首先技術指標是表征一個產品性能優劣的客觀依據。看懂技術指標
，有助於正確選型和使用該產品。

傳感器的技術指標分為靜態指標和動態指標兩類：靜態指標主要考核被測靜止不變條件下傳感器的性能，具體包括分辨力、重複性
、靈敏度、線性度、回程誤差、閾值
、蠕變、穩定性等
；動態指標主要考察被測量在快速變化條件下傳感器的性能，主要包括頻率響應和階躍響應等。

由於傳感器的技術指標眾多
，各種資料文獻敘述角度不同

，使得不同人有不同的理解，甚至產生誤解和歧義。

為此，以下針對傳感器的幾個主要技術指標進行解讀：

1、分辨力與分辨率：

定義：分辨力（ResoluTIon）是指傳感器能夠檢測出的被測量的最小變化量。分辨率（ResoluTIon） 是指分辨力與滿量程值之比。

解讀1：分辨力是傳感器的最基本的指標，它表征了傳感器對被測量的分辨能力。傳感器的其他技術指標都是以分辨力作為最小單位來描述的。

對於具有數顯功能的傳感器以及儀器儀表
，分辨力決定了測量結果顯示的最小位數。例如：電子數顯卡尺的分辨力是0.01mm

，其示指誤差為±0.02mm。

解讀2：分辨力是一個具有單位的絕對數值。例如，某溫度傳感器的分辨力為0.1℃，某加速度傳感器的分辨力是0.1g等。

解讀3：分辨率是與分辨力相關而且極為相似的概念，都表征了傳感器對被測量的分辨能力。

二者主要區別在於：分辨率是以百分數的形式表示傳感器的分辨能力
，它是相對數，沒有量綱。例如上述溫度傳感器的分辨力為0.1℃，滿量程為500℃
，則其分辨率為0.1/500=0.02%。

2

、重複性：

定義：傳感器的重複性（Repeatability）是指在同一條件下
、對同一被測量、沿著同一方向進行多次重複測量時，測量結果之間的差異程度。也稱重複誤差、再現誤差等。

解讀1：chuanganqidezhongfuxingbixushizaixiangtongdetiaojianxiadedaodeduociceliangjieguozhijiandechayichengdu。ruguoceliangtiaojianfashengbianhua，celiangjieguozhijiandekebixingxiaoshi，bunengzuoweikaohezhongfuxingdeyiju。

解讀2：chuanganqidezhongfuxingbiaozhenglechuanganqiceliangjieguodefensanxinghesuijixing。erchanshengzhezhongfensanxinghesuijixingdeyuanyin，shiyinweichuanganqineibuhewaibubukebimiandicunzaigezhonggeyangdesuijiganrao，daozhichuanganqidezuizhongceliangjieguobiaoxianweisuijibianliangdetexing。

解讀3：重複性的定量表述方法，可以采用隨機變量的標準差。

解讀4：對dui於yu多duo次ci重zhong複fu測ce量liang情qing形xing而er言yan，如ru果guo以yi全quan部bu測ce量liang結jie果guo的de平ping均jun值zhi作zuo為wei最zui終zhong測ce量liang結jie果guo
，則ze可ke以yi得de到dao更geng高gao的de測ce量liang精jing度du。因yin為wei平ping均jun值zhi的de標biao準zhun差cha顯xian著zhu小xiao於yu每mei個ge測ce量liang結jie果guo的de標biao準zhun差cha。

3、線性度：

定義：線性度（Linearity）是指傳感器輸入輸出曲線與理想直線的偏離程度。

解讀1：理想的傳感器輸入輸出關係應該是線性，其輸入輸出曲線應該是一條直線（如下圖中的紅色直線）。

但是，實際上的傳感器或多或少都存在各種各樣的誤差

，導致實際的輸入輸出曲線並非是理想的直線，而是一條曲線（如下圖中綠色曲線）。

線性度就是表征了傳感器實際特性曲線與離線直線之間的差異程度，也稱非線性度或非線性誤差。

解讀2：youyuzaibutongdaxiaodebeiceliangqingkuangxiachuanganqishijitexingquxianyulixiangzhixianzhijiandechayishibutongde，yincichangchangyiquanliangchengfanweineierzhechayidezuidazhiyumanliangchengzhizhibi。xianran
，xianxingduyeshiyigexiangduiliang。

解讀3：由you於yu對dui於yu一yi般ban測ce量liang場chang合he而er言yan，傳chuan感gan器qi的de理li想xiang直zhi線xian是shi未wei知zhi的de，無wu從cong獲huo取qu。為wei此ci，常chang常chang采cai用yong折zhe中zhong的de辦ban法fa，即ji直zhi接jie利li用yong傳chuan感gan器qi的de測ce量liang結jie果guo計ji算suan出chu與yu理li想xiang直zhi線xian較jiao為wei接jie近jin的de擬ni合he直zhi線xian。具ju體ti計ji算suan方fang法fa包bao括kuo端duan點dian連lian線xian法fa
、最佳直線法
、最小二乘法等。

4、穩定性：

定義：穩定性（Stability）是指傳感器在一段時間內保持其性能的能力。

解讀1：穩wen定ding性xing是shi考kao察cha傳chuan感gan器qi在zai一yi定ding時shi間jian範fan圍wei內nei是shi否fou穩wen定ding工gong作zuo的de主zhu要yao指zhi標biao。而er導dao致zhi傳chuan感gan器qi不bu穩wen定ding的de因yin素su
，主zhu要yao包bao括kuo溫wen度du漂piao移yi和he內nei部bu應ying力li釋shi放fang等deng因yin素su。因yin此ci，增zeng加jia溫wen度du補bu償chang、增加時效處理等措施，對提高穩定性是有幫助的。

解讀2：根(gen)據(ju)時(shi)間(jian)段(duan)的(de)長(chang)短(duan)不(bu)同(tong)，穩(wen)定(ding)性(xing)可(ke)以(yi)分(fen)為(wei)短(duan)期(qi)穩(wen)定(ding)性(xing)和(he)長(chang)期(qi)穩(wen)定(ding)性(xing)。當(dang)考(kao)察(cha)時(shi)間(jian)過(guo)短(duan)時(shi)，穩(wen)定(ding)性(xing)與(yu)重(zhong)複(fu)性(xing)相(xiang)接(jie)近(jin)。因(yin)此(ci)，穩(wen)定(ding)性(xing)指(zhi)標(biao)主(zhu)要(yao)考(kao)察(cha)長(chang)期(qi)穩(wen)定(ding)性(xing)。具(ju)體(ti)時(shi)間(jian)的(de)長(chang)短(duan)，依(yi)據(ju)使(shi)用(yong)環(huan)境(jing)和(he)要(yao)求(qiu)來(lai)確(que)定(ding)。

解讀3：穩定性指標的定量表示方法，既可以采用絕對誤差，也可以使用相對誤差。例如，某應變式力傳感器的穩定性為0.02%/12h。

5、采樣頻率：

定義：采樣頻率（Sample Rate）是指傳感器在單位時間內可以采樣的測量結果的多少。

解讀1：采(cai)樣(yang)頻(pin)率(lv)反(fan)映(ying)了(le)該(gai)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)快(kuai)速(su)反(fan)應(ying)能(neng)力(li)，是(shi)動(dong)態(tai)特(te)性(xing)指(zhi)標(biao)中(zhong)最(zui)重(zhong)要(yao)的(de)一(yi)個(ge)。對(dui)於(yu)被(bei)測(ce)量(liang)快(kuai)速(su)變(bian)化(hua)的(de)場(chang)合(he)
，采(cai)樣(yang)頻(pin)率(lv)是(shi)必(bi)須(xu)要(yao)充(chong)分(fen)考(kao)慮(lv)的(de)技(ji)術(shu)指(zhi)標(biao)之(zhi)一(yi)。依(yi)據(ju)香(xiang)農(nong)采(cai)樣(yang)定(ding)律(lv)，傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)采(cai)樣(yang)頻(pin)率(lv)應(ying)不(bu)低(di)於(yu)被(bei)測(ce)量(liang)變(bian)化(hua)頻(pin)率(lv)的(de)2倍。

解讀2：隨著采用頻率的不同，傳感器的精度指標也相應有所變化。一般而言，采樣頻率越高，測量精度越低。

而(er)傳(chuan)感(gan)器(qi)給(gei)出(chu)的(de)最(zui)高(gao)精(jing)度(du)往(wang)往(wang)是(shi)在(zai)最(zui)低(di)采(cai)樣(yang)速(su)度(du)下(xia)甚(shen)至(zhi)是(shi)在(zai)靜(jing)態(tai)條(tiao)件(jian)下(xia)得(de)到(dao)的(de)測(ce)量(liang)結(jie)果(guo)。因(yin)此(ci)

，在(zai)傳(chuan)感(gan)器(qi)選(xuan)型(xing)時(shi)必(bi)須(xu)兼(jian)顧(gu)精(jing)度(du)與(yu)速(su)度(du)兩(liang)個(ge)指(zhi)標(biao)。

下麵再談傳感器五大設計技巧

技巧1—先從總線工具開始

第一步
，工程師應當采取首次介接到傳感器時，是透過一個總線工具的方式以限製未知。一個總線工具連接一台個人計算機（PC），然後到傳感器的I2C、 SPI或其他可讓傳感器可以“說話”的協議。與總線工具相關的PC應用程序，提供了一個已知與工作來源用以發送和接收數據
，且不是未知
、未經認證的嵌入式微控製器（MCU）驅動程序。在總線工具的工作環境下，開發人員可以傳送和接收訊息以得到該部分如何運作的理解，在試圖於嵌入式等級操作之前。

技巧2—在Python編寫傳輸接口碼

一旦開發者已嚐試使用總線工具的傳感器，下一步就是為傳感器編寫應用程序代碼。並非直接跳到微控製器的代碼，而是在Python編寫應用程序代碼。許多總線 工具在編寫腳本（wriTIng s）配置了插件（plug-in）和範例碼，Python通常是隨著.NET中可用的語言之一。在Python編寫應用程序是快速且容易的， qibingtigongyigefangfayizaiyingyongchengxuzhongceshichuanganqi，zhegefangshibingweirutongzaiqianrushihuanjingceshidefuza。yongyougaocengjidedaima
，jiangshifeiqianrushigongchengshiyiyuwajuechuanganqidejiaobenjice 試
，而不需要一個嵌入式軟件工程師的照看。

技巧3—以Micro Python測試傳感器

在Python寫下第一段應用程序代碼的其中一個優勢是，透過調用Micro Python
，應用程序調用到總線工具應用程序編程接口（API）可易於進行更換。Micro Python運作在實時嵌入式軟件內，其中有許多傳感器可供工程師來了解其價值
，Micro Python運作在一個Cortex-M4處理器
，且其是一個很好的環境，以從中為應用程序代碼除錯。不僅是簡單的，這裏也不需要去寫I2C 或SPI驅動程序，因為它們已被涵蓋在Micro Python的函式庫中。

技巧4—利用傳感器供貨商代碼

任 何可以從傳感器製造商“搜括”到dao的de範fan例li碼ma，工gong程cheng師shi需xu要yao走zou一yi段duan很hen長chang的de路lu才cai能neng了le解jie傳chuan感gan器qi如ru何he工gong作zuo的de原yuan理li。不bu幸xing的de是shi，許xu多duo傳chuan感gan器qi供gong貨huo商shang並bing非fei嵌qian入ru式shi軟ruan件jian設she計ji的de專zhuan家jia，因yin此ci不bu要yao期qi待dai可ke以yi發fa現xian一yi個ge可ke投tou入ru生sheng產chan的de漂piao亮liang架jia構gou和he優you雅ya的de例li子zi。

就使用供貨商代碼，學習這部分如何運作

，之後重構的挫折感將出現，直到它可以被幹淨利索地整合到嵌入式軟件。它可能如“意大利麵條般（spaghetTI）”開始
，但利用製造商對其傳感器如何運作的理解，在產品推出之前
，將有助於減少許多得 被毀掉的周末時間。

技巧5—使用一個傳感器融合函式庫

機會是，傳感器的傳輸接口並不是太新，且先前沒有人這麼做過。已知的所有函式庫
，如由許多芯片製造商提供的“傳感器融合函式庫”
，以協助開發人員快速掌握、 甚至更好，更可避免他們陷入重新開發或大幅修改產品架構的輪回。

許xu多duo傳chuan感gan器qi可ke以yi被bei整zheng合he至zhi一yi般ban類lei型xing或huo類lei別bie，而er這zhe些xie類lei型xing或huo類lei別bie將jiang使shi驅qu動dong程cheng序xu順shun利li被bei開kai發fa，若ruo處chu理li得de當dang
，幾ji乎hu是shi普pu遍bian或huo是shi少shao可ke重zhong複fu使shi用yong。尋xun找zhao這zhe些xie傳chuan感gan器qi融rong合he函han式shi庫ku，並bing學xue習xi它ta們men的de優you點dian和he短duan處chu。

感測器被整合至嵌入式係統時，有許多方式可以幫助提高設計時程和易用性。

開發者在開始設計時，透過一個高層次抽象概念，以及在把傳感器整合進一個較低等級的 係統之前

，學習傳感器如何運作
，就絕對不會“走錯路”。今天存在的眾多資源將可協助開發人員“旗開得勝”，而無須從頭開始。

最後談談傳感器代工企業簡介

1


、Micralyne

主營：加速度/重力傳感器，生物芯片/材料芯片，壓力傳感器

2、台積電（TSMC）

總部：台灣

主營：加速度/重力傳感器
，麥克風

3
、Tronics

主營：加速度/重力傳感器，陀螺儀/角速度傳感器

4
、X-Fab

主營：加速度/重力傳感器，陀螺儀/角速度傳感器
，壓力傳感器

5、Teledyne DALSA

主營：加速度/重力傳感器

，陀螺儀/角速度傳感器

6、Silex

主營：加速度/重力傳感器

，陀螺儀/角速度傳感器

7、IMT

主營：加速度/重力傳感器，陀螺儀/角速度傳感器

8
、華潤上華（CSMC）

總部：無錫

主營：加速度/重力傳感器
，壓力傳感器
，麥克風

9、愛普生（Epson）

主營：陀螺儀/角速度傳感器
，麥克風

10、GE Measurement & Control Solutions

主營：壓力傳感器

11
、歐姆龍（Omron）

主營：光纖傳感器，光電傳感器，位移傳感器/測長傳感器，圖像傳感器

，接近傳感器

，微型光電傳感器

，超聲波傳感器，壓力傳感器
，振動傳感器/漏液傳感器/其他傳感器

12、上海先進

總部：上海

主營：MEMS傳感器