介於中國目前的芯片設計能力有限
，所以大部分的器件都是外國幾個IC巨頭比如TI
、AT、MAXIMzhexiegongsishengchande，qijianziliaoziranyeshiyingwendeduo
，suoyi，yingwendejichuyaozaiyueduzhexieshujushouceshidedaotigaoo。jibianyouzhongwenfanyibanben
，haishijianyikanyingwenyuanban，kanbudongshibufangzaicankaozhongwenban，zheyangbijiaoliyutigao。

 

我們首先來看1602的引腳定義,1602的引腳是很整齊的SIP單列直插封裝，所以器件手冊隻給出了引腳的功能數據表：

 

 

我們隻需要關注以下幾個管腳：

 

3腳：VL


，液晶顯示偏壓信號，用於調整LCD1602的顯示對比度
，一般會外接電位器用以調整偏壓信號
，注意此腳電壓為0時可以得到最強的對比度。

 

4腳：RS

，數據/命令選擇端
，當此腳為高電平時，可以對1602進行數據字節的傳輸操作，而此腳為低電平時，則是進行命令字節的傳輸操作。命令字節
，即是用來對LCD1602的一些工作方式作設置的字節;數據字節
，即使用以在1602上顯示的字節。值得一提的是，LCD1602的數據是8位的。

 

5腳：R/W，讀寫選擇端。當此腳為高電平可對LCD1602進jin行xing讀du數shu據ju操cao作zuo，反fan之zhi進jin行xing寫xie數shu據ju操cao作zuo。筆bi者zhe認ren為wei
，此ci腳jiao其qi實shi用yong處chu不bu大da，直zhi接jie接jie地di永yong久jiu置zhi為wei低di電dian平ping也ye不bu會hui影ying響xiang其qi正zheng常chang工gong作zuo。但dan是shi尚shang未wei經jing過guo複fu雜za係xi統tong驗yan證zheng
，保bao留liu此ci意yi見jian。

 

6腳：E，使能信號，其實是LCD1602的數據控製時鍾信號，利用該信號的上升沿實現對LCD1602的數據傳輸。

 

7~14腳：8位並行數據口
，使得對LCD1602的數據讀寫大為方便。

 

現在來看LCD1602的操作時序：

 

 

在此，我們可以先不讀出它的數據的狀態或者數據本身。所以隻需要看兩個寫時序：

 

① 當我們要寫指令字，設置LCD1602的工作方式時：需要把RS置為低電平，RW置為低電平，然後將數據送到數據口D0~D7
，最後E引腳一個高脈衝將數據寫入。

 

② 當我們要寫入數據字，在1602上實現顯示時：需要把RS置為高電平，RW置為低電平
，然後將數據送到數據口D0~D7
，最後E引腳一個高脈衝將數據寫入。

 

發現了麼，寫指令和寫數據，差別僅僅在於RS的電平不一樣而已。以下是LCD1602的時序圖：

 

大家要慢慢學會看時序圖

，要知道操作一個器件的精華便蘊藏在其中，看懂看準了時序，你操控這個芯片就是非常容易的事了。1602的時序是我見過的一個最簡單的時序：

 

 

1、注意時間軸，如果沒有標明(其實大部分也都是不標明的)
，那麼從左往右的方向為時間正向軸，即時間在增長。

 

2
、上圖框出並注明了看懂此圖的一些常識：

 

(1).時序圖最左邊一般是某一根引腳的標識，表示此行圖線體現該引腳的變化

，上圖分別標明了RS、R/W、E、DB0~DB7四類引腳的時序變化。

 

(2).有線交叉狀的部分
，表示電平在變化
，如上所標注。

 

(3).應該比較容易理解
，如上圖右上角所示

，兩條平行線分別對應高低電平，也正好吻合(2)中電平變化的說法。

 

(4).上圖下，密封的菱形部分，注意要密封

，表示數據有效，Valid Data這個詞也顯示了這點。

 

3、xuyaoshifenyanzhongzhuyideshi
，shixutuligegeyinjiaodedianpingbianhua，jiyudeshijianzhoushiyizhide。yidingyaoyangeanzhaoshijianzhoudezengchangfangxianglaijingquediguanchashixutu。yaorangqijianyangedezunshoushixutudebianhua。zaileisiyu18B20這樣的單總線器件對此要求尤為嚴格。

 

4、以上幾點，並不是LCD1602的時序圖所特有的，絕大部分的時序圖都遵循著這樣的一般規則，所以大家要慢慢的習慣於這樣的規則。

 

也ye許xu你ni還hai注zhu意yi到dao了le上shang麵mian有you許xu多duo關guan於yu時shi間jian的de標biao注zhu，這zhe也ye是shi個ge十shi分fen重zhong要yao的de信xin息xi
，這zhe些xie時shi間jian的de標biao注zhu表biao明ming了le某mou些xie狀zhuang態tai所suo要yao維wei持chi的de最zui短duan或huo最zui長chang時shi間jian。因yin為wei器qi件jian的de工gong作zuo速su度du也ye是shi有you限xian的de，一yi般ban都dou跟gen不bu上shang主zhu控kong芯xin片pian的de速su度du
，所suo以yi它ta們men直zhi接jie之zhi間jian要yao有you時shi序xu配pei合he。話hua說shuo現xian在zai各ge種zhong處chu理li器qi的de主zhu頻pin也ye是shi瘋feng狂kuang增zeng長chang，日ri後hou搞gao不bu好hao出chu現xian個ge雙shuang核he單dan片pian機ji也ye不bu一yi定ding就jiu是shi夢meng話hua。下xia麵mian是shi時shi序xu參can數shu表biao：

 

 

大家要懂得估計主控芯片的指令時間，可以在官方數據手冊上查到MCU的一些級別參數。比如我們現在用AVR M16做為主控芯片

，外部12MHz晶振，指令周期就是一個時鍾周期為(2/12MHz)s
，所以至少確定了它執行一條指令的時間是us級別的。我們看到
，以上給的時間參數全部是ns級別的

，所以即便我們在程序裏不加延時程序
，也應該可以很好的配合LCD1602的時序要求了。怎麼看這個表呢?很簡單，我們在時序圖裏可以找到TR1，對應時序參數表，可以查到這個是E上升沿/下降沿時間，最大值為25ns，表示E引腳上的電平變化，必須在最大為25ns之內的時間完成。大家看是不是這個意思?

 

現在我來解讀我對這個時序圖的理解：

 

當要寫命令字節的時候，時間由左往右
，RS變為低電平
，R/W變為低電平，注意看是RS的狀態先變化完成。然後這時，DB0~DB7上數據進入有效階段，接著E引腳有一個整脈衝的跳變
，接著要維持時間最小值為tpw=400ns的E脈衝寬度。然後E引腳負跳變，RS電平變化，R/W電平變化。這樣便是一個完整的LCD1602寫命令的時序。