IGBT終於不炸了!詳解逆變H橋IGBT單管驅動+保護
發布時間:2013-08-29 來源:電子元件技術網論壇 責任編輯:Cynthiali
【導讀】在逆變器後級逆變H橋裏,將MOSFET換成IGBT,可能開機帶載就炸了。開始我以為是電路沒有焊接好,但是換新之後照樣炸掉,白白浪費了好多IGBT。後來發現一些規律,就是采用峰值電流保護的措施就能讓IGBT不會炸……
這幾天專門給逆變器的後級,也就是大家熟悉的H橋電路換上了IGBT管子。IGBT單管相當的脆弱,同樣電流容量的IGBT單管,比同樣電流容量的MOSFET脆弱多了,也就是說,在逆變H橋裏頭,MOSFET上去沒有問題,但是IGBT上去,可能開機帶載就炸了。這一點很多人估計都深有體會。
曾經我非常天真的認為,一個IRFP460,20A/500V的MOSFET,用個SGH40N60UFD 40A/600V的IGBT上去怎麼樣也不會炸的吧,實際情況卻是:帶載之後,突然加負載和撤銷負載,幾次下來就炸了。我以為是電路沒有焊接好,然後同樣的換上去,照樣炸掉,這樣白白浪費了好多IGBT。
後來發現一些規律,就是采用峰值電流保護的措施就能讓IGBT不會炸。我們將這個問題看出幾個部分來解決:(1)驅動電路;(2)電流采集電路;(3)保護機製。
一、驅動電路
這次采用的IGBT為IXYS的,IXGH48N60B3D1,詳細規格書如下:IXGH48N60B3D1
驅動電路如下:

這是一個非常典型的應用電路,完全可以用於IGBT或者MOSFET,但是也有些不一樣的地方。
- 有負壓產生電路,
- 隔離驅動,
- 單獨電源供電。
首先我們來總體看看,這個電路沒有保護,用在逆變上100%炸,但是我們可以將這個電路的實質摸清楚。
先講講重點:
1:驅動電阻R2,這個在驅動裏頭非常重要,圖上還有D1配合關閉的時候,讓IGBT的CGE快速的放電,實際上看需要,這個D1也可以不要,也可以在D1回路裏頭串聯一個電阻做0FF關閉時候的柵極電阻。
下頁內容:波形圖片和實例講解
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下麵發幾個波形照片,不同的柵極電阻,和高壓HV+400V共同產生作用的時候,上下2個IGBT柵極的實際情況。

上麵的圖,是在取消負壓的時候,上下2管之間的柵極波形,柵極電阻都是在10R情況下。
上麵的圖是在不加DC400V情況下測量2管G極波形,下圖是在DC400V情況下,2管的柵極波形。
為何第二個圖會有一個尖峰呢。這個要從IGBT的內部情況說起,簡單來說,IGBT的GE上有一個寄生的電容,它和另外的CGC一個寄生電容共同組成一個水池子,那就是QG,其實這個和MOSFET也很像的。
那麼在來看看為何400V加上去,就會在下管上的G級上產生尖峰。借花獻佛,抓個圖片來說明:

如上圖所示,當上官開通的時候,此時是截止的,由於上官開通的時候,這個時候要引入DV/DT的概念,這個比較抽象,先不管它,簡單通俗的說就是上管開通的時候,上管等效為直通了,+DC400V電壓立馬加入到下管的C級上,這麼高的電壓立刻從IGBT的寄生電容上通過產生一個感應電流,這個感應電流上圖有公式計算,這個電流在RG電阻和驅動內阻的共同作用下,在下管的柵極上構成一個尖峰電壓,如上麵那個示波器dejietusuoshi。daomuqianweizhi,meiyouyinrumiledianrongdegainian,lijielezhexie,ranhouduizheguigeshuyikan,miledianrongshishenme,duidianluyouheyingxiang,jiurongyilijieduole。
這個尖峰有許多壞處,從上麵示波器截圖可以看出來,在尖峰時刻,下管實際上已經到7V電壓了,也就是說,在尖峰的這個時間段內,上下2個管子是共同導通的。下管的導通時間短,但是由於有TON的時間關係在裏麵,所以這個電流不會太大。管子不會炸,但是會發熱,隨著傳輸的功率越大,這個情況會更加嚴重,大大影響效率。
本來是要發出加入負壓之後波形照片,負壓可以使這個尖峰在安全的電平範圍內。示波器需要U盤導出位圖,這樣清晰,今天發懶沒有摸儀器了,後麵再去補上去。
下頁內容:電流采集電路
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二,電流采集電路
說到這一步,就是離保護不遠了,我的經驗就是電流采集速度要很快,這樣才能在過流或短路的時候迅速告訴後麵的電路->,這裏出問題了。讓IGBT迅速安全的關閉。
這個電路該如何實現呢?對於逆變電路,我們可以直接用電阻采樣,也可以用VCE管壓降探測方式。管壓降探測這個論壇裏有多次討論出現過,但是都沒有一個真正能用,
真正實際應用過,測試過的電路(專用驅動芯片例外),這是因為每種實際應用的參數大不一樣,比如IGBT參數不同,需要調整的參數很多,需要一定的經驗做調整。
我wo們men可ke以yi從cong最zui簡jian單dan的de方fang式shi入ru手shou,采cai用yong電dian阻zu檢jian測ce這zhe個ge電dian流liu,短duan路lu來lai了le,可ke以yi在zai電dian阻zu上shang產chan生sheng壓ya降jiang,用yong比bi較jiao器qi和he這zhe個ge電dian壓ya進jin行xing比bi較jiao,得de出chu最zui終zhong是shi否fou有you過guo流liu或huo者zhe短duan路lu信xin號hao。
用這個圖就可以了,因為原理非常簡單,就一個比較的作用,大家實現起來會非常容易,沒有多少參數可以調整的。

上圖是采樣H橋對地的電流,舉個例子:如果IGBT是40A,我們可以采取2倍左右的峰值電流,也就是80A,對應上圖,RS為0.01R,如果流入超過80A脈衝電流那麼在該電阻上
產生0.01R*80A=0.8V電壓,此電壓經過R11,C11消隱之後到比較器的+端,與來自-端的基準電壓相比較,圖上的-端參考電阻設置不對,實際中請另外計算,本例可以分別
采用5.1K和1K電阻分壓變成0.81V左右到-端,此時如果采樣電阻RS上的電壓超過0.8V以上,比較器立即翻轉,輸出SD 5V電平到外部的電路中。這個變化的電平信號就是我們
後麵接下來需要使用的是否短路過流的信號了。
有了這個信號了,那我們如何關閉IGBT呢?我們可以看情形是否采取軟關閉,也可以采取直接硬關閉。
采取軟關閉,可以有效防止在關閉的瞬間造成電路的電壓升高的情況,關閉特性非常軟,很溫柔,非常適合於高壓大功率的驅動電路。
如果采取硬關閉,可能會造成高壓DC上的電壓過衝,比如第一圖中的DC400V高壓可能變成瞬間變成DC600V也說不定,當時我看一些資料上的記載的時候,非常難以理解:關就關了嘛,高壓難道還自己升上去了?實際情況卻是真實存在的。
ruguodajiananyilijie,keyizuogeshiyan,jialiyoushuitade,zuiqingchu,shuitazaihengaodeloushang,shuilongtouzaiyilou,dakaishuilongtou,shuiliuxialaile,ranhouyongjikuaidesuduguanbizhegeshuilongtou,nihuitingdaoshuiguanziyouxiangsheng,lianshuiguanzidouhuiyaozhendongyixia(不bu知zhi道dao說shuo的de對dui不bu對dui,請qing高gao手shou指zhi正zheng,在zai此ci引yin入ru水shui龍long頭tou這zhe個ge例li子zi還hai得de感gan謝xie我wo讀du書shu的de時shi候hou,老lao師shi看kan我wo們men太tai笨ben了le,講jiang三san極ji管guan特te性xing原yuan理li的de時shi候hou打da的de比bi喻yu,在zai此ci我wo要yao感gan謝xie他ta),IGBT在橋電路的原理同樣如此。在IGBT嚴重短路的時候,如果立馬硬關閉IGBT,輕則隻是會在母線上造成過衝的感應電壓(至於為何會過衝可以查相關資料,很多資料都說到了),管子能抗過去,比如你在直流高壓母線上並聯了非常好的吸收電容,有多重吸收電路等等……
重則,管子關閉的時候會失效,關了也沒有用,IGBT還hai是shi會hui被bei過guo衝chong電dian壓ya擊ji穿chuan短duan路lu,而er且qie這zhe個ge短duan路lu是shi沒mei有you辦ban法fa恢hui複fu的de,會hui立li即ji損sun壞huai非fei常chang多duo的de電dian路lu。有you時shi候hou沒mei有you過guo壓ya也ye能neng引yin起qi這zhe種zhong現xian象xiang,這zhe個ge失shi效xiao的de原yuan理li具ju體ti模mo型xing本ben人ren未wei知zhi,但dan是shi可ke以yi想xiang象xiang的de是shi可ke能neng是shi由you於yu管guan子zi相xiang關guan的de其qi他ta寄ji生sheng電dian容rong和he米mi勒le電dian容rong共gong同tong引yin起qi失shi效xiao的de,或huo者zhe是shi由you於yu在zai過guo流liu,短duan路lu信xin號hao發fa生sheng時shi候hou,IGBT已經發生了擎柱效應就算去關,關也關不死了。
還有第三種方式,是叫做:二級關閉,這種方式簡單來說,就是檢測到了短路,過流信號,PWM此時這個脈衝並沒有打算軟關閉或直接關閉,而是立即將此時刻對應的VGE驅動脈衝電壓降低到8V左右以此來判斷是否還是在過流或短路區域,如果還是,繼續沿用這個8V的驅動,一直到設定的時間,比如多個個us還是這樣就會立即關了,如果是,PWM將會恢複正常。這種方式一般可能見到不多,所以我們不做深入研究。
理解了這些,我們可以看情況來具體采用那些關閉的方式,我認為在2KW級別中,DC380V內,直接采取硬關閉已經可以滿足要求了,隻需要在H橋上並聯吸收特性良好的一個電容,就可以用600V的IGBT了。
關鍵的一點就是檢測時候要快速,檢測之後要關閉快速,隻有做到了快,IGBT就不會燒。
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