（圖片來源：哈佛大學維斯研究所）

 

這項研究的論文發表於最新一期的《高級材料技術》雜誌，且該協議成為了哈佛生物設計實驗室柔性機器人工具包的一部分。

 

 

 

 

這zhe種zhong混hun合he傳chuan感gan器qi的de優you越yue性xing能neng來lai源yuan於yu它ta的de新xin型xing製zhi造zao工gong藝yi。通tong過guo這zhe種zhong製zhi造zao工gong藝yi，織zhi物wu通tong過guo另ling外wai一yi層ceng的de液ye態tai矽gui膠jiao
，連lian接jie於yu矽gui膠jiao核he心xin的de兩liang端duan。這zhe種zhong方fang法fa讓rang矽gui膠jiao可ke以yi填tian滿man織zhi物wu中zhong的de空kong氣qi間jian隙xi，機ji械xie地di將jiang它ta鎖suo在zai矽gui膠jiao上shang，從cong而er增zeng加jia了le用yong來lai分fen散san張zhang力li和he存cun儲chu電dian容rong的de表biao麵mian區qu域yu。

 

這種矽膠與織物的混合物，通過充分利用這兩種材料的特性，提高了對於運動的靈敏度。在拉升時
，這種強韌

、連鎖的織物纖維能夠幫助矽膠限製其形變的程度；erdanglalichexiaoshi
，guijiaozekeyibangzhuzhiwuhuifuqiyuanyoudexingzhuang。zuihou，rouruandexixiantongguorefengjiaodai，yongyuanlianjiezhezhezhongdaodianzhiwu，ranglaizichuanganqidedianqixinxiwuxuyouyingyoubenzhongdejiekou，jiukeyichuanshudaodianlushang。

 

 

（圖片來源：哈佛大學維斯研究所）

 

SEAS 生物設計實驗室的研究生
、論文的合著者之一Vanessa Sanchez 解釋道：

 

“womendechuanganqigenggaodelingmindu
，yiweizhetajuyouqufengengxiweiyundongdenengli，lirucongyiduandaolingwaiyiduan，qingweidiyidongshouzhi
，erbushijiandandizhangkaizhenggeshouhuozhewojinquantou。”

 

 

 

論文的作者

、維斯研究所的核心教員
、SEAS 工程和應用科學副教授 John L. Loeb稱：

 

“對於這個傳感器，我們感到非常興奮。因為它由紡織品製成，所以天生就非常適合集成到織物中，成為‘智能’機器人服裝。”

 

論文的合著者之一、維斯研究所的博士後研究員 Ozgur Atalay 稱：

 

“另(ling)外(wai)，我(wo)們(men)已(yi)經(jing)設(she)計(ji)出(chu)一(yi)種(zhong)統(tong)一(yi)的(de)批(pi)量(liang)生(sheng)產(chan)工(gong)藝(yi)
，讓(rang)我(wo)們(men)能(neng)夠(gou)創(chuang)造(zao)出(chu)定(ding)製(zhi)形(xing)狀(zhuang)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)，共(gong)享(xiang)統(tong)一(yi)的(de)特(te)性(xing)
，並(bing)且(qie)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)給(gei)定(ding)的(de)應(ying)用(yong)進(jin)行(xing)快(kuai)速(su)製(zhi)造(zao)。”

 

雖然這項研究還處於概念驗證階段，但是團隊對於這項技術未來的發展方向感到充滿信心。Walsh 說：

 

“這項研究代表
，我們對於在機器人係統中利用織物技術的興趣日益增長

，並且我們看到‘在戶外環境中’捕(bu)捉(zhuo)運(yun)動(dong)的(de)廣(guang)闊(kuo)前(qian)景(jing)，例(li)如(ru)可(ke)監(jian)測(ce)身(shen)體(ti)活(huo)動(dong)能(neng)力(li)的(de)運(yun)動(dong)服(fu)，或(huo)者(zhe)在(zai)家(jia)中(zhong)監(jian)測(ce)病(bing)人(ren)的(de)柔(rou)性(xing)醫(yi)療(liao)設(she)備(bei)。另(ling)外(wai)
，這(zhe)些(xie)傳(chuan)感(gan)器(qi)與(yu)基(ji)於(yu)織(zhi)物(wu)的(de)柔(rou)性(xing)製(zhi)動(dong)器(qi)相(xiang)結(jie)合(he)，能(neng)讓(rang)新(xin)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)真(zhen)正(zheng)地(di)模(mo)仿(fang)服(fu)裝(zhuang)。”

 

來源：IntelligentThings