無(wu)刷(shua)直(zhi)流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)是(shi)隨(sui)著(zhe)電(dian)力(li)電(dian)子(zi)技(ji)術(shu)和(he)高(gao)性(xing)能(neng)永(yong)磁(ci)材(cai)料(liao)而(er)迅(xun)速(su)發(fa)展(zhan)並(bing)得(de)到(dao)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)的(de)新(xin)機(ji)種(zhong)。無(wu)刷(shua)直(zhi)流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)不(bu)僅(jin)保(bao)持(chi)了(le)傳(chuan)統(tong)直(zhi)流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)良(liang)好(hao)的(de)動(dong)、靜態調速特性
，且結構簡單 ，運行可靠 ，易於控製 
，維護方便 
，壽命長。它的應用從最初的軍事工業 

，向航空航天、醫療、信息、家電以及工業自動化領域迅速發展。無刷直流電動機已經不是專指具有電子換相的直流電機 
，而是泛指有刷直流電動機外部特性的電子換相電機。
 

電路原理
 

本文的無刷直流電動機的功率驅動電路采用以 IR 公司的專用驅動芯片 IR2130 為中心的 6 個 N 溝道的 MOS2 FET 管組成的三相全橋逆變電路 ，其輸入是以功率地為地的 PWM 波
，送到 IR2130 的輸入端口 ，輸出控製 N 溝道的功率驅動管 MOSFET 
，由此驅動無刷直流電動機。

IR2130 芯片可同時控製 6 個大功率管的導通和關斷順序 
，通過輸出 HO1～HO3 分別控製三相全橋驅動電路的上半橋 Q1
，Q3 ，Q5 導通關斷 ;而 IR2130 的輸出 LO1～LO3 分別控製三相全橋驅動電路的下半橋 Q4 ， Q6 
，Q2 導通關斷 


，從而達到控製電機轉速和正反轉的目的。IR2130 芯片內部有電流比較電路 ，可以進行電機比較電流的設定。設定值可以作為軟件保護電路的參考值 ，這樣可以使電路能夠適用於對不同功率電機的控製。如圖 1 所示。

IR2130 功率驅動電路特點無刷直流電動機的功率驅動電路，如圖 2 所示。