TI毫米波傳感器如何在工廠實現高級智能化

 

德州儀器（TI）的毫米波（mmWave）傳(chuan)感(gan)器(qi)能(neng)夠(gou)利(li)用(yong)集(ji)成(cheng)處(chu)理(li)器(qi)處(chu)理(li)片(pian)上(shang)數(shu)據(ju)，以(yi)實(shi)現(xian)實(shi)時(shi)決(jue)策(ce)。與(yu)某(mou)些(xie)基(ji)於(yu)光(guang)或(huo)視(shi)覺(jiao)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)相(xiang)比(bi)，這(zhe)種(zhong)集(ji)成(cheng)實(shi)現(xian)了(le)更(geng)小(xiao)型(xing)設(she)計(ji)。此(ci)外(wai)，僅(jin)使(shi)用(yong)單(dan)個(ge)傳(chuan)感(gan)器(qi)檢(jian)測(ce)多(duo)個(ge)對(dui)象(xiang)和(he)處(chu)理(li)數(shu)據(ju)的(de)能(neng)力(li)可(ke)降(jiang)低(di)整(zheng)體(ti)係(xi)統(tong)成(cheng)本(ben)。

 

對工廠環境中的另一個重要考慮因素是對灰塵、煙霧和可變照明等環境條件的免疫。毫米波傳感器可在任何這些條件下運行 - 並安裝在外殼塑料後麵 - 無需外部透鏡、孔徑或傳感器表麵。所有這些屬性使毫米波傳感器在工業傳感應用中表現良好。

 

TI mmWave傳感器封裝天線評估模塊 → 開始您的設計

 

TI毫米波傳感器不僅可測量距離

 

智能化邊緣處理允許工廠機器和機器人與人交互，並減少事故發生。例如，可配置TI毫hao米mi波bo傳chuan感gan器qi來lai監jian控kong機ji器qi周zhou圍wei的de特te定ding相xiang關guan區qu域yu，定ding義yi禁jin區qu，並bing向xiang區qu域yu內nei的de人ren員yuan發fa出chu警jing告gao。可ke對dui這zhe些xie區qu域yu進jin行xing分fen區qu
，使shi得de傳chuan感gan器qi可ke基ji於yu區qu域yu占zhan用yong情qing況kuang或huo人ren員yuan接jie近jin度du而er相xiang應ying地di做zuo出chu相xiang應ying反fan應ying。圖tu2演示了此功能，其中綠色區域表示安全
；黃色區域表示警告，而紅色區域表示危險
，表明接近機器。

 

圖2：人員緩慢走過一台機器，危險信號在1米處閃爍

 

TI毫hao米mi波bo傳chuan感gan器qi不bu僅jin可ke精jing確que測ce量liang視shi野ye中zhong物wu體ti的de距ju離li
，還hai可ke測ce量liang任ren何he障zhang礙ai物wu的de相xiang對dui速su度du。這zhe使shi得de機ji器qi人ren能neng夠gou根gen據ju物wu體ti接jie近jin傳chuan感gan器qi的de速su度du采cai取qu更geng多duo預yu測ce動dong作zuo，如ru停ting止zhi機ji器qi。圖tu3所示為機器根據接近機器的人員的速度觸發危險區域警告的速度。

 

圖3：當一個人慢走時，危險標誌在1米處觸發（a）
；當一個人快走時，危險標誌在2米處觸發（b）

 

為提高生產率，您希望機器避免因錯誤觸發而停止。圖4中的示例所示為集成跟蹤算法如何使傳感器準確地確定人員方向。當有人離開機器時
，它不會打開警告信號，也不會采取其他行動。

 

圖4：傳感器不指示危險信號
，因為有人正在離開機器

 

簡化機器人設計並加快開發速度

 

為了簡化機器人係統的設計並縮短開發時間
，請訪問我們的區域掃描儀 例程 。它的特點是新增了靜態對象檢測算法，能夠檢測到可能留在機器人“禁區”內的靜態對象
，例如盒子、手推車或其他設備，同時忽略永久靜態對象，例如可能已成為場景一部分的柱子。該 例程在TI毫米波IWR6843ISK 、IWR6843ISK-ODS和IWR6843AoP評估模塊（EVM）上運行。

 

使用我們的 片上天線（AOP）傳感器，其特征是將射頻（RF）天線蝕刻到芯片的封裝上
，與其他雷達技術相比，可節省75%的電路板麵積，從而幫助您設計出體積更小的係統，如圖5所示。

 

圖5：使用TI毫米波封裝天線傳感器，將傳感器體積縮小高達75%