與單片機的接口電路采用光電耦合器隔離。用單片機的I/O口控製驅動電路的兩個控製端，當控製端PWM1為低電平，控製端PWM2為高電平時，左邊的光電耦合器導通，右邊的光電耦合器不導通，Q1、Q2
、Q6
、Q7全部深度飽和導通，而右邊的Q3、Q4、Q5、Q8全部截止，由於Q6、Q7深度飽和導通
，所以其Vceo隻有約0.3伏，在驅動管上消耗的電壓很小，此時電機正轉。反之
，當控製端PWM1為高電平
，控製端PWM2為低電平時，電機反轉。當控製端PWM1和PWM2同時為高電平或低電平時，電機停止。