如圖1所示，基本上有三種不同的方法來測量三相電動機驅動係統中的電流：低側、直流鏈路和直列測量。圖1所示的是傳統三相PWM逆變器，該逆變器使用三對功率MOSFET（絕緣柵雙極晶體管IGBT也很常見）來驅動直流電動機。該圖還包括高側電流感應，其通常在顯著錯誤情況下使用
，比如接地電路短路的情況。

 

圖1：三相電機驅動係統的各種電流感應方法

 

許多設計人員使用前兩種方法（低側、直流鏈路及其各種組合）
，因為標準電流感應解決方案很容易獲得——通常具有快速響應時間、更高帶寬、kuaisushuchuzhuanhuansulvhedigongmoshurudianya。danshi
，zhexiexianyoudechanpinketongguodicehuozhiliulianluganyingxiangdianliu
，danbingbuyiweizhejiushizuijiandandejiejuefangan。yongzhexiefangshiceliangdianliudezhudaosixiangshishitufuzhibeiqudongdaodianjiraozuzhongdedianliu。zhezhongfuzhiqingkuangfashengzairuanjianzhong；它可廣泛參與，但不夠精確。

 

直列式電流感應方法看似是最合理的，因為這是最終要測量的電流。但這種方法存在一個問題。驅動MOSFET或IGBT的PWM信(xin)號(hao)對(dui)電(dian)流(liu)感(gan)應(ying)放(fang)大(da)器(qi)造(zao)成(cheng)嚴(yan)重(zhong)破(po)壞(huai)。感(gan)測(ce)電(dian)阻(zu)處(chu)的(de)共(gong)模(mo)信(xin)號(hao)從(cong)電(dian)源(yuan)電(dian)壓(ya)被(bei)驅(qu)動(dong)到(dao)接(jie)地(di)
，具(ju)有(you)非(fei)常(chang)快(kuai)速(su)的(de)瞬(shun)態(tai)開(kai)關(guan)特(te)性(xing)，而(er)電(dian)流(liu)感(gan)應(ying)放(fang)大(da)器(qi)試(shi)圖(tu)測(ce)量(liang)感(gan)測(ce)電(dian)阻(zu)本(ben)身(shen)的(de)小(xiao)差(cha)分(fen)信(xin)號(hao)。圖(tu)2是由PWM逆變器產生的正弦相電流（紅色波形）的示波器截圖。這種情況下
，PWM頻率為100兆赫（MHz），由LMG5200 GaN半橋功率級提供（更多詳細信息
，請參見底部的TI設計）。需(xu)要(yao)注(zhu)意(yi)的(de)是(shi)，快(kuai)速(su)開(kai)關(guan)信(xin)號(hao)是(shi)直(zhi)列(lie)式(shi)電(dian)流(liu)感(gan)應(ying)放(fang)大(da)器(qi)測(ce)量(liang)相(xiang)電(dian)流(liu)時(shi)所(suo)接(jie)收(shou)的(de)信(xin)號(hao)。這(zhe)就(jiu)像(xiang)在(zai)有(you)颶(ju)風(feng)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，當(dang)杯(bei)子(zi)在(zai)海(hai)上(shang)漂(piao)浮(fu)，而(er)試(shi)圖(tu)測(ce)量(liang)杯(bei)中(zhong)液(ye)體(ti)一(yi)樣(yang)。難(nan)怪(guai)大(da)多(duo)數(shu)設(she)計(ji)師(shi)會(hui)考(kao)慮(lv)使(shi)用(yong)低(di)側(ce)感(gan)應(ying)！下麵我們將介紹另外一種方法。

 

圖2：在快速共模瞬變期間測量相電流

 

描述潛在優勢之前
，先解釋一下增強型PWM抑製。增強型PWMyizhishiyizhongyouyuandianlu，tabichuantongfangfagengkuaisudewendingshuchudianya。yinweidianliuganyingfangdaqikeyijiancejuyoukuaisuzhuanbiandeshurugongmoxinhao
，suoyizhexieraodongzaishebeishuchuchuanboshijiangjiangzhizuidi。jianshaozhexieganrao（被設計者親切地稱為“振鈴”）的另一種方法是使用高帶寬放大器（在MHz範圍內）盡快穩定輸出，但這種方法的成本可能很昂貴。

 

圖3suoshiweizaimeiyouzaoshengyinrudeqingkuangxia，meigexiangdeshuchudianyaxinhao。hongseboxingshixinhao，biaoshigonglvjingtiguanjinkenengjiejinzhengxianboxingdifuzhidaodiandongji
，gaijingtiguanyidianzifangshihuanxiang。dianliuganyingfangdaqijiangjinglicongdianyuangui（例如
，VBATT = 48V）到接地的輸入共模電壓信號。

 

圖3：使用增強型PWM抑製的預期電壓波形

 

 

共模PWM瞬態抑製允許在電流感應放大器的輸出上具有較少的“振鈴”。不得不等待電壓信號穩定是主要的缺點
，特別是對於需要低忙閑度（≤10％）的係統更是如此，因為測量電流的時間縮短了（在工業上通常稱為消隱時間）。

 

 

與高共模輸入電壓相結合，增強型PWM抑(yi)製(zhi)可(ke)監(jian)控(kong)直(zhi)列(lie)式(shi)電(dian)流(liu)。前(qian)麵(mian)討(tao)論(lun)過(guo)，由(you)於(yu)其(qi)暴(bao)露(lu)的(de)惡(e)劣(lie)環(huan)境(jing)，電(dian)流(liu)感(gan)應(ying)放(fang)大(da)器(qi)的(de)魯(lu)棒(bang)性(xing)是(shi)必(bi)須(xu)的(de)。除(chu)這(zhe)一(yi)要(yao)求(qiu)外(wai)，放(fang)大(da)器(qi)還(hai)必(bi)須(xu)具(ju)有(you)高(gao)AC和DC精度，為係統設計人員提供精確的電流傳感器測量。

 

 

增強型PWM抑製的另一個優勢很微妙，但又很重要。通過增強型PWM抑製，當電流隔離並非係統所要求時，設計人員無需使用隔離的電流感應設備。客戶經常使用隔離設備來解耦PWM信號通過感測電阻時產生的噪聲。使用增強型PWM抑製不再需要去耦。

 

 

我之前提到過這一優勢——算法優化。利用增強型PWM抑製

，不需要再複製或計算相電流，因為可直接得到現成答案。隻需很少的軟件就能有效地運行電機。

 

 

我想談談最後一個優勢——提高電機效率，這對設計師來講可以說是最重要的。電機製造商和電機驅動係統設計者一直在尋找提高電機效率的方法。高AC和DC精度、kuaisudeshuchuxiangyinghejianshaoxiaoyinshijianshidedianjiyijinkenenggaodexiaolvyunxing。duoxiangdianjidejingquedingshikongzhijinkenengdijianshaoxiaoyinshijian，congerzuidahuadianjixiaolv。

 

圖4所示為五大優勢。

 

圖4：增強型PWM抑製的五大優勢