驅動電機時
，保證H橋上兩個同側的三極管不會同時導通非常重要。如果三極管Q1和Q2同(tong)時(shi)導(dao)通(tong)

，那(na)麼(me)電(dian)流(liu)就(jiu)會(hui)從(cong)正(zheng)極(ji)穿(chuan)過(guo)兩(liang)個(ge)三(san)極(ji)管(guan)直(zhi)接(jie)回(hui)到(dao)負(fu)極(ji)。此(ci)時(shi)，電(dian)路(lu)中(zhong)除(chu)了(le)三(san)極(ji)管(guan)外(wai)沒(mei)有(you)其(qi)他(ta)任(ren)何(he)負(fu)載(zai)，因(yin)此(ci)電(dian)路(lu)上(shang)的(de)電(dian)流(liu)就(jiu)可(ke)能(neng)達(da)到(dao)最(zui)大(da)值(zhi)（該電流僅受電源性能限製），甚至燒壞三極管。基於上述原因，在實際驅動電路中通常要用硬件電路方便地控製三極管的開關。

圖1所示就是基於這種考慮的改進電路，它在基本H橋電路的基礎上增加了4個與門和2個非門。4個與門同一個“使能”導通信號相接，這樣
，用這一個信號就能控製整個電路的開關。而2個非門通過提供一種方向輸人
，可以保證任何時候在H橋的同側腿上都隻有一個三極管能導通。

圖1 具有使能控製和方向邏輯的H橋電路

采用以上方法，電機的運轉就隻需要用三個信號控製：兩個方向信號和一個使能信號。如果DIR－L信號為0，DIR－R信號為1
，並且使能信號是1
，那麼三極管Q1和Q4導通，電流從左至右流經電機（如圖2所示）；如果DIR－L信號變為1，而DIR－R信號變為0

，那麼Q2和Q3將導通
，電流則反向流過電機。

圖2 使能信號與方向信號的使用

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