在激增的高質量傳感器、可ke靠kao連lian接jie和he數shu據ju分fen析xi的de共gong同tong推tui動dong下xia，工gong業ye效xiao率lv邁mai上shang了le新xin的de台tai階jie
，而er不bu斷duan提ti高gao這zhe些xie智zhi能neng節jie點dian的de自zi動dong化hua和he移yi動dong化hua程cheng度du也ye能neng帶dai來lai好hao處chu。在zai這zhe些xie情qing況kuang下xia
，對dui傳chuan感gan器qi節jie點dian進jin行xing精jing密mi運yun動dong捕bu捉zhuo和he位wei置zhi跟gen蹤zong成cheng為wei事shi關guan應ying用yong成cheng敗bai的de核he心xin。這zhe樣yang
，智zhi能neng農nong場chang就jiu可ke以yi基ji於yu豐feng富fu的de地di理li位wei置zhi、傳(chuan)感(gan)器(qi)內(nei)容(rong)以(yi)及(ji)分(fen)析(xi)學(xue)習(xi)結(jie)果(guo)來(lai)聯(lian)合(he)利(li)用(yong)自(zi)動(dong)化(hua)地(di)麵(mian)車(che)輛(liang)和(he)航(hang)空(kong)器(qi)更(geng)加(jia)有(you)效(xiao)地(di)指(zhi)導(dao)地(di)麵(mian)作(zuo)業(ye)。智(zhi)能(neng)手(shou)術(shu)室(shi)將(jiang)經(jing)典(dian)的(de)導(dao)引(yin)技(ji)術(shu)帶(dai)到(dao)手(shou)術(shu)台(tai)上(shang)
，供(gong)精(jing)密(mi)製(zhi)導(dao)機(ji)械(xie)臂(bi)使(shi)用(yong)
，其(qi)運(yun)用(yong)傳(chuan)感(gan)器(qi)融(rong)合(he)技(ji)術(shu)來(lai)確(que)保(bao)各(ge)種(zhong)條(tiao)件(jian)下(xia)的(de)精(jing)準(zhun)導(dao)引(yin)。在(zai)多(duo)個(ge)領(ling)域(yu)，基(ji)於(yu)運(yun)動(dong)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)成(cheng)為(wei)移(yi)動(dong)應(ying)用(yong)的(de)價(jia)值(zhi)倍(bei)增(zeng)器(qi)。

 

 

gongyejixieheliuchengzuijujiazhidejinbujizhongzaiyouxingdexitongjiyoushishang，erzhetongchanghuidailaishejiheshixianfangmiandetiaozhan，zhexietiaozhanyouhuifazhanchengxindewentijiejuefanganheyewumoshi。zhezhongxitongjituidongyinsukeyiguinaweisanxiangzhuiqiu，jiduiziyuanxiaolv

、關鍵精度和更高安全性的追求。瞄準這些橫跨多個行業的改進的應用
，包括跨越空中/地麵/海上
、室內/室外
、短期/長期和人/機等

，但無論如何，它們都依賴於共同的屬性；即精度
、可靠性、安全性和智能處理與分析，如表1所示。

 

表1. 運動物聯網應用重要的係統屬性轉變成極具挑戰性的設計需求

 

多(duo)種(zhong)類(lei)型(xing)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)成(cheng)為(wei)目(mu)標(biao)應(ying)用(yong)設(she)計(ji)任(ren)務(wu)的(de)核(he)心(xin)。目(mu)標(biao)設(she)計(ji)涉(she)及(ji)的(de)係(xi)統(tong)複(fu)雜(za)性(xing)要(yao)求(qiu)基(ji)於(yu)廣(guang)泛(fan)變(bian)化(hua)的(de)條(tiao)件(jian)下(xia)慎(shen)重(zhong)考(kao)慮(lv)傳(chuan)感(gan)器(qi)質(zhi)量(liang)和(he)魯(lu)棒(bang)性(xing)。雖(sui)然(ran)有(you)些(xie)行(xing)業(ye)有(you)可(ke)能(neng)出(chu)於(yu)方(fang)便(bian)考(kao)慮(lv)而(er)選(xuan)擇(ze)傳(chuan)感(gan)器(qi)（比如
，利用手機上已經存在的傳感器組合）
，但其他行業則會重新設計傳感器組合，根據精度做出選擇
，將傳感器智能地結合起來，以全麵
、可靠地覆蓋目標係統狀態。

 

 

在zai傳chuan感gan器qi大da量liang存cun在zai的de背bei景jing下xia
，這zhe些xie已yi麵mian世shi的de智zhi能neng型xing係xi統tong正zheng在zai一yi些xie所suo謂wei的de成cheng熟shu行xing業ye掀xian起qi革ge命ming，把ba農nong業ye變bian成cheng智zhi能neng農nong業ye


，把ba基ji礎chu設she施shi變bian成cheng智zhi能neng基ji礎chu設she施shi，把ba城cheng市shi變bian成cheng智zhi能neng城cheng市shi。由you於yu傳chuan感gan器qi被bei部bu署shu在zai這zhe些xie環huan境jing中zhong以yi收shou集ji相xiang關guan的de情qing境jing信xin息xi，數shu據ju庫ku管guan理li和he通tong信xin方fang麵mian出chu現xian了le新xin的de挑tiao戰zhan
，不bu僅jin要yao求qiu傳chuan感gan器qi之zhi間jian的de數shu據ju融rong合he，而er且qie要yao求qiu實shi現xian跨kua平ping台tai、跨時間的複雜融合（例如：對跨時間的基礎設施狀況

、前一年的農作物產量、交通狀況及模式等進行基於雲計算的分析）
，如圖1所示。

 

圖1. 新興工作需求將情境和運動檢測與多層融合結合起來。

 

congshebeihehuanjingzhongkekaodichouqunaxiexinxidejuedingchengweizhexiexinxingyingyongzuizhongxiaoyonghefazhanqianjingdezhuyaoduliangzhibiao。jingduqudongxiaolv，jinerzhuanbianchengbiyaodejingjiyinsu，tongshiyeshiquebaoanquan
、可(ke)靠(kao)運(yun)行(xing)的(de)關(guan)鍵(jian)。雖(sui)然(ran)多(duo)數(shu)基(ji)礎(chu)傳(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)以(yi)添(tian)加(jia)簡(jian)單(dan)的(de)功(gong)能(neng)，但(dan)添(tian)加(jia)的(de)這(zhe)些(xie)簡(jian)單(dan)功(gong)能(neng)卻(que)無(wu)法(fa)滿(man)足(zu)目(mu)標(biao)運(yun)動(dong)物(wu)聯(lian)網(wang)應(ying)用(yong)的(de)需(xu)求(qiu)
，在(zai)這(zhe)類(lei)應(ying)用(yong)中(zhong)
，是(shi)/否
、上/下、開/關等狀態會被更精細的分辨率代替，添加的功能會影響傳感器的選擇。

 

 

多數情況下
，物聯網都處於運動狀態。即使不處於運動狀態——比如
，靜止的工業安全攝像頭——精密指向仍可能必不可少，或者，關於無用運動（篡改）的(de)知(zhi)識(shi)也(ye)可(ke)能(neng)非(fei)常(chang)有(you)價(jia)值(zhi)。如(ru)果(guo)能(neng)在(zai)惡(e)劣(lie)的(de)飛(fei)行(xing)條(tiao)件(jian)下(xia)維(wei)持(chi)精(jing)確(que)的(de)指(zhi)向(xiang)角(jiao)度(du)
，用(yong)光(guang)學(xue)載(zai)荷(he)捕(bu)捉(zhuo)作(zuo)物(wu)圖(tu)像(xiang)的(de)無(wu)人(ren)機(ji)就(jiu)有(you)可(ke)能(neng)更(geng)快(kuai)地(di)帶(dai)來(lai)更(geng)好(hao)的(de)結(jie)果(guo)；ruguonengweiguangxueshujutigongzhunquededilicehuixinxi，zeyoukenengshixianduishujuhequshidelishibijiao。zhinengjiaotonggongju
，wulunshidimianjiaotonggongju，haishikongzhonghuohaishangjiaotonggongju
，tamendouyuelaiyueyilaiGPS導航。然而，GPS遭受的精度壓力也越來越大


，無論是有意為之

，還是自然使然（建築物
、樹木、隧道等）。如果選擇時考慮了精度需求
，則額外的傳感器仍然可以在事故中斷期間可靠地進行航向角推算。表2列出了使IoMT（運動物聯網）中的M（運動）概念名符其實的一些因素
，注意運動與通用應用之間的關係。

 

表2. 運動知識
、甚至運動知識的缺乏都事關多種應用的成敗

 

如果有機會和手段捕捉設備或人的自然慣性，抽取的係統狀態意義就會得到增強，並且可能與可用的情境信息適當地融合起來

，如表3所示。

 

表3. 位置檢測是物聯網的價值倍增器

 

 

yundongwulianwangjiedianshuchudeyouxiaoxinghejiazhizuiweiyilaideshihexinchuanganqidezhiliangyijitamengaobaozhendibuzhuoyingyongqingjingdenengli。yinci，ronghechulishichuanganqixiaozheng/增強的必然選擇
，也是理想捕捉傳感器間狀態動態的必備條件（例如
，在任意給定時間點
，哪個傳感器最可靠）。應ying用yong級ji的de處chu理li以yi分fen層ceng方fang式shi融rong入ru解jie決jue方fang案an之zhi中zhong，並bing根gen據ju環huan境jing特te點dian進jin行xing優you化hua

，包bao括kuo適shi當dang的de邊bian界jie條tiao件jian。雖sui然ran這zhe種zhong方fang式shi是shi自zi動dong的de，但dan在zai有you些xie情qing況kuang下xia，這zhe些xie節jie點dian會hui協xie同tong工gong作zuo，比bi如ru在zai地di麵mian或huo空kong中zhong成cheng群qun的de無wu人ren駕jia駛shi交jiao通tong工gong具ju中zhong。在zai這zhe些xie情qing況kuang下xia會hui部bu署shu安an全quan鏈lian路lu
，強qiang調tiao可ke靠kao傳chuan輸shu和he受shou保bao護hu的de特te有you身shen份fen信xin息xi
，如ru圖tu2所示。

 

圖2. 綜合情境和位置信息的互聯安全傳感器。

 

 

就如人體一樣，自動運動物聯網節點依賴檢測多個輸入來實現需要的感知能力，從而獨立行動並根據隨機
、甚至亂序事件優化其結果，最終隨時間改進。如表4所示
，從基本測量到控製、zaidaozidonghuadeguoduhuitigaochuanganqironghecengdefuzaxingyijiqianrushishebeijisuandefuzaxing。youyuzhexiejiedianyehuiqudehengaodehuliannenglihezishiyingxingxuexinengli，suoyitamenkenengzouxiangrenjironghe。

 

表4.以高質量傳感器為基礎
，日益提升的集成度和智能程度推動自動化和人機融合

 

 

GPS無(wu)處(chu)不(bu)在(zai)
，除(chu)非(fei)衛(wei)星(xing)信(xin)號(hao)被(bei)阻(zu)擋(dang)或(huo)中(zhong)斷(duan)。在(zai)可(ke)用(yong)的(de)條(tiao)件(jian)下(xia)

，無(wu)線(xian)測(ce)距(ju)技(ji)術(shu)可(ke)能(neng)非(fei)常(chang)精(jing)確(que)。如(ru)果(guo)未(wei)受(shou)幹(gan)擾(rao)，始(shi)終(zhong)都(dou)有(you)磁(ci)場(chang)讀(du)數(shu)。慣(guan)性(xing)具(ju)有(you)獨(du)有(you)的(de)自(zi)恃(shi)性(xing)。顯(xian)然(ran)，慣(guan)性(xing)MEMS傳感器有自身的不足（漂移），但這些不足都在可控範圍以內，采用小尺寸經濟型封裝的新型工業慣性測量裝置(IMU)具有前所未有的穩定性。

 

慣性MEMS器件采用標準半導體工藝
、複雜封裝和集成模式，通常以線性加速度(g)或角速度（°/秒，或速率）為單位
，直接檢測
、測量和解讀其運動
，如圖3所示。由於除要求最溫和的應用以外，所有其他應用都擁有所謂的多自由度（實際上指，可以在任何所有軸上運動，且所有設備在其運動中都相互不受限）
，這就必須捕捉x
、y和z各軸的加速度和角速度值
；或者在有些情況下，稱為翻滾軸、俯仰軸和偏航軸。綜合起來，這些有時被稱為六自由度慣性測量單元。

 

圖3. 用於確定精密運動的微機電結構。

 

雖然經濟上的考量自然會促使MEMS設計師用最少的矽片麵積在各個軸上（x、y

、z）抽取這些多個檢測類型（加速度、角速度），但仍然需要采取更加平衡的性能設計視角，以滿足更具挑戰性的工業檢測需求。事實上，有些MEMS結構在嚐試用單個MEMS模塊測量所有6種模式。在考察這種方式對於高性能檢測的有效性之前，我們必須知道，MEMS器件需要捕捉一些運動，這非常重要，但同樣重要的是
，同一器件還要能夠放棄會變成誤差的其他形式的運動（或者不受其影響）。例如，雖然陀螺儀測量角速率，但它同樣應該能做到忽略角速率測量上的加速度或重力效應。對一個簡單的MEMS器件來說，如果試圖以小小的結構測量一切，自然（在設計上）會(hui)非(fei)常(chang)容(rong)易(yi)受(shou)到(dao)這(zhe)些(xie)其(qi)他(ta)幹(gan)擾(rao)誤(wu)差(cha)源(yuan)的(de)影(ying)響(xiang)
，並(bing)且(qie)無(wu)法(fa)把(ba)有(you)用(yong)運(yun)動(dong)與(yu)無(wu)用(yong)運(yun)動(dong)區(qu)分(fen)開(kai)來(lai)。最(zui)終(zhong)，這(zhe)些(xie)誤(wu)差(cha)源(yuan)會(hui)變(bian)成(cheng)導(dao)航(hang)或(huo)應(ying)用(yong)中(zhong)的(de)噪(zao)聲(sheng)和(he)誤(wu)差(cha)。

 

運動物聯網要兌現必要時提高資源效率、zengjiaanquanhuoguanjianjingdudechengnuo，jiuxuyaobidangjinyidongshebeizhongwuchubuzaidejiandanchuanganqijuyougenggaodejingdu。zheyanyuxingnengdeshejimoshijiubianchengleweimeizhongjiancemoshihemeigejiancezhoudulishejidemoshi，danqimudeshizouxiangronghehejicheng。zuihou，bixuzhidaodeshi
，weixingnengshejibingbuyidingyiweizhebunengweijingjikaoliangersheji。

 

 

有些應用可以通過添加功能（設備的手勢/方向模式切換）獲得極大的價值，用簡單的MEMSqijianjiunengxiangduirongyidihuodezhexiexinxi。gongyehuozhuanyeqijiankenenggengrongyiceliangbutongfangweidejingduyuyadujiandechazhi
，huozhenengyiyouyuyigeshuliangjiyishangdejingdufenbianweizhi，tongshihainengzaigaozhendonghuanjingligongzuo。diduanchuanganqiyugaoduanchuanganqizhijiandexingnengchayibingbuxiao，shishishang，erzhedechayifeichangda，zaixuanzezujianshiyoubiyaoshenzhongkaolv。

 

最終應用將決定所需的精度水平，而所選的傳感器質量將決定其能否實現。表5選(xuan)擇(ze)了(le)兩(liang)種(zhong)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)進(jin)行(xing)比(bi)較(jiao)，說(shuo)明(ming)了(le)傳(chuan)感(gan)器(qi)選(xuan)擇(ze)對(dui)設(she)計(ji)過(guo)程(cheng)和(he)設(she)備(bei)精(jing)度(du)均(jun)很(hen)重(zhong)要(yao)。如(ru)果(guo)隻(zhi)在(zai)很(hen)有(you)限(xian)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)依(yi)賴(lai)傳(chuan)感(gan)器(qi)，並(bing)且(qie)應(ying)用(yong)有(you)較(jiao)高(gao)的(de)容(rong)錯(cuo)性(xing)，那(na)麼(me)可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)低(di)精(jing)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)——換(huan)言(yan)之(zhi)
，如(ru)果(guo)不(bu)是(shi)安(an)全(quan)或(huo)生(sheng)命(ming)攸(you)關(guan)的(de)應(ying)用(yong)，相(xiang)對(dui)較(jiao)低(di)的(de)精(jing)度(du)便(bian)足(zu)夠(gou)了(le)。雖(sui)然(ran)多(duo)數(shu)消(xiao)費(fei)級(ji)傳(chuan)感(gan)器(qi)在(zai)有(you)利(li)條(tiao)件(jian)下(xia)噪(zao)聲(sheng)很(hen)低(di)且(qie)性(xing)能(neng)良(liang)好(hao)，但(dan)它(ta)們(men)不(bu)適(shi)合(he)用(yong)於(yu)動(dong)態(tai)運(yun)動(dong)（包括振動）xiadejiqi，yinweixingnengjiaodideguanxingceliangdanyuanwufajiangdongtaiyundongyujiandandexianxingjiasuduhuosuoxudeqingxieceliangqufenkailai。zaigongyehuanjingzhonggongzuoshi，weishixianyouyu1dudejingdu，yingdangxuanzezhuanmenshejidechuanganqi
，yibianyizhizhendonghuowenduyingxiangdaozhidewuchapiaoyi。zhezhonggaojingduchuanganqinenggouzhichigengdafanweideyuqiyingyongzhuangtai，gongzuoshijianyegengchang。

 

表5.推動精度和效用的是傳感器的質量而非傳感器融合的複雜性

 

精密儀器設計師最感興趣的一般是慣性測量裝置(IMU)，zheleizhuangzhishuchudeshijingxiaozhundejiasuduhesulverfeiyundongjiaoduhuojuli，yinweizhezhongxitongjidexinxigaoduyilaiyujutiyingyong，yinershixitongshejishierfeiguanxingchuanganqishejishidegongzuozhongdian。jieguodaozhidewenti

，julilaishuo，shicongguanxingchuanganqiguigebiaozhongfenbianzhixiangjingdu。

 

表6zhanshideshiyikuanzhongduangongyeqijiandeguige
，tongshihaiyongshoujizhongchangjiandexiaofeijichuanganqijinxinglebijiao。qingzhuyi，yeyougenggaoduandegongyeqijiankeyong，qijingdubibiaozhongsuoshiqijianyaogaoyigeshuliangji。duoshudiduanxiaofeijiqijianweitigongzhuruxianxingjiasuduxiaoying、振動校正、角度隨機遊走之類的參數規格，而這些規格在工業應用中恰恰可能是最大的誤差源。

 

表6.工業MEMS器件對所有已知潛在誤差源進行全麵測定
，通常能實現消費類器件高出一個數量級或更高的精度水平

 

這款工業傳感器樣品設計用於預期會有相對迅速或極端運動（2000°/s、40 g）的場景，寬帶寬傳感器輸出對最佳地辨別信號也很關鍵。工作期間的失調漂移（運動中穩定度）應最小，以降低對更多補充傳感器（用來校正性能）的依賴。在某些情況下，應用無法為後端係統濾波校正提供所需的時間
，此時必須使開機漂移（可重複性）最小化。低噪聲加速度計同陀螺儀一起使用，以幫助區別並校正任何關於加速度的漂移。

 

陀螺儀傳感器設計可用來直接消除任何加速度g事件（振動、衝擊、加速度、重力）對器件失調的影響，可大幅改善線性加速度；通過校準
，溫漂和對準均得以校正。若不進行對準校正，典型多軸MEMS器件即使集成到單片結構中，也可能有較大對準誤差，使其成為誤差計算的主要貢獻因素。

 

近jin年nian來lai
，噪zao聲sheng在zai區qu分fen傳chuan感gan器qi級ji別bie上shang所suo起qi的de作zuo用yong有you所suo降jiang低di。在zai超chao出chu簡jian單dan判pan定ding或huo相xiang對dui靜jing止zhi運yun動dong確que定ding的de應ying用yong中zhong，線xian性xing加jia速su度du效xiao應ying和he對dui準zhun誤wu差cha之zhi類lei的de參can數shu成cheng為wei噪zao聲sheng源yuan，通tong過guo芯xin片pian設she計ji方fang法fa或huo器qi件jian專zhuan用yong校xiao準zhun來lai改gai善shan它ta們men需xu要yao付fu出chu高gao昂ang的de成cheng本ben。

 

 

答案很簡單，不能。傳感器融合是一個濾波和算法處理的過程，它將相對於環境、運動動態信息和應用狀態對傳感器組合進行合並或管理。傳感器融合可以提供確定性的校正（如溫度補償）
，並會基於係統狀態知識，管理從一個傳感器到另一個傳感器的切換過程，但無法彌補傳感器內在的缺陷。

 

在(zai)傳(chuan)感(gan)器(qi)融(rong)合(he)設(she)計(ji)中(zhong)
，最(zui)關(guan)鍵(jian)的(de)任(ren)務(wu)是(shi)首(shou)先(xian)要(yao)深(shen)入(ru)挖(wa)掘(jue)應(ying)用(yong)狀(zhuang)態(tai)知(zhi)識(shi)，為(wei)設(she)計(ji)流(liu)程(cheng)的(de)剩(sheng)餘(yu)環(huan)節(jie)提(ti)供(gong)支(zhi)撐(cheng)和(he)動(dong)力(li)。針(zhen)對(dui)給(gei)定(ding)的(de)應(ying)用(yong)選(xuan)擇(ze)適(shi)當(dang)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)時(shi)
，應(ying)先(xian)進(jin)行(xing)詳(xiang)細(xi)分(fen)析(xi)，了(le)解(jie)其(qi)在(zai)總(zong)體(ti)任(ren)務(wu)的(de)不(bu)同(tong)階(jie)段(duan)中(zhong)的(de)權(quan)重(zhong)（相關性）。在行人導航定位推算示例中，解決方案主要取決於可用的設備（如智能手機中的嵌入式傳感器）
，而不是通過性能設計。因此，會嚴重依賴GPSyijiqitakeyongdechuanganqi，liruqianruguanxinghecixingchuanganqi
，jinweiquedingyouyongdeweizhixinxifahuiyixiaobufenzuoyong。tazaishiwainenggouzhengchanggongzuo，danzaijuyoutiaozhanxingdechengshihuanjinghuoshinei，GPS就(jiu)不(bu)準(zhun)確(que)了(le)，其(qi)他(ta)可(ke)用(yong)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)質(zhi)量(liang)很(hen)差(cha)，存(cun)在(zai)較(jiao)大(da)差(cha)距(ju)，換(huan)言(yan)之(zhi)，位(wei)置(zhi)信(xin)息(xi)的(de)質(zhi)量(liang)具(ju)有(you)不(bu)確(que)定(ding)性(xing)。盡(jin)管(guan)先(xian)進(jin)的(de)濾(lv)波(bo)器(qi)和(he)算(suan)法(fa)通(tong)常(chang)用(yong)來(lai)融(rong)合(he)這(zhe)些(xie)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)數(shu)據(ju)，無(wu)需(xu)任(ren)何(he)額(e)外(wai)傳(chuan)感(gan)器(qi)或(huo)質(zhi)量(liang)更(geng)好(hao)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)，軟(ruan) 件對於彌補不確定性差距的作用不大，最終隻是大大降低了報 告位置的信心。圖4中為概念性說明。

 

圖4. 應用級精度取決於傳感器質量而非傳感器融合複雜性。

 

與yu其qi形xing成cheng鮮xian明ming對dui比bi的de是shi，工gong業ye導dao航hang定ding位wei推tui算suan方fang案an是shi針zhen對dui係xi統tong性xing能neng定ding義yi而er設she計ji的de
，要yao根gen據ju具ju體ti精jing度du要yao求qiu選xuan擇ze組zu件jian。更geng高gao質zhi量liang的de慣guan性xing傳chuan感gan器qi允yun許xu其qi發fa揮hui主zhu要yao作zuo用yong，適shi當dang利li用yong其qi他ta傳chuan感gan器qi來lai縮suo小xiao不bu確que定ding性xing差cha距ju。比bi起qi推tui算suan/估算可靠的傳感器讀數間的位置，算法在概念上更關注最佳權重
、切換和傳感器互補，以及對於環境和實時運動動力學的認識。

 

jingduzairenheyizhongqingkuangxiadoukeyitongguoxuanzezhilianggenggaodechuanganqilaitigao，suiranchuanganqilvbohesuanfashijiejuefangandezhongyaoyibufen
，dantamenbenshenbingbunengxiaochudizhichuanganqifugaifanweidechaju。

 

新(xin)型(xing)工(gong)業(ye)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)性(xing)能(neng)已(yi)經(jing)接(jie)近(jin)以(yi)前(qian)用(yong)於(yu)導(dao)彈(dan)製(zhi)導(dao)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)水(shui)平(ping)。這(zhe)些(xie)新(xin)型(xing)工(gong)業(ye)傳(chuan)感(gan)器(qi)采(cai)用(yong)最(zui)初(chu)針(zhen)對(dui)可(ke)靠(kao)和(he)精(jing)密(mi)汽(qi)車(che)應(ying)用(yong)設(she)計(ji)並(bing)以(yi)經(jing)濟(ji)型(xing)工(gong)藝(yi)製(zhi)成(cheng)的(de)架(jia)構(gou)
，在(zai)性(xing)能(neng)-成本比和性能-尺寸比方麵具有獨特的優勢
，如圖5所示。

 

圖5. 工業級6自由度IMU ADIS1647x和ADIS1646x
，在複雜和動態環境中也能提供高精度水平。

 

精密運動檢測不再是小眾應用的專屬，其他應用也別無選擇，隻得投資采購昂貴的跟蹤解決方案。隨著迷你型IMU工業級精密傳感器的上市，物聯網設計師現在可以通過整合優質運動檢測功能和嵌入式情境檢測功能，成倍提高其產品的價值。

 

本文轉載自亞德諾半導體。