當我們使用一個機器人手臂
，為達到有效載荷
、速度和可重複性是最有用的規格參數。其他一些規格參數基本上隻是細節，確保所有參數符合您的應用程序。同樣的情況發生在FT傳感器的規格上。那麼怎樣選擇傳感器呢？

　　

接下來主要從5個方麵介紹：

　　

 

　　

當然你需要知道的主要規格…如果傳感器能接受您的應用程序需要的負荷。事實上
，如果應用程序需要一個100N載荷可能需要使用傳感器。低頻力矩會限製你閱讀到一定閾值和一個用於低力範圍的高限力傳感器參數。

　　

 

　　

力傳感器的接收能力超過其規定的範圍內高負荷力時即使在額定範圍是±150N傳感器可以力高達5倍(bei)的(de)額(e)定(ding)力(li)。這(zhe)意(yi)味(wei)著(zhe)
，在(zai)受(shou)到(dao)衝(chong)擊(ji)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，傳(chuan)感(gan)器(qi)仍(reng)能(neng)解(jie)釋(shi)施(shi)加(jia)給(gei)一(yi)個(ge)準(zhun)確(que)的(de)正(zheng)確(que)的(de)閱(yue)讀(du)量(liang)。雖(sui)然(ran)強(qiang)度(du)也(ye)決(jue)定(ding)傳(chuan)感(gan)器(qi)來(lai)確(que)定(ding)閱(yue)讀(du)即(ji)使(shi)發(fa)生(sheng)衝(chong)擊(ji)或(huo)高(gao)載(zai)荷(he)應(ying)用(yong)能(neng)力(li)。

　　

 

　　

有you些xie傳chuan感gan器qi有you非fei常chang複fu雜za的de與yu機ji器qi人ren的de集ji成cheng方fang法fa。控kong製zhi器qi和he電dian源yuan並bing不bu總zong是shi易yi於yu使shi用yong和he安an裝zhuang這zhe是shi一yi個ge很hen棘ji手shou的de問wen題ti。我wo們men的de試shi劑ji盒he等deng通tong用yong機ji器qi人ren套tao件jian
，機ji械xie，電dian子zi和he軟ruan件jian部bu分fen都dou包bao含han在zai一yi個ge簡jian單dan的de捆kun綁bang操cao作zuo傳chuan感gan器qi。

　　

 

　　

噪zao音yin水shui平ping代dai表biao可ke以yi由you傳chuan感gan器qi檢jian測ce到dao的de最zui小xiao的de力li。換huan句ju話hua說shuo，如ru果guo你ni有you一yi個ge高gao的de噪zao音yin水shui平ping
，力li不bu能neng低di於yu該gai水shui平ping的de檢jian測ce。所suo以yi你ni可ke能neng要yao有you一yi個ge小xiao的de噪zao聲sheng水shui平ping，能neng夠gou閱yue讀du力li最zui小xiao。例li如ru
，如ru果guo一yi個ge傳chuan感gan器qi5N的噪聲水平
，它將無法檢測到超過這個閾值較低的力量。

　　

一(yi)個(ge)傳(chuan)感(gan)器(qi)，不(bu)受(shou)外(wai)部(bu)噪(zao)聲(sheng)將(jiang)有(you)一(yi)個(ge)更(geng)高(gao)的(de)噪(zao)聲(sheng)水(shui)平(ping)，例(li)如(ru)，如(ru)果(guo)它(ta)是(shi)一(yi)個(ge)電(dian)源(yuan)。傳(chuan)感(gan)器(qi)噪(zao)聲(sheng)免(mian)疫(yi)，仍(reng)然(ran)可(ke)以(yi)拾(shi)取(qu)噪(zao)聲(sheng)幹(gan)擾(rao)噪(zao)聲(sheng)的(de)係(xi)統(tong)或(huo)使(shi)用(yong)電(dian)源(yuan)。

　　

 

　　

滯(zhi)後(hou)是(shi)一(yi)個(ge)係(xi)統(tong)問(wen)題(ti)，不(bu)僅(jin)對(dui)當(dang)前(qian)的(de)輸(shu)入(ru)輸(shu)出(chu)值(zhi)有(you)很(hen)強(qiang)的(de)依(yi)賴(lai)性(xing)，而(er)且(qie)對(dui)其(qi)過(guo)去(qu)的(de)輸(shu)入(ru)曆(li)史(shi)值(zhi)也(ye)有(you)影(ying)響(xiang)。換(huan)句(ju)話(hua)說(shuo)，回(hui)到(dao)中(zhong)立(li)位(wei)，它(ta)是(shi)一(yi)個(ge)係(xi)統(tong)的(de)能(neng)力(li)後(hou)施(shi)加(jia)的(de)一(yi)個(ge)力(li)。如(ru)果(guo)係(xi)統(tong)不(bu)能(neng)回(hui)到(dao)中(zhong)立(li)位(wei)置(zhi)時(shi)則(ze)係(xi)統(tong)具(ju)有(you)滯(zhi)後(hou)性(xing)。在(zai)一(yi)個(ge)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)過(guo)程(cheng)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，滯(zhi)後(hou)是(shi)一(yi)個(ge)共(gong)同(tong)的(de)問(wen)題(ti)自(zi)我(wo)校(xiao)準(zhun)不(bu)能(neng)做(zuo)彼(bi)此(ci)之(zhi)間(jian)的(de)閱(yue)讀(du)。一(yi)定(ding)要(yao)知(zhi)道(dao)確(que)切(qie)的(de)額(e)定(ding)滯(zhi)後(hou)，如(ru)果(guo)這(zhe)個(ge)變(bian)量(liang)可(ke)以(yi)混(hun)淆(xiao)的(de)價(jia)值(zhi)讀(du)數(shu)在(zai)您(nin)的(de)應(ying)用(yong)程(cheng)序(xu)。通(tong)過(guo)以(yi)上(shang)五(wu)大(da)選(xuan)購(gou)法(fa)則(ze)將(jiang)會(hui)使(shi)你(ni)做(zuo)出(chu)正(zheng)確(que)的(de)決(jue)定(ding)。