人工智能感知差異顯著:無人駕駛汽車的普及遙遙無期
發布時間:2016-03-10 責任編輯:susan
【導讀】穀歌提供的報告表示,在272次脫離無人駕駛的狀態中,因為“感知差異”因素造成的脫離次數為119次。汽車智能化已經成為互聯網公司、傳統汽車製造商和新銳企業的關注焦點。
全國政協委員、吉利集團董事長李書福和全國政協委員以及百度公司董事長兼CEO李彥宏在今年政協會議上的提案“撞車”了,平時往來不多的“二李”竟然同樣提議要求加快自動駕駛法規建設。
去(qu)年(nian)年(nian)底(di),百(bai)度(du)的(de)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)在(zai)北(bei)京(jing)的(de)六(liu)環(huan)上(shang)完(wan)成(cheng)了(le)公(gong)開(kai)的(de)路(lu)測(ce)。日(ri)前(qian),穀(gu)歌(ge)的(de)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)項(xiang)目(mu)宣(xuan)布(bu)將(jiang)在(zai)美(mei)國(guo)華(hua)盛(sheng)頓(dun)州(zhou)柯(ke)克(ke)蘭(lan)市(shi)進(jin)行(xing)測(ce)試(shi),這(zhe)將(jiang)是(shi)該(gai)公(gong)司(si)進(jin)行(xing)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)測(ce)試(shi)的(de)第(di)三(san)座(zuo)城(cheng)市(shi)。而(er)福(fu)特(te)也(ye)在(zai)1月宣布,它正在惡劣的下雪天測試自動駕駛汽車。沃爾沃計劃在2017年將名為Driveme的自動駕駛項目進一步擴大。

看上去,無人駕駛確實是在加速向我們的生活駛近,但事實上,首批獲得嚐試Google無人駕駛汽車機會的美國Medium科技板塊總編StevenLevy表示:“我很難相信,無人駕駛汽車的大規模使用會在近期到來。我們現在也許到了95%,但最後的5%將會是漫長的路途。”
另一家正致力於無人駕駛技術的傳統汽車公司福特也在今年1月宣布,將啟動無人駕駛汽車的冰雪路麵測試。此前,福特已經與密歇根大學工程團隊合作,為汽車開發了可以在幹燥天氣使用的3D地圖,使其輔助汽車正確行駛在公路上。但在惡劣天氣情況下,上述係統不足以應對惡劣的環境。
從技術路徑上看,互聯網公司的汽車智能化選擇更加直接,希望一開始就做到機器對方向盤的“接管”,完全無需人工介入。但要想實現,仍然需要循序漸進。
從(cong)去(qu)年(nian)夏(xia)天(tian)開(kai)始(shi),穀(gu)歌(ge)的(de)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)車(che)才(cai)正(zheng)式(shi)從(cong)園(yuan)區(qu)走(zou)出(chu),在(zai)穀(gu)歌(ge)總(zong)部(bu)所(suo)在(zai)的(de)山(shan)景(jing)城(cheng)進(jin)行(xing)公(gong)路(lu)測(ce)試(shi),正(zheng)式(shi)學(xue)習(xi)該(gai)如(ru)何(he)與(yu)普(pu)通(tong)汽(qi)車(che)在(zai)公(gong)路(lu)上(shang)共(gong)同(tong)行(xing)進(jin)。穀(gu)歌(ge)還(hai)事(shi)先(xian)在(zai)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)車(che)的(de)“大腦”裏加入了山景城的高精度虛擬地圖,但這顯然很難複製。從這一點上看,互聯網公司宣稱的“無人駕駛”狀態在記者看來,真的可能會比想象中更遠。
另外,從機器智能方麵看,在GPS定位係統、傳感器、攝像頭、雷(lei)達(da)以(yi)及(ji)激(ji)光(guang)等(deng)設(she)備(bei)支(zhi)持(chi)下(xia),自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)可(ke)以(yi)收(shou)集(ji)和(he)處(chu)理(li)有(you)關(guan)周(zhou)圍(wei)環(huan)境(jing)的(de)海(hai)量(liang)信(xin)息(xi),以(yi)便(bian)於(yu)其(qi)能(neng)在(zai)不(bu)斷(duan)改(gai)變(bian)的(de)環(huan)境(jing)中(zhong)更(geng)順(shun)暢(chang)地(di)行(xing)駛(shi)。與(yu)此(ci)同(tong)時(shi),這(zhe)些(xie)數(shu)據(ju)還(hai)被(bei)用(yong)於(yu)不(bu)斷(duan)改(gai)善(shan)軟(ruan)件(jian),以(yi)便(bian)所(suo)有(you)車(che)輛(liang)能(neng)夠(gou)從(cong)一(yi)輛(liang)車(che)的(de)經(jing)驗(yan)中(zhong)吸(xi)取(qu)教(jiao)訓(xun)。2009年,穀歌自動駕駛汽車就已經以自動駕駛模式行駛了193萬公裏行程,其軟件已經能夠輕易地控製變道、超chao車che等deng係xi列lie行xing為wei,並bing學xue會hui如ru何he應ying付fu許xu多duo不bu同tong情qing況kuang。與yu此ci同tong時shi,隨sui著zhe各ge種zhong應ying對dui極ji端duan天tian氣qi的de智zhi能neng技ji術shu和he解jie決jue方fang案an的de加jia入ru,應ying對dui天tian氣qi變bian化hua也ye不bu存cun在zai太tai大da的de難nan點dian。
真正讓汽車難以在短期內實現無人駕駛的最大難題應該是其在“人工智能”上的差距。穀歌在之前向美國相關部門提供的一份報告顯示,在過去的14個月測試中,其無人駕駛汽車總共“主動脫離無人駕駛狀態”272次,除了“主動脫離無人駕駛狀態之外”,還有69次駕駛員選擇取消無人駕駛狀態的情況。穀歌表示,如果沒有駕駛員的介入,無人駕駛車可能會發生13次交通碰撞事故。
穀歌提供的報告進一步表示,在上述272次脫離無人駕駛的狀態中,因為“感知差異”因素造成的脫離次數為119次。何為“感知差異”?據媒體報道,此前穀歌自動駕駛項目測試組曾邀請兩名來自《紐約時報》的de記ji者zhe進jin行xing試shi乘cheng,當dang時shi穀gu歌ge車che輛liang即ji將jiang經jing過guo一yi個ge紅hong綠lv燈deng路lu口kou,係xi統tong檢jian測ce到dao對dui麵mian車che道dao有you車che輛liang正zheng以yi較jiao快kuai的de速su度du行xing駛shi。為wei了le避bi免mian可ke能neng出chu現xian的de意yi外wai,穀gu歌ge車che輛liang猛meng向xiang右you邊bian車che道dao變bian道dao,但dan實shi際ji上shang對dui麵mian的de車che輛liang僅jin僅jin是shi在zai嚐chang試shi能neng否fou通tong過guo紅hong綠lv燈deng而er已yi,且qie最zui終zhong也ye在zai信xin號hao燈deng變bian紅hong前qian完wan全quan停ting了le下xia來lai。
特斯拉搭載的號稱具有強大學習能力的OTA係(xi)統(tong)也(ye)同(tong)樣(yang)被(bei)曝(pu)出(chu)有(you)認(ren)知(zhi)缺(que)陷(xian),比(bi)如(ru)其(qi)暫(zan)時(shi)不(bu)能(neng)識(shi)別(bie)紅(hong)綠(lv)燈(deng)係(xi)統(tong)。如(ru)果(guo)經(jing)過(guo)紅(hong)燈(deng)時(shi)前(qian)方(fang)恰(qia)好(hao)有(you)車(che),那(na)麼(me)特(te)斯(si)拉(la)可(ke)以(yi)刹(sha)停(ting),但(dan)是(shi)一(yi)旦(dan)前(qian)方(fang)沒(mei)車(che),特(te)斯(si)拉(la)並(bing)不(bu)能(neng)做(zuo)到(dao)自(zi)動(dong)停(ting)車(che)。
據(ju)知(zhi)名(ming)零(ling)部(bu)件(jian)公(gong)司(si)博(bo)世(shi)和(he)德(de)爾(er)福(fu)提(ti)交(jiao)的(de)針(zhen)對(dui)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)的(de)報(bao)告(gao),在(zai)很(hen)多(duo)情(qing)況(kuang)下(xia),駕(jia)駛(shi)員(yuan)都(dou)必(bi)須(xu)對(dui)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)的(de)車(che)輛(liang)進(jin)行(xing)幹(gan)預(yu),以(yi)保(bao)證(zheng)安(an)全(quan),而(er)這(zhe)些(xie)情(qing)況(kuang)包(bao)括(kuo)糟(zao)糕(gao)的(de)車(che)道(dao)標(biao)線(xian)、過於明亮的太陽光導致攝像頭失靈、建築區以及其他駕駛員的無規律行為等。
沃爾沃在去年的時候曾經將其在瑞典哥德堡測試的名為“Driveme”的自動駕駛項目帶到北京進行路試,在這一過程中,一輛具備自動駕駛功能的沃爾沃V60就因為係統裏並沒有涵蓋某一因為別的駕駛員的違規行為的數據,而導致係統死機,最後不得不選擇人工駕駛。
顯然,機器智能在這種“感知”上尚無法與人做到同樣的智能。
這些隻是無人駕駛汽車短期內無法規模化普及的原因之一。此外,包括成本、基礎設施以及高精地圖等都是掣肘的原因。“隻有配備多層次、高清晰度、高精準度的地圖,到2020年自動(無人)駕駛汽車才有可能在公路上行駛。”博世管理委員會成員DirkHo-heisel這樣描述地圖的重要性。包括百度、穀歌這樣的互聯網公司之所以豪賭無人駕駛,在一定程度上也因為其在高精度地圖以及大數據、算法等技術上有儲備和積累。為突破互聯網企業對高精度地圖的壟斷,德國三大汽車廠商奔馳、奧迪和寶馬以27.1億美元的價格購入諾基亞旗下的Here地圖。
科技本身發展迅速——凱利藍皮書的高級分析師卡爾·布勞爾(KarlBrauer)預計3~7年後技術將達到成熟。不少車企也將2020年作為實現自動駕駛的時間節點。不過,法律可能是其繞不開的一大問題。
據了解,在美國隻有加州、佛(fo)羅(luo)裏(li)達(da)州(zhou)以(yi)及(ji)內(nei)華(hua)達(da)州(zhou)通(tong)過(guo)了(le)相(xiang)關(guan)的(de)法(fa)律(lv)法(fa)規(gui),允(yun)許(xu)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)上(shang)路(lu)測(ce)試(shi)。不(bu)過(guo)其(qi)同(tong)時(shi)也(ye)要(yao)求(qiu)車(che)內(nei)必(bi)須(xu)有(you)人(ren)並(bing)持(chi)有(you)駕(jia)照(zhao),能(neng)在(zai)緊(jin)急(ji)情(qing)況(kuang)下(xia)接(jie)過(guo)車(che)輛(liang)的(de)控(kong)製(zhi)權(quan)。同(tong)時(shi),歐(ou)盟(meng)和(he)日(ri)本(ben)也(ye)在(zai)就(jiu)如(ru)何(he)修(xiu)改(gai)相(xiang)關(guan)的(de)法(fa)律(lv)法(fa)規(gui)以(yi)支(zhi)持(chi)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)展(zhan)開(kai)討(tao)論(lun)。
據日本共同社1月報道稱,在日內瓦舉行的“聯合國世界車輛法規協調論壇”上shang,自zi動dong駕jia駛shi係xi統tong安an全quan法fa規gui的de製zhi定ding被bei提ti上shang了le討tao論lun日ri程cheng。日ri本ben和he德de國guo率lv先xian聯lian合he提ti出chu方fang案an,要yao求qiu製zhi定ding自zi動dong駕jia駛shi的de國guo際ji安an全quan基ji準zhun。如ru果guo通tong過guo,成cheng員yuan國guo將jiang遵zun照zhao國guo際ji法fa規gui完wan善shan國guo內nei相xiang關guan法fa律lv。聯lian合he國guo負fu責ze車che輛liang管guan理li的de機ji構gou近jin日ri已yi經jing開kai始shi起qi草cao一yi套tao新xin的de國guo際ji安an全quan法fa規gui,該gai方fang案an最zui快kuai或huo在zai2017年3月通過,成員國將遵照國際法規完善國內法。而在今年的兩會上,加快“智能汽車”法律法規的完善也成為代表提案的重要方向。
雖然針對無人駕駛車的立法還處於起步階段,但從應用上看,包括帶輔助轉向功能的ACC自適應巡航控製係統、車道預警係統以及全自動泊車等技術都已經廣泛地為車企所大規模使用。而與無人駕駛技術相關的智能感知技術、傳感器以及駕駛輔助係統等都已經成為資本流入和爭奪的焦點。
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