通過閱讀本文
，可以幫你梳理對北鬥係統技術原理的認知。包括:

 

 

北鬥衛星起步在1992年
，在2012年實現區域覆蓋能力，可謂亞洲國家提供服務，如今也已經走出國門，受到東南亞國家的歡迎。本文旨在從技術角度上仔細比較北鬥和GPS的區別。

 

 

北鬥使用的是三頻信號，GPS使用的是雙頻信號，這是北鬥的後發優勢。雖然GPS從2010年5月28日發射了第一顆三頻衛星

，但等到GPS衛wei星xing全quan部bu老lao化hua報bao廢fei更geng換huan為wei三san頻pin衛wei星xing還hai好hao幾ji年nian。這zhe幾ji年nian就jiu是shi北bei鬥dou的de優you勢shi期qi。三san頻pin信xin號hao可ke以yi更geng好hao的de消xiao除chu高gao階jie電dian離li層ceng延yan遲chi影ying響xiang，提ti高gao定ding位wei可ke靠kao性xing，增zeng強qiang數shu據ju預yu處chu理li能neng力li
，大da大da提ti高gao模mo糊hu度du的de固gu定ding效xiao率lv。而er且qie如ru果guo一yi個ge頻pin率lv信xin號hao出chu現xian問wen題ti，可ke使shi用yong傳chuan統tong方fang法fa利li用yong另ling外wai兩liang個ge頻pin率lv進jin行xing定ding位wei
，提ti高gao了le定ding位wei的de可ke靠kao性xing和he抗kang幹gan擾rao能neng力li。北bei鬥dou是shi全quan球qiu第di一yi個ge提ti供gong三san頻pin信xin號hao服fu務wu的de衛wei星xing導dao航hang係xi統tong。

 

 

有you源yuan定ding位wei就jiu是shi接jie收shou機ji自zi己ji需xu要yao發fa射she信xin息xi與yu衛wei星xing通tong信xin，無wu源yuan定ding位wei不bu需xu要yao。北bei鬥dou一yi代dai的de有you源yuan定ding位wei，有you源yuan定ding位wei技ji術shu隻zhi要yao兩liang顆ke衛wei星xing就jiu可ke以yi完wan成cheng定ding位wei，但dan需xu要yao信xin息xi中zhong心xinDEM（數字高程模型）數據庫支持並參與解算。它在北鬥二代上被保留下來，但不作為主要的定位方式。而北鬥二代使用的是無源定位
，和GPS是一樣的，不需要信息中心參與解算，有源定位則作為補充功能。

 

這個功能的好處是當你觀測的衛星質量很差
，數量較少時（理論上，無源定位至少要4顆衛星才能解算 XYZ 和時間四個未知參數
，實際需要的更多），rengrankeyidingwei。zhegegongnengduiyujinjiqingkuanghuibijiaoyouyong，biruzaishanguzhong
，guancetiaojianfeichangcha，nengzhidaodagaiweizhiyeshifeichangzhongyaode。huaichushizaizhanzhengzhonghuibaolunideweizhixinxi。

 

需要信息中心參與解算是因為"“資源有限”，比如，某北鬥一代手持機，每 60秒可以定位一次，不能頻繁定位，以保證信息中心不能過載。但是北鬥一代不能民用的主要原因卻不是因為這個。

 

北鬥一代稱為北鬥衛星實驗係統（RDSS），北鬥二代稱為北鬥衛星導航係統（RNSS），“一代，二代”是為方便稱呼。從名字上就可以知道
，北鬥一代隻是做個內部實驗而已，檢驗一下我們的理論、技術是否可行，定位精度如何，再進行後續改進，設計的初衷根本沒打算民用啊。

 

 

這個是中國衛星導航的原創功能
，並且非常實用。08nianwenchuandizhendeshihou，zhenquweiyidetongxunfangshijiushibeidouyidai。zheyitesegongnenghaobuyiwaizaierdaizhongbaoliuxialai。danshizhegegongnengyeshiyourongliangxianzhide，suoyibingbushihezuoweirichangtongxingongneng，ershizuoweijinjiqingkuangtongxinbijiaoheshi。jiyuzhegegongneng，beidouhaiyouyigehaochushi，budannengzhidaowozaina，hainengrangbierenzhidaonizaina。zhegegongnengyouliyuqiujiu。

 

 

衛星定位係統一般由三部分組成：空間星座部分
，地麵監控部分和用戶接收機部分。其中
，地麵地麵監控部分又由三大部分組成：監控站，主控站，注入站。

 

GPS係統在全球建 5個監控站

，1個主控站和3個注入站以保證衛星運行，這些站都設在美國國土上，並且在全球分布很均勻。包括美洲大陸的美國本土
，太平洋的關島和夏威夷、印(yin)度(du)洋(yang)的(de)迭(die)哥(ge)枷(jia)西(xi)亞(ya)以(yi)及(ji)大(da)西(xi)洋(yang)的(de)阿(e)森(sen)鬆(song)群(qun)島(dao)。中(zhong)國(guo)沒(mei)法(fa)把(ba)監(jian)控(kong)站(zhan)建(jian)到(dao)全(quan)球(qiu)，所(suo)以(yi)中(zhong)國(guo)在(zai)設(she)計(ji)北(bei)鬥(dou)係(xi)統(tong)時(shi)必(bi)須(xu)考(kao)慮(lv)到(dao)，地(di)麵(mian)監(jian)控(kong)部(bu)分(fen)隻(zhi)建(jian)在(zai)中(zhong)國(guo)境(jing)內(nei)，就(jiu)能(neng)夠(gou)保(bao)證(zheng)整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong)的(de)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)。在(zai)境(jing)外(wai)建(jian)站(zhan)也(ye)不(bu)是(shi)不(bu)可(ke)以(yi)，隻(zhi)是(shi)就(jiu)算(suan)建(jian)了(le)
，也(ye)隻(zhi)起(qi)到(dao)提(ti)高(gao)精(jing)度(du)的(de)作(zuo)用(yong)
，絕(jue)對(dui)不(bu)能(neng)作(zuo)為(wei)控(kong)製(zhi)功(gong)能(neng)。這(zhe)本(ben)來(lai)是(shi)北(bei)鬥(dou)的(de)劣(lie)勢(shi)，境(jing)內(nei)監(jian)控(kong)是(shi)被(bei)逼(bi)出(chu)來(lai)的(de)，沒(mei)有(you)其(qi)他(ta)選(xuan)項(xiang)，但(dan)現(xian)在(zai)成(cheng)了(le)北(bei)鬥(dou)的(de)安(an)全(quan)優(you)勢(shi)，不(bu)用(yong)受(shou)製(zhi)於(yu)其(qi)他(ta)國(guo)家(jia)。

 

如今中國境外的首個陸地遙感衛星數據接收站 “北極站 ”，將jiang於yu今jin年nian在zai瑞rui典dian開kai工gong建jian設she，預yu計ji兩liang年nian建jian成cheng。中zhong國guo將jiang在zai南nan美mei洲zhou的de阿e根gen廷ting建jian造zao首shou個ge境jing外wai衛wei星xing跟gen蹤zong站zhan。從cong南nan美mei到dao北bei極ji
，中zhong國guo衛wei星xing產chan業ye開kai啟qi全quan球qiu化hua模mo式shi。

 

 

GPS必須整個係統建成後才能使用。目前北鬥的14顆在軌衛星使用了5顆地球靜止軌道（GEO）衛星，5顆傾斜地球同步軌道（IGSO）衛星，4顆中高度圓軌道（MEO）衛(wei)星(xing)。北(bei)鬥(dou)的(de)星(xing)座(zuo)方(fang)案(an)來(lai)之(zhi)不(bu)易(yi)，許(xu)院(yuan)士(shi)說(shuo)當(dang)時(shi)有(you)幾(ji)個(ge)方(fang)案(an)參(can)與(yu)競(jing)爭(zheng)，光(guang)是(shi)方(fang)案(an)的(de)修(xiu)改(gai)論(lun)證(zheng)就(jiu)持(chi)續(xu)了(le)整(zheng)整(zheng)三(san)年(nian)，最(zui)後(hou)確(que)定(ding)的(de)這(zhe)個(ge)方(fang)案(an)不(bu)敢(gan)說(shuo)沒(mei)有(you)缺(que)點(dian)，但(dan)絕(jue)對(dui)是(shi)所(suo)有(you)方(fang)案(an)裏(li)最(zui)好(hao)的(de)一(yi)個(ge)。言(yan)歸(gui)正(zheng)傳(chuan)
，北(bei)鬥(dou)衛(wei)星(xing)導(dao)航(hang)係(xi)統(tong)在(zai)這(zhe)個(ge)創(chuang)新(xin)的(de)空(kong)間(jian)星(xing)座(zuo)支(zhi)持(chi)下(xia)，僅(jin)僅(jin)發(fa)射(she)了(le)16顆衛星，就於2012年12月27日ri在zai亞ya太tai地di區qu正zheng式shi開kai通tong運yun行xing。這zhe有you利li於yu加jia快kuai北bei鬥dou的de商shang用yong進jin程cheng
，有you利li於yu對dui後hou續xu的de係xi統tong做zuo進jin一yi步bu改gai進jin，有you利li於yu加jia快kuai北bei鬥dou產chan業ye鏈lian的de成cheng熟shu。畢bi竟jing北bei鬥dou的de最zui大da市shi場chang肯ken定ding是shi中zhong國guo嘛ma

，先xian讓rang北bei鬥dou係xi統tong在zai亞ya太tai地di區qu發fa展zhan幾ji年nian
，讓rang芯xin片pian成cheng熟shu幾ji年nian，想xiang推tui廣guang到dao全quan球qiu的de時shi候hou也ye會hui相xiang對dui容rong易yi。而er且qie亞ya太tai地di區qu的de衛wei星xing利li用yong效xiao率lv肯ken定ding也ye更geng高gao，更geng值zhi得de優you先xian投tou資zi。

 

 

理論上 GPS在(zai)全(quan)球(qiu)的(de)定(ding)位(wei)精(jing)度(du)是(shi)相(xiang)當(dang)的(de)。北(bei)鬥(dou)係(xi)統(tong)針(zhen)對(dui)中(zhong)國(guo)及(ji)其(qi)周(zhou)邊(bian)地(di)區(qu)是(shi)特(te)別(bie)加(jia)強(qiang)過(guo)的(de)，在(zai)國(guo)內(nei)衛(wei)星(xing)的(de)幾(ji)何(he)條(tiao)件(jian)比(bi)較(jiao)好(hao)。單(dan)點(dian)定(ding)位(wei)的(de)精(jing)度(du)取(qu)決(jue)於(yu)兩(liang)個(ge)方(fang)麵(mian)：一是觀測量精度，二是所觀測衛星的空間幾何分布。導航中用精度衰減因子 DOP 來表示衛星空間圖形的貢獻，包括：空間精度衰減因子GDOP 
、位置精度衰減因子PDOP
、時間精度衰減因子TDOP、平麵精度衰減因子HDOP、垂直精度衰減因子VDOP
、相對定位幾何精度衰減因子RDOP。隨著北鬥全球係統逐漸成熟
，DOP 越來越小
，它在中國及周邊地區的定位精度超過GPS也隻是時間問題。“逐步成熟 ” 並不是一個托詞
，而是技術
、理論上的進步。

 

 

GPS設計使用21+3顆衛星
，即21顆工作衛星，3顆備用衛星。目前GPS實際已經使用了32顆衛星，衛星數量越多
，就會得到越多的冗餘數據，數據就越可靠，DOP值越小。北鬥現在隻有16顆，等北鬥衛星的數量越來越多
，也會得到更多觀測數據，精度提升是必然的了。目前北鬥芯片一般會支持 GPS，可能存在以下原因，第一是補充北鬥係統的精度
，第二是為了開拓市場（剛開始隻支持北鬥沒人用啊）。這樣的話芯片更複雜
，功耗更高，開發難度更大。但也不能說全是壞處，目前兼容不同係統也是行業發展的趨勢
，GLONASS芯片一般也要兼容GPS，北鬥芯片也有支持GLONASS甚至三個係統的。兼容係統，數據冗餘更多了，精度更高，DOP小，這項功能做好了也會成為中國芯片廠商的優勢。

 

補充一下，目前魅族MX4，MX4pro
，小米4，華為G7，三星S5


，NOTE4現在均已支持 GPS、GLONASS
、北鬥。可以看到，兼容三大導航係統已經是大勢所趨，相信在不久的將來，兼容北鬥的終端將會越來越多。

 

 

與信號傳播路徑有關的誤差有：對(dui)流(liu)層(ceng)折(zhe)射(she)誤(wu)差(cha)
，電(dian)離(li)層(ceng)折(zhe)射(she)誤(wu)差(cha)延(yan)遲(chi)誤(wu)差(cha)，多(duo)路(lu)徑(jing)效(xiao)應(ying)，地(di)球(qiu)自(zi)轉(zhuan)效(xiao)應(ying)誤(wu)差(cha)。這(zhe)些(xie)誤(wu)差(cha)是(shi)沒(mei)辦(ban)法(fa)完(wan)全(quan)消(xiao)除(chu)的(de)

，隻(zhi)能(neng)不(bu)斷(duan)減(jian)小(xiao)。用(yong)於(yu)改(gai)進(jin)電(dian)離(li)層(ceng)折(zhe)射(she)誤(wu)差(cha)延(yan)遲(chi)誤(wu)差(cha)的(de)Klobuchar模mo型xing就jiu是shi根gen據ju長chang時shi間jian氣qi象xiang觀guan測ce數shu據ju，構gou造zao出chu電dian離li層ceng折zhe射she隨sui時shi間jian變bian化hua的de經jing驗yan公gong式shi。說shuo白bai了le就jiu是shi猜cai出chu來lai的de
，不bu過guo是shi有you水shui平ping，有you數shu據ju支zhi持chi，聰cong明ming的de猜cai，才cai出chu來lai後hou進jin行xing試shi驗yan驗yan證zheng
，好hao用yong就jiu留liu著zhe，不bu好hao用yong就jiu繼ji續xu改gai。全quan球qiu不bu同tong地di區qu的de電dian離li層ceng對dui流liu層ceng都dou是shi不bu同tong的de
，這zhe些xie公gong式shi是shi根gen據ju國guo外wai的de觀guan測ce數shu據ju構gou造zao的de
，用yong在zai中zhong國guo自zi然ran會hui差cha一yi些xie，我wo們men需xu要yao給gei北bei鬥dou更geng多duo的de時shi間jian累lei計ji觀guan測ce數shu據ju

，等deng待dai開kai發fa或huo優you化hua更geng多duo的de適shi合he中zhong國guo地di區qu的de改gai正zheng模mo型xing。

 

 

衛星的實際運行軌道肯定與設計軌道有一定的差距。偽距定位的原理是：caiyongjulihoufangjiaohuidefangfaquedingjieshoujitianxiandesanweizuobiao。zhiyouweixingguidaojingdutigaoledingweijingducaihuigao。weixingdeguidaoshitongguojiankongzhandeguanceshujunihechulaide
，guanceshijianyuejiu，leijideshujuyueduo
，nihedeguidaoyuejingque。beidouqueshaoguowaideguanceshuju
，suoyiguidaojingduzaiyataidiqujiaogao，zaiguowaideguidaojingduhuibijiaocha。mibuzhegequexianyexuyaogeibeidoushijian。zaitiyixiadiqiujingzhiguidao（GEO）衛星。GEOweixingxiangduidiqiuzuobudaowanwanquanquandejingzhi，huiyouyidingdepiaoyi。erdiqiutongbuguidaozhiyouyige
，ziyuanfeichangxique

，guojishangbazhegeguidaohuafenchengleyixiaoduanyixiaoduandeyuanhu
，weixingzhinengzaifenpeidefanweineiyidong，fouzekenengyuqitaweixingxiangzhuang，suoyimeigeyiduanshijianjiuxuyaotiaozhengGEOweixingweizhi。muqiantiaozhengbeidoucaiyongdeshimaichongshi，zhinenganzhengcishulaitiaozhengweixingdeweizhi

，bunengshilingdianjici，suoyikenengchuxianduoyicixianduo，shaoyicibuzudeqingkuang。zaihouxufashedeGEOweixing，tiaozhengweixinghuigaiyonglianxushi，xiangpenduoshaojiupenduoshao，zengqiangweixingkongzhinengliyujingdu。yidanjinxingtiaozheng

，zhiqiandeguanceshujujiuhuizuofei
，xuyaozhongxinleijishuju。zaitiaozhengweixingqijian，nakeweixingchuyushixiaozhuangtai，yinweiwomenbuzhidaotadejutiweizhi，xuyaojitianshijianlaizhongxindinggui。danhaozaiGEO衛星數量比較少（5顆）

，定ding軌gui比bi其qi他ta兩liang種zhong衛wei星xing容rong易yi一yi些xie，速su度du也ye比bi較jiao快kuai一yi些xie。其qi他ta兩liang種zhong衛wei星xing不bu存cun在zai這zhe種zhong情qing況kuang，觀guan測ce時shi間jian久jiu了le，擬ni合he的de軌gui道dao精jing度du自zi然ran就jiu提ti高gao了le

，直zhi到dao它ta耗hao盡jin為wei止zhi。

 

 

北鬥係統定位精度由水平25m
、高程30m
，提高至目前水平10m、高程10m
，測速精度由每秒 0.4米，提高至0.2m

，受時精度優於20ns，目前在中國及周邊地區，北鬥係統服務性能與GPS相當。 許院士講座時說
，他們的實測精度（按中誤差算）可以達到水平 4—5m，高程 5-6m的(de)精(jing)度(du)水(shui)平(ping)。許(xu)院(yuan)士(shi)表(biao)示(shi)
，北(bei)鬥(dou)在(zai)剛(gang)投(tou)入(ru)使(shi)用(yong)就(jiu)能(neng)達(da)到(dao)如(ru)此(ci)精(jing)度(du)，這(zhe)連(lian)他(ta)們(men)設(she)計(ji)北(bei)鬥(dou)係(xi)統(tong)的(de)時(shi)候(hou)都(dou)沒(mei)想(xiang)到(dao)，已(yi)經(jing)非(fei)常(chang)滿(man)意(yi)了(le)

，而(er)且(qie)北(bei)鬥(dou)還(hai)有(you)很(hen)大(da)進(jin)步(bu)空(kong)間(jian)，精(jing)度(du)還(hai)能(neng)進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)高(gao)。

 

上述10m的精度

，很多人認為應該是對亞太地區的平均精度。需要注意的是，北鬥的平麵精度與高程精度是基本相當的，而GPS係統的水平精度確實不錯，但是它的高程精度是軟肋，比水平精度差得比較多，一般1.5倍到2倍。

 

GPS定位精度可以達到mm級(ji)
，這(zhe)是(shi)能(neng)實(shi)現(xian)的(de)，但(dan)是(shi)不(bu)能(neng)脫(tuo)離(li)限(xian)製(zhi)條(tiao)件(jian)而(er)談(tan)。衛(wei)星(xing)定(ding)位(wei)方(fang)法(fa)有(you)很(hen)多(duo)種(zhong)形(xing)式(shi)，如(ru)果(guo)按(an)用(yong)戶(hu)衛(wei)星(xing)測(ce)量(liang)設(she)備(bei)在(zai)作(zuo)業(ye)中(zhong)的(de)狀(zhuang)態(tai)，可(ke)分(fen)為(wei)靜(jing)態(tai)定(ding)位(wei)與(yu)動(dong)態(tai)定(ding)位(wei)，若(ruo)按(an)參(can)考(kao)點(dian)的(de)位(wei)置(zhi)不(bu)同(tong)，可(ke)分(fen)為(wei)絕(jue)對(dui)定(ding)位(wei)和(he)相(xiang)對(dui)定(ding)位(wei)。差(cha)分(fen)技(ji)術(shu)是(shi)基(ji)於(yu)同(tong)步(bu)同(tong)軌(gui)性(xing)原(yuan)理(li)，使(shi)用(yong)已(yi)知(zhi)點(dian)的(de)基(ji)準(zhun)站(zhan)
，計(ji)算(suan)出(chu)改(gai)正(zheng)信(xin)息(xi)，再(zai)發(fa)送(song)給(gei)流(liu)動(dong)站(zhan)，進(jin)而(er)改(gai)正(zheng)流(liu)動(dong)站(zhan)的(de)瞬(shun)時(shi)位(wei)置(zhi)。這(zhe)是(shi)針(zhen)對(dui)動(dong)態(tai)測(ce)量(liang)的(de)技(ji)術(shu)，把(ba)定(ding)位(wei)精(jing)度(du)由(you)10-40m 提高到小於3m。精度達到mm級ji應ying該gai是shi靜jing態tai的de長chang時shi間jian的de優you質zhi觀guan測ce條tiao件jian下xia的de絕jue對dui定ding位wei。具ju體ti解jie釋shi一yi下xia
，靜jing態tai，就jiu是shi要yao專zhuan門men建jian一yi個ge房fang子zi，專zhuan門men建jian一yi個ge固gu定ding觀guan測ce墩dun，這zhe時shi三san腳jiao架jia精jing度du已yi經jing不bu夠gou，而er且qie還hai容rong易yi被bei移yi動dong。長chang時shi間jian，就jiu是shi24小時，365tianbujianduanguance，zhejiukendingyaobaozhengyoudianyuan
，erqieyaoqiuhaihengao，bunengduandian，beiyongdianyuanshenmadeyidingyaoyou。youzhiguancetiaojian

，jiushiyaomeiyoudianciganrao，meiyougaodajianzhuzhedang
，renbunengsuiyikaojinGPS天線，附近不能有平靜水麵（會有多路徑效應），沒有大的山坡。不可或缺的是一台高精度，高穩定性，高品質的 GPS 接收機及其他附屬設施（保存、處理數據等功能）。yaomanzuzhexietiaojianzhinengyuanlichengshi，zaiyouyidingtiaojiandenongcun
，jianyigeyongjiudegaojingduguancezhan。bushisuisuibianbianjiunengmanzuzheyangkeketiaojiande
，jiansheheyunxingchengbendoufeichanggao。beidouyaozhemeguance，jingdukendingyebushi10m了，不要隨便道聽途說了一個數據就說比北鬥強，請說明觀測條件。特別說明一下，GPS係統使用的是WGS-84坐標係，北鬥使用的是CGCS2000坐zuo標biao係xi，所suo以yi二er者zhe的de數shu值zhi不bu能neng直zhi接jie進jin行xing比bi較jiao
，需xu要yao進jin行xing坐zuo標biao轉zhuan換huan，而er坐zuo標biao轉zhuan換huan一yi般ban會hui帶dai來lai精jing度du上shang的de損sun失shi。精jing度du是shi可ke以yi在zai各ge自zi坐zuo標biao係xi下xia直zhi接jie比bi較jiao的de，不bu用yong進jin行xing坐zuo標biao轉zhuan換huan。

 

 

建成北鬥係統，中國芯片廠商春天到了！雖(sui)然(ran)目(mu)前(qian)存(cun)在(zai)著(zhe)差(cha)距(ju)
，但(dan)是(shi)中(zhong)國(guo)的(de)芯(xin)片(pian)廠(chang)商(shang)終(zhong)於(yu)可(ke)以(yi)有(you)機(ji)會(hui)和(he)國(guo)外(wai)的(de)芯(xin)片(pian)廠(chang)商(shang)在(zai)北(bei)鬥(dou)芯(xin)片(pian)上(shang)一(yi)較(jiao)高(gao)低(di)，這(zhe)是(shi)完(wan)全(quan)有(you)可(ke)能(neng)的(de)。反(fan)倒(dao)是(shi)讓(rang)國(guo)內(nei)的(de)芯(xin)片(pian)廠(chang)商(shang)生(sheng)產(chan) GPS 的芯片和國外廠商競爭，那才叫幾乎不可能。這就叫打破GPS的壟斷地位。專家預測
，到2020年，僅北鬥衛星導航市場將達到年產值4000億元人民幣，年複合增長率達到 40% 以上。

 

北bei鬥dou很hen賺zhuan錢qian，國guo家jia給gei你ni創chuang造zao機ji會hui了le
，這zhe個ge錢qian要yao怎zen麼me拿na
，就jiu看kan各ge自zi的de本ben事shi了le。看kan看kan全quan國guo遍bian地di開kai花hua的de北bei鬥dou產chan業ye園yuan就jiu知zhi道dao機ji會hui多duo難nan得de。整zheng個ge係xi統tong國guo家jia隻zhi負fu責ze空kong間jian星xing座zuo和he地di麵mian監jian控kong部bu分fen，這zhe兩liang部bu分fen耗hao資zi巨ju大da

，技ji術shu要yao求qiu高gao
，且qie具ju有you唯wei一yi性xing，係xi統tong性xing能neng指zhi標biao主zhu要yao取qu決jue於yu這zhe兩liang部bu分fen。用yong戶hu接jie受shou設she備bei部bu分fen則ze主zhu要yao交jiao給gei市shi場chang完wan成cheng，這zhe部bu分fen決jue定ding了le導dao航hang係xi統tong的de易yi用yong性xing，生sheng態tai鏈lian的de活huo力li等deng
，但dan這zhe部bu分fen是shi人ren人ren都dou可ke以yi參can與yu的de
，替ti代dai性xing非fei常chang強qiang。不bu能neng提ti高gao自zi身shen競jing爭zheng力li的de產chan品pin終zhong究jiu會hui被bei替ti換huan下xia場chang。

 

 

衛星導定位中，時間係統有著極其重要的意義，在由跟蹤站對衛星進行定軌時，要求衛星位置的誤差小於1cm時
，相應的時刻誤差應小於2.6μs（1微秒=10-6秒）；如果要求測量的距離誤差小於1cm時，則信號傳播時間的測定誤差應小於 0.03ns（1納秒=10-9秒）。中國的原子鍾相對國外產品

，體積大、質量重、精jing度du還hai差cha了le一yi個ge量liang級ji，這zhe種zhong高gao精jing尖jian的de技ji術shu國guo外wai是shi對dui中zhong國guo禁jin運yun的de，我wo們men隻zhi能neng靠kao自zi己ji。為wei什shen麼me不bu行xing？因yin為wei有you一yi段duan時shi間jian原yuan子zi鍾zhong是shi可ke以yi從cong國guo外wai買mai的de
，相xiang比bi起qi自zi己ji研yan製zhi成cheng本ben還hai不bu高gao，質zhi量liang很hen好hao，國guo內nei直zhi接jie放fang棄qi研yan製zhi原yuan子zi鍾zhong了le。等deng中zhong國guo說shuo要yao建jian導dao航hang係xi統tong，國guo外wai立li刻ke對dui中zhong國guo實shi施shi禁jin運yun

，中zhong國guo這zhe個ge時shi候hou才cai趕gan緊jin又you開kai始shi原yuan子zi鍾zhong的de研yan製zhi工gong作zuo，暫zan停ting研yan製zhi這zhe幾ji年nian對dui中zhong國guo的de原yuan子zi鍾zhong發fa展zhan多duo可ke惜xi，本ben來lai技ji術shu雖sui然ran不bu算suan先xian進jin，但dan也ye勉mian強qiang跟gen上shang世shi界jie潮chao流liu，現xian在zai卻que拉la下xia一yi大da截jie
，如ru果guo中zhong國guo一yi直zhi堅jian持chi自zi己ji研yan製zhi原yuan子zi鍾zhong
，現xian在zai的de北bei鬥dou係xi統tong精jing度du更geng高gao。要yao不bu是shi北bei鬥dou係xi統tong，中zhong國guo的de原yuan子zi鍾zhong技ji術shu更geng是shi悲bei劇ju了le。

 

 

歐洲早在1999年2月10日就提出建設GALILEO係統，在2005年發射了第一顆實驗衛星
，2008年4月27日

，發射第二顆實驗衛星，進度比最初的計劃推遲了整整五年，2012年10月發射第3第4顆衛星。這四顆衛星組成網絡，初步發揮地麵精確定位的功能。

 

北鬥的第一顆衛星在2007年4月14日發射升空，2012年10月25日第16顆北鬥衛星發射，這是北鬥區域網最後一顆衛星，北鬥導航工程區域組網順利完成， 2013年12月27日正式發布了《北鬥係統公開服務性能規範（1.0版）》和《北鬥係統空間信號接口控製文件（2.0版）》兩個係統文件，這是北鬥正式商用的標誌
，所有的廠商都可以根據這兩個文件來開發自己的產品。

 

北鬥與GALILEO在使用頻率上是有競爭關係的（有重疊），根據“誰先使用誰先得”的國際法原則
，中國在 2009 年發射三顆" 北鬥 " 二代衛星
，正式啟用該頻率，而歐盟連預定的三顆實驗衛星都沒有射齊。敗下陣來
，失去對頻率的所有權。

 

上文列舉了北鬥9點優勢
，當然也沒有回避北鬥的問題。除了國外監控站很少

，優勢與劣勢並存的GEO衛星等
，上麵沒提到的有：

 

 

GPS 衛星的壽命一般在8年
，北鬥衛星的壽命在5年左右，已發射的16顆衛星中，已有2顆老舊衛星失效。替換衛星的工作都是國家完成的
，完全不影響用戶使用。當前，這個問題基本解決了
，新衛星壽命已經延長了。

 

 

這(zhe)是(shi)由(you)於(yu)芯(xin)片(pian)的(de)生(sheng)產(chan)特(te)點(dian)決(jue)定(ding)的(de)

，芯(xin)片(pian)在(zai)研(yan)發(fa)階(jie)段(duan)投(tou)入(ru)非(fei)常(chang)大(da)

，一(yi)旦(dan)研(yan)製(zhi)成(cheng)功(gong)，後(hou)續(xu)的(de)生(sheng)產(chan)成(cheng)本(ben)就(jiu)比(bi)較(jiao)低(di)了(le)。北(bei)鬥(dou)剛(gang)投(tou)入(ru)使(shi)用(yong)，用(yong)戶(hu)還(hai)比(bi)較(jiao)少(shao)，所(suo)以(yi)價(jia)格(ge)高(gao)，等(deng)到(dao)大(da)規(gui)模(mo)生(sheng)產(chan)的(de)時(shi)候(hou)，成(cheng)本(ben)就(jiu)被(bei)攤(tan)薄(bo)。

 

2014年11月17日至21日
，國際海事組織（IMO）海上安全委員會第94cihuiyizaiyingguolundunzhaokai，shenyitongguoleduibeidouweixingdaohangxitongrenkedehangxinganquantonghan，biaozhizhebeidouweixingdaohangxitongzhengshichengweiquanqiuwuxiandiandaohangxitongdezuchengbufen
，qudemianxianghaishiyingyongdeguojihefadiwei。beidouweixingdaohangxitongchengweijiquanqiudingweixitong（GPS）、格洛納斯衛星導航係統（GLONASS）後的第三個全球衛星導航係統，服務世界航海用戶。這必將帶動北鬥衛星導航係統在航海領域的國際化、產業化。獲得 IMO 認可後
，我國將繼續全麵推進國際電工委員會

、國際航標組織、國際海事無線電技術委員會、國際電信聯盟等國際技術組織的標準、規範、指南文件的製定和修訂
，以實現北鬥係統進一步在國際海事領域的全方位應用。

 

(作者：Semi ,來源：知乎)