技巧1―先從總線工具開始

第一步，工程師應當采取首次介接到傳感器時，是透過一個總線工具的方式以限製未知。一個總線工具連接一台個人計算機（PC），然後到傳感器的I2C
、 SPI或其他可讓傳感器可以“說話”的協議。與總線工具相關的PC應用程序，提供了一個已知與工作來源用以發送和接收數據，且不是未知

、未經認證的嵌入式微控製器（MCU）驅動程序。在總線工具的工作環境下，開發人員可以傳送和接收訊息以得到該部分如何運作的理解，在試圖於嵌入式等級操作之前。

技巧2―在Python編寫傳輸接口碼

一旦開發者已嚐試使用總線工具的傳感器，下一步就是為傳感器編寫應用程序代碼。並非直接跳到微控製器的代碼
，而是在Python編寫應用程序代碼。許多總線 工具在編寫腳本（writing scripts）配置了插件（plug-in）和範例碼，Python通常是隨著.NET中可用的語言之一。在Python編寫應用程序是快速且容易的， qibingtigongyigefangfayizaiyingyongchengxuzhongceshichuanganqi
，zhegefangshibingweirutongzaiqianrushihuanjingceshidefuza。yongyougaocengjidedaima，jiangshifeiqianrushigongchengshiyiyuwajuechuanganqidejiaobenjice 試，而不需要一個嵌入式軟件工程師的照看。

技巧3―以Micro Python測試傳感器

在Python寫下第一段應用程序代碼的其中一個優勢是，透過調用Micro Python，應用程序調用到總線工具應用程序編程接口（API）可易於進行更換。Micro Python運作在實時嵌入式軟件內，其中有許多傳感器可供工程師來了解其價值，Micro Python運作在一個Cortex-M4處理器，且其是一個很好的環境
，以從中為應用程序代碼除錯。不僅是簡單的，這裏也不需要去寫I2C 或SPI驅動程序，因為它們已被涵蓋在Micro Python的函式庫中。（可在EDN網站閱讀Using Micro Python for real-time software development或5 Advantages of using Micro Python for Embedded Software Programming兩篇文章

，以獲得更多相關細節。）

技巧4―利用傳感器供貨商代碼

任何可以從傳感器製造商“搜括”到(dao)的(de)範(fan)例(li)碼(ma)，工(gong)程(cheng)師(shi)需(xu)要(yao)走(zou)一(yi)段(duan)很(hen)長(chang)的(de)路(lu)才(cai)能(neng)了(le)解(jie)傳(chuan)感(gan)器(qi)如(ru)何(he)工(gong)作(zuo)的(de)原(yuan)理(li)。不(bu)幸(xing)的(de)是(shi)，許(xu)多(duo)傳(chuan)感(gan)器(qi)供(gong)貨(huo)商(shang)並(bing)非(fei)嵌(qian)入(ru)式(shi)軟(ruan)件(jian)設(she)計(ji)的(de)專(zhuan)家(jia)，因(yin)此(ci)不(bu)要(yao)期(qi)待(dai)可(ke)以(yi)發(fa)現(xian)一(yi)個(ge)可(ke)投(tou)入(ru)生(sheng)產(chan)的(de)漂(piao)亮(liang)架(jia)構(gou)和(he)優(you)雅(ya)的(de)例(li)子(zi)。就(jiu)使(shi)用(yong)供(gong)貨(huo)商(shang)代(dai)碼(ma)，學(xue)習(xi)這(zhe)部(bu)分(fen)如(ru)何(he)運(yun)作(zuo)
，之(zhi)後(hou)重(zhong)構(gou)的(de)挫(cuo)折(zhe)感(gan)將(jiang)出(chu)現(xian)，直(zhi)到(dao)它(ta)可(ke)以(yi)被(bei)幹(gan)淨(jing)利(li)索(suo)地(di)整(zheng)合(he)到(dao)嵌(qian)入(ru)式(shi)軟(ruan)件(jian)。它(ta)可(ke)能(neng)如(ru)“意大利麵條般（spaghetti）”開始，但利用製造商對其傳感器如何運作的理解
，在產品推出之前
，將有助於減少許多得 被毀掉的周末時間。

技巧5―使用一個傳感器融合函式庫

機 會是
，傳感器的傳輸接口並不是太新，且先前沒有人這麼做過。已知的所有函式庫，如由許多芯片製造商提供的“傳感器融合函式庫”，以協助開發人員快速掌握
、 甚shen至zhi更geng好hao，更geng可ke避bi免mian他ta們men陷xian入ru重zhong新xin開kai發fa或huo大da幅fu修xiu改gai產chan品pin架jia構gou的de輪lun回hui。許xu多duo傳chuan感gan器qi可ke以yi被bei整zheng合he至zhi一yi般ban類lei型xing或huo類lei別bie，而er這zhe些xie類lei型xing或huo類lei別bie將jiang使shi驅qu動dong程cheng序xu順shun利li被bei開kai發fa
，若ruo處chu理li得de當dang，幾ji乎hu是shi普pu遍bian或huo是shi少shao可ke重zhong複fu使shi用yong。尋xun找zhao這zhe些xie傳chuan感gan器qi融rong合he函han式shi庫ku
，並bing學xue習xi它ta們men的de優you點dian和he短duan處chu。

最後的想法

感gan測ce器qi被bei整zheng合he至zhi嵌qian入ru式shi係xi統tong時shi
，有you許xu多duo方fang式shi可ke以yi幫bang助zhu提ti高gao設she計ji時shi程cheng和he易yi用yong性xing。開kai發fa者zhe在zai開kai始shi設she計ji時shi
，透tou過guo一yi個ge高gao層ceng次ci抽chou象xiang概gai念nian
，以yi及ji在zai把ba傳chuan感gan器qi整zheng合he進jin一yi個ge較jiao低di等deng級ji的de 係統之前，學習傳感器如何運作
，就絕對不會“走錯路”。今天存在的眾多資源將可協助開發人員“旗開得勝”，而無須從頭開始。