步進電機：雙極連接和單極連接

 

步進電機有雙極連接型和單極連接型兩種類型
，每種都有其優缺點，因此需要了解它們的特點並根據應用需求來選用。

 

■雙極連接

 

 

雙極連接的方法如圖所示，采用電流在一個繞組中雙向流動的驅動方式（雙極驅動）。這zhe種zhong方fang式shi電dian機ji的de結jie構gou比bi較jiao簡jian單dan
，端duan子zi數shu也ye較jiao少shao，但dan由you於yu必bi須xu控kong製zhi一yi個ge端duan子zi的de極ji性xing，因yin此ci驅qu動dong電dian路lu較jiao為wei複fu雜za。不bu過guo，這zhe種zhong電dian機ji的de繞rao組zu利li用yong率lv好hao，並bing且qie可ke以yi進jin行xing精jing細xi的de控kong製zhi
，因yin此ci可ke以yi獲huo得de很hen高gao的de輸shu出chu轉zhuan矩ju。另ling外wai，還hai可ke以yi減jian小xiao在zai線xian圈quan中zhong產chan生sheng的de反fan電dian動dong勢shi，所suo以yi可ke以yi使shi用yong耐nai壓ya較jiao低di的de電機驅動器。

 

■單極連接

 

 

如圖所示
，單極連接具有一個中心抽頭，采用電流在一個繞組中始終沿固定方向流動的驅動方式（單極驅動）。雖然步進電機的結構較為複雜
，但是由於僅需要電流ON/OFF的控製
，因此步進電機的驅動電路較簡單。不過，其繞組的利用率較差，與雙極連接相比隻能獲得約一半的輸出轉矩。另外
，由於電流ON/OFF時會在線圈中產生很高的反電動勢，所以需要使用高耐壓的電機驅動器。

 

關鍵要點:

 

・雙極連接

 

 －采用電流在一個繞組中雙向流動的驅動方式（雙極驅動）。

 －結構簡單，但步進電機的驅動電路複雜。

 －繞組利用率好，且可以進行精細的控製，因此步進電機能夠獲得很高的輸出轉矩。

 －可以減小在線圈中產生的反電動勢
，因此可以使用耐壓低的電機驅動器。

 

・單極連接

 

 －具有中心抽頭
，采用電流在一個繞組中始終沿固定方向流動的驅動方式（單極驅動）。

 －結構複雜，但步進電機的驅動電路簡單。

 －繞組利用率差，與雙極連接相比，步進電機隻能獲得約一半的輸出轉矩。

 －由於會在線圈中產生較高的反電動勢，因此需要使用高耐壓的電機驅動器。

 

 

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