不過，傳統設計中用於檢測步伐的光耦卻非常容易被灰塵遮蔽
，致使吸塵器容易“蒙頭轉向”。響拇指為智能吸塵器生產廠家推薦此套霍爾開關替代光耦開關的完美解決方案，可以解決長期困擾您的這個難題。

 

步(bu)伐(fa)矯(jiao)正(zheng)的(de)作(zuo)用(yong)。吸(xi)塵(chen)器(qi)在(zai)前(qian)進(jin)時(shi)
，如(ru)果(guo)電(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)不(bu)一(yi)致(zhi)或(huo)者(zhe)在(zai)轉(zhuan)向(xiang)時(shi)打(da)亂(luan)了(le)步(bu)伐(fa)，這(zhe)時(shi)便(bian)需(xu)要(yao)啟(qi)動(dong)步(bu)伐(fa)矯(jiao)正(zheng)功(gong)能(neng)，傳(chuan)統(tong)方(fang)案(an)是(shi)利(li)用(yong)兩(liang)個(ge)光(guang)耦(ou)來(lai)完(wan)成(cheng)的(de)。光(guang)耦(ou)其(qi)實(shi)就(jiu)是(shi)一(yi)個(ge)電(dian)子(zi)開(kai)關(guan)。在(zai)吸(xi)塵(chen)器(qi)輪(lun)軸(zhou)上(shang)，裝(zhuang)有(you)兩(liang)片(pian)通(tong)過(guo)光(guang)耦(ou)的(de)遮(zhe)片(pian)，當(dang)吸(xi)塵(chen)器(qi)正(zheng)常(chang)行(xing)走(zou)時(shi)

，遮(zhe)片(pian)會(hui)交(jiao)替(ti)的(de)打(da)開(kai)和(he)關(guan)閉(bi)光(guang)耦(ou)。如(ru)果(guo)兩(liang)個(ge)光(guang)耦(ou)的(de)狀(zhuang)態(tai)始(shi)終(zhong)不(bu)相(xiang)同(tong)。那(na)麼(me)就(jiu)說(shuo)明(ming)該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)步(bu)伐(fa)正(zheng)常(chang)。當(dang)光(guang)耦(ou)狀(zhuang)態(tai)出(chu)現(xian)相(xiang)同(tong)時(shi)，說(shuo)明(ming)機(ji)器(qi)人(ren)步(bu)伐(fa)錯(cuo)亂(luan)
，這(zhe)時(shi)便(bian)會(hui)隨(sui)機(ji)停(ting)下(xia)一(yi)條(tiao)“腿”，等另一條“腿”zouzaiheshiweizhi，jiguangouzhuangtaixiangfanshi，zaizuochutongbuqianjin。zaixichenqidegongzuohuanjingzhong，zuidadewentizaiyuwaibuhuanjinghuichenjiaoda，dangguangoushangdehuichenjileidaoyidingchengdu

，jiuhuidaozhiguangouwupankaiguanzhuangtai，daozhixichenqiwufapanduanzishenshifouzaizhengchangxingzou，daozhixichenqiyizhichuyujiaozhengbufazhuangtai
，erwufazhengchangxingzouhegongzuo。

 

傳統的光耦步伐檢測方案

 

而采用防塵能力很強的的霍爾開關來替代光耦開關正式智能吸塵器步伐矯正完美解決方案。

 

huoerkaiguanshiyizhongliyonghuoerxiaoyingdeciganyingshidianzikaiguan，shuyuyouyuancidianzhuanhuanqijian。huoerkaiguanshizaihuoerxiaoyingyuanlidejichushang，liyongjichengfengzhuanghezuzhuanggongyizhizuoercheng，neibujichengdedianlubacishuruxinhaozhuanhuanchengkaiguanliangdianxinhaoshuchu

，tatongshijubeifuheshijiyingyongyaoqiudeyicaozuoxinghegaokekaoxing。dangcixingwujianyijinhuoerkaiguanshi，kaiguanjiancemianshangdehuoeryuanjianyinchanshenghuoerxiaoyingershikaiguanneibudianluzhuangtaifashengbianhua，youcishibiefujinyoucixingwuticunzai

，jinerkongzhikaiguandetonghuoduan。zhezhongjiejinkaiguandejianceduixiangbixushicixingwuti。

 

霍爾開關在智能吸塵器應用中具有防塵、防水
、無接觸、無觸點
、低功耗、長壽命
、高耐候
、響應頻率高、節省空間等明顯優勢。

 

在替代方案中
，隻需要把原來的光耦替換成霍爾開關，把原來的光耦遮片換成磁性材料（比如磁鋼），並使磁性材料放置在霍爾開關的正上方，即可。替代方案基本不影響原電路主控部分的設計。

 

推薦的霍爾步伐檢測替代方案

 

霍爾開關輸出的高低電平的可以做到與原來的光耦輸出狀態相一致，MCU通過檢測霍爾的輸出狀態，判斷吸塵器是否在正常行走。

 

推薦霍爾開關型號：SEC SS569

 

SS569是一個采用CMOS技術製造的鎖存型霍爾效應傳感器IC。該器件集成了一個電壓調節器、帶動態偏移消除係統的霍爾傳感器、小信號放大器、施密特觸發器和一個帶內部上拉電阻的開漏輸出驅動器，它可與雙極型晶體管電路或CMOS邏輯電路器件協同工作。

 

SS569電氣性能特點：

 

●    寬工作電壓：2.5到24V

●    寬頻帶：不低於10kHz

●    寬溫度範圍：-40℃到150℃

●    低功耗：10µA到5mA

●    高靈敏度：正負18Gs

 

來源：非猩芯人類

 

 

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