塊

，方便的與該芯片接口，外部存儲技術保證了運行狀態和事件的記錄。低電壓複位和外部看門狗提高了保護器的可靠性。

主體與顯示單元通過RS485連接

考慮到使用環境的特殊性和要求的多樣性，主體與顯示單元之間連接也采用RS485 Modbus-Rtu協xie議yi連lian接jie，提ti高gao了le顯xian示shi與yu控kong製zhi的de可ke靠kao性xing。保bao護hu器qi起qi著zhe保bao護hu電dian動dong機ji的de重zhong任ren，對dui它ta的de要yao求qiu是shi既ji不bu能neng誤wu動dong，也ye不bu能neng拒ju動dong，而er且qie必bi須xu快kuai速su。實shi時shi多duo任ren務wu的de調tiao度du實shi際ji是shi通tong過guo時shi間jian片pian的de輪lun換huan實shi現xian宏hong觀guan上shang的de多duo任ren務wu效xiao果guo。對dui於yu保bao護hu器qi而er言yan

，存cun在zai著zhe三san個ge重zhong要yao的de任ren務wu，等deng間jian隔ge的de交jiao流liu采cai樣yang，根gen據ju算suan法fa得de到dao穩wen態tai與yu暫zan態tai電dian量liang數shu據ju；根據得到的數據判斷故障，故障計時
、清零和脫扣輸出；人機交互界麵。下圖以一個周波T=20mS
，32點采樣為例（考慮到快速除法）
，32次采樣總時間為3.2mS
，數據計算時間為9.72mS， 計時0.36mS
，則人機交互的時間為6.72mS。這樣的任務調度即滿足了保護實時性要求，又較快的響應了參數設置。

zaiduixinhaoduocicaiyangdejichushang，tongguoruanjiansuanfatiquzuibijinzhenzhideshuju。zhezhongsuanfajisuanlianxudezhouqidejiaoliuxinhao，jingdugao，kangboxingjibiannengliqiang。zaishiyongzhezhongsuanfashi

，yeketongshicaiyonglianxupingjunzhifa
、中zhong值zhi算suan法fa等deng數shu字zi濾lv波bo，提ti高gao保bao護hu器qi的de抗kang幹gan擾rao能neng力li。本ben文wen針zhen對dui低di壓ya智zhi能neng電dian動dong機ji保bao護hu器qi在zai實shi際ji使shi用yong中zhong遇yu到dao的de各ge種zhong電dian磁ci兼jian容rong問wen題ti
，根gen據ju微wei處chu理li器qi係xi統tong的de特te點dian從cong硬ying件jian和he軟ruan件jian兩liang個ge方fang麵mian，提ti出chu了le抗kang幹gan擾rao方fang法fa，獲huo得de了le良liang好hao的deEMC性能。


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