現xian在zai
，每mei天tian和he機ji器qi人ren相xiang關guan的de消xiao息xi層ceng出chu不bu窮qiong。機ji器qi人ren現xian已yi滲shen透tou到dao各ge行xing各ge業ye中zhong。麵mian對dui一yi片pian火huo熱re的de機ji器qi人ren景jing象xiang，那na麼me就jiu要yao說shuo到dao一yi個ge非fei常chang重zhong要yao的de問wen題ti

，就jiu是shi機ji器qi人ren的de工gong作zuo方fang式shi。其qi實shi這zhe是shi一yi個ge很hen容rong易yi想xiang到dao的de同tong時shi也ye會hui引yin起qi大da家jia好hao奇qi心xin的de一yi個ge問wen題ti，既ji然ran大da家jia有you目mu共gong睹du發fa展zhan的de風feng生sheng水shui起qi的de機ji器qi人ren市shi場chang，那na麼me我wo們men用yong機ji器qi人ren來lai做zuo什shen麼me呢ne
，當dang然ran是shi讓rang它ta應ying用yong在zai不bu同tong的de領ling域yu上shang發fa揮hui各ge自zi的de優you勢shi了le。例li如ru現xian在zai應ying用yong的de焊han接jie機ji器qi人ren
、噴塗機器人
、碼垛機器人以及大家都覺得很有前景的服務機器人等等。機器人本身是無意識的，那麼我們就要通過所謂的“機器人編程”讓它“活躍起來”，所以我們有機器人是完全不夠的，讓機器人應用在不同的領域上才是王道。

 

 

機器人的工作方式一般分為機器人示教編程和機器人離線編程。近些年來，工業機器人被廣泛應用於衝壓、壓鑄、熱處理、焊接
、塗裝、加工、裝配等各個環節。通常工業機器人控製程序采用示教方式產生，這種編程方式在簡單的軌跡路徑、較低的精度要求和簡單的操作對象的情況下，具有可靠
、高效
、低成本和易於實現等優點。因此，示教方式仍是工業機器人的主要編程方式。
 

隨(sui)著(zhe)產(chan)品(pin)複(fu)雜(za)程(cheng)度(du)和(he)製(zhi)造(zao)精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)的(de)提(ti)高(gao)
，示(shi)教(jiao)方(fang)式(shi)生(sheng)成(cheng)機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)製(zhi)程(cheng)序(xu)的(de)方(fang)法(fa)已(yi)不(bu)能(neng)滿(man)足(zu)生(sheng)產(chan)需(xu)要(yao)，因(yin)而(er)亟(ji)需(xu)發(fa)展(zhan)機(ji)器(qi)人(ren)離(li)線(xian)編(bian)程(cheng)技(ji)術(shu)。來(lai)自(zi)北(bei)京(jing)華(hua)航(hang)唯(wei)實(shi)的(de)技(ji)術(shu)團(tuan)隊(dui)研(yan)發(fa)了(le)國(guo)內(nei)首(shou)款(kuan)機(ji)器(qi)人(ren)離(li)線(xian)編(bian)程(cheng)軟(ruan)件(jian)RobotArt
，RobotArt利用成熟的CAD/CAM技術，結合工業機器人離線編程技術，形成了機器人離線編程係統，提高機器人編程效率
，從而實現提升係統的製造柔性、提高生產效率和產品質量。離線編程的出現，徹底打破了“工業機器人危險，人類勿近”的經驗桎梏。

 

jiranlixianbianchengshizanmenjintiandezhujiao
，namejintianjiubufangshuoshuo。youyuguoneidelixianbianchengyuguowaixiangbiqibujiaowan，suoyigujizaoxieshijianyeneirenyuanzhiyaoyitandaohelixianbianchengxiangguandehuati，mianbulexiangdaoRobotMaster
、Robotworks、RobotStudio這zhe樣yang在zai機ji器qi人ren離li線xian編bian程cheng界jie首shou屈qu一yi指zhi的de大da牛niu們men。不bu過guo對dui於yu國guo內nei的de機ji器qi人ren離li線xian編bian程cheng來lai說shuo其qi並bing不bu是shi止zhi步bu不bu前qian的de，國guo內nei也ye一yi直zhi在zai專zhuan注zhu於yu對dui離li線xian編bian程cheng的de研yan究jiu。而er且qie現xian在zai國guo家jia大da力li扶fu持chi機ji器qi人ren產chan業ye
，在zai國guo家jia的de支zhi持chi以yi及ji相xiang關guan專zhuan業ye人ren員yuan的de深shen入ru研yan究jiu上shang
，國guo內nei機ji器qi人ren離li線xian編bian程cheng係xi統tong的de發fa展zhan也ye給gei大da家jia來lai了le個ge觸chu不bu及ji防fang。最zui典dian型xing的de就jiu是shi來lai自zi北bei京jing華hua航hang唯wei實shi的deRobotArt,這款號稱國內首款的機器人離線編程軟件確實名不虛傳，在業內的名氣還是響當當的。現在，當再次談到離線編程時我們不僅會想到RobotMaster、Robotworks
、RobotStudio，同樣RobotArt也會出現在其中。這是國內首款機器人離線編程軟件，也在屬於它的領域上綻放光彩，發揮著不可替代的作用。

 

 

首先我們會在軟件裏重建整個工作場景的三維虛擬環境。

 

 

然後，我們對零件的三維模型進行工件校準以及對工具的TCP進行設置，完成此步驟後零件和工具的位置就已經和實際的位置保持一致了。

 

 

接下來就是對軌跡進行設計了
，軟件裏提供了8種基本軌跡的生成方式，根據應用場景的不同選擇不同的軌跡生成方式，簡單實用。軌跡的生成方式可是RobotArt的強項哦！8種軌跡生成方式任你選。

 

 

然後進行機器人的仿真工作，在仿真過程中可以檢測出機器人是否可以正常工作，如果仿真過程中出現軸限位、不(bu)可(ke)達(da)時(shi)機(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)會(hui)停(ting)止(zhi)當(dang)前(qian)的(de)工(gong)作(zuo)並(bing)且(qie)在(zai)輸(shu)出(chu)窗(chuang)口(kou)中(zhong)會(hui)輸(shu)出(chu)相(xiang)應(ying)的(de)仿(fang)真(zhen)信(xin)息(xi)。同(tong)時(shi)在(zai)仿(fang)真(zhen)過(guo)程(cheng)中(zhong)開(kai)啟(qi)碰(peng)撞(zhuang)檢(jian)測(ce)功(gong)能(neng)
，可(ke)以(yi)檢(jian)測(ce)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)零(ling)件(jian)之(zhi)間(jian)是(shi)否(fou)發(fa)生(sheng)碰(peng)撞(zhuang)，避(bi)免(mian)真(zhen)實(shi)運(yun)行(xing)中(zhong)出(chu)現(xian)不(bu)必(bi)要(yao)的(de)損(sun)失(shi)。

 

 

最後隻需點擊一下後置，我們設計好的軌跡就可以轉化為機器人可識別的語言供機器人按照我們設計的軌跡進行工作。

 

 

整個工作的大致流程僅需搭建設計環境——軌跡設計——仿真——後置四步整個離線編程的過程就可以輕鬆搞定。
 

上麵說到的隻是RobotArt必不可少的功能，起著至關重要的作用呢，但是呢這些功能還隻是RobotArt的冰山一角哦！聽說最新版本的RobotArt可以自定義機器人哦
，想想就好高大上的感覺
，自己想用的機器人可以在軟件裏定義出來了，感覺這又是RobotArt的一大創舉。

 

 

手持工件在RobotArtliyekeyijinxingxiaozhunle
，zuikaishijiechuzhekuanlixianbianchengruanjiandeshihougongjianxiaozhunzhishiyongyujiqirenyongfalangongjuduiqijiagongdelingjian

，qishihenduoqingkuangxiayeshixuyaojiqirenshouchigongjianjinxinggongzuode，RobotArt真是來者不懼，竟然把這個功能也做進去了。

 

 

最近在用官網上新版本的RobotArt，看kan了le更geng新xin說shuo明ming之zhi後hou發fa現xian確que實shi新xin增zeng了le好hao多duo比bi較jiao實shi用yong的de功gong能neng，每mei次ci在zai使shi用yong時shi都dou想xiang要yao是shi有you這zhe個ge那na個ge功gong能neng該gai多duo好hao，發fa現xian這zhe次ci竟jing然ran把ba理li想xiang變bian成cheng裏li現xian實shi。幾ji個ge月yue不bu見jian
，感gan覺jiaoRobotArt確實進步不小。突然好想說一句，隻要用心做好每件事，什麼時候都不晚，隻要用心做，理想就不再是理想了。

 

congzuikaishijiechujiqiren，daojinyibuquxuexijiqirendegongzuofangshijishijiaobianchenghelixianbiancheng
，lixianbianchengqueshikefuleshijiaobianchengdehenduoquedian
，dadatigaolejiqirendegongzuoxiaolv。lixianbianchengdechuxianshidejiqirendegongzuogengjiadejiandan，shideyuanlaikansifansuoshenzhibukenengdegongzuozaitamianqianyenengbiandeyourenyouyu。