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電路精選：無人機6軸運動處理傳感器設計電路

發布時間：2017-02-07 責任編輯：sherry

【導讀】MPU6050是一種非常流行的空間運動傳感器芯(xin)片(pian)，可(ke)以(yi)獲(huo)取(qu)器(qi)件(jian)當(dang)前(qian)的(de)三(san)個(ge)加(jia)速(su)度(du)分(fen)量(liang)和(he)三(san)個(ge)旋(xuan)轉(zhuan)角(jiao)速(su)度(du)。由(you)於(yu)其(qi)體(ti)積(ji)小(xiao)巧(qiao)，功(gong)能(neng)強(qiang)大(da)，精(jing)度(du)較(jiao)高(gao)，不(bu)僅(jin)被(bei)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)於(yu)工(gong)業(ye)，同(tong)時(shi)也(ye)是(shi)航(hang)模(mo)愛(ai)好(hao)者(zhe)的(de)神(shen)器(qi)，被(bei)安(an)裝(zhuang)在(zai)各(ge)類(lei)飛(fei)行(xing)器(qi)上(shang)馳(chi)騁(cheng)藍(lan)天(tian)。

此芯片為全球首例整合性6軸運動處理組件，相比其他多芯片實現方案，免除了整合陀螺儀與加速度器軸間差的問題，大大減少了封裝空間。

MPU-6050電路原理圖

MPU-6050整合了3軸陀螺儀、3軸加速器，並含可藉由第二個I2C端口連接其他廠牌之加速器、磁力傳感器、或其他傳感器的數位運動處理（DMP： Digital MoTIon Processor）硬件加速引擎，由主要I2C端口以單一數據流的形式，向應用端輸出完整的9軸融合演算技術。

下圖為MPU-6050電路原理圖，請賞析。

MPU-6050電路原理圖

MPU-6050的角速度全格感測範圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec （dps），可準確追緃快速與慢速動作，並且，用戶可程式控製的加速器全格感測範圍為±2g、±4g±8g與±16g。產品傳輸可透過最高至400kHz的I2C或最高達20MHz的SPI。

MPU-6050可在不同電壓下工作，VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，邏輯接口VVDIO供電為1.8V± 5%。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm（QFN），在業界是革命性的尺寸。其他的特征包含內建的溫度感測器、包含在運作環境中僅有±1%變動的振蕩器。

編者認為此芯片的市場主要在於智能手機、無人機、平板設備、3D遙控器等領域.

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