對於機器須經受最少6天每天24小時不間斷運行的考驗。係統組件如伺服電機等也應滿足同樣高的要求，伺服電機用於對兩個輥輪間距（輥間隙）進(jin)行(xing)精(jing)確(que)的(de)定(ding)位(wei)和(he)調(tiao)整(zheng)
，這(zhe)樣(yang)就(jiu)能(neng)夠(gou)始(shi)終(zhong)以(yi)合(he)適(shi)的(de)強(qiang)度(du)來(lai)生(sheng)產(chan)。為(wei)了(le)達(da)到(dao)這(zhe)個(ge)輥(gun)間(jian)隙(xi)的(de)精(jing)確(que)定(ding)位(wei)和(he)調(tiao)整(zheng)曾(zeng)經(jing)嚐(chang)試(shi)過(guo)使(shi)用(yong)各(ge)種(zhong)各(ge)樣(yang)的(de)電(dian)機(ji)，例(li)如(ru)交(jiao)流(liu)電(dian)機(ji)
、步進電機等等。但最終還是將直流伺服電機作為最優的選擇。

直流伺服電機的控製

“使用直流驅動電機來進行機器的輥間定位十分經得起考驗。它不僅性能強，成本低並且經久耐用”，福裏茨的電氣部門經理Gerhard Danzig說shuo道dao。若ruo更geng換huan烘hong培pei方fang式shi
，則ze需xu要yao對dui機ji器qi的de輥gun間jian隙xi重zhong新xin進jin行xing定ding位wei調tiao整zheng。但dan是shi若ruo想xiang使shi輥gun間jian定ding位wei達da到dao理li想xiang的de精jing確que度du卻que並bing非fei易yi事shi。使shi用yong直zhi流liu電dian機ji進jin行xing定ding位wei很hen簡jian單dan、強勁但精確度不夠高。以前，直流電機的工作方式都是以低於1m/s的速度向左或向右轉動固定的轉數。就定位方式來講
，軸定位是最簡單的一種，而若想達到3/100mmdegaojingdugunjiandingweizejuefeiyishi。duidingweiguochengdeshijianmeiyouyankeyaoqiu
，yinweihongpeichanpindegenghuanwangwangxuyaoshufenzhong
，zaizhegefanweinei
，dianjiyouchongzudeshijianlaiwanchengdingweigongzuo。yonghuxuanzeleWAGO的直流驅動控製器作為解決方案。“現(xian)在(zai)我(wo)們(men)設(she)定(ding)一(yi)個(ge)理(li)論(lun)值(zhi)，然(ran)後(hou)直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)開(kai)始(shi)自(zi)動(dong)轉(zhuan)動(dong)到(dao)正(zheng)確(que)的(de)位(wei)置(zhi)，電(dian)機(ji)達(da)到(dao)的(de)這(zhe)一(yi)實(shi)際(ji)位(wei)置(zhi)與(yu)當(dang)初(chu)所(suo)設(she)定(ding)的(de)理(li)論(lun)值(zhi)達(da)到(dao)準(zhun)確(que)的(de)吻(wen)合(he)。這(zhe)種(zhong)電(dian)機(ji)設(she)計(ji)嚴(yan)謹(jin)，避(bi)免(mian)了(le)過(guo)調(tiao)的(de)產(chan)生(sheng)，因(yin)此(ci)電(dian)機(ji)的(de)功(gong)能(neng)十(shi)分(fen)具(ju)有(you)可(ke)靠(kao)性(xing)”，福裏茨電氣部經理如是說。

圖題：直流伺服電機

智能定位控製

750-636係列直流驅動控製器是一款單通道智能定位控製器，帶有增量型位置反饋功能，適用於額定電流為5A的 24V直流電機
，該控製器不依賴於現場總線類型，可作為總線模塊集成到WAGO-I/O-SYSTEM中
，三個24V直流輸入通道用於采集終端開關和(he)預(yu)設(she)信(xin)號(hao)信(xin)息(xi)。它(ta)還(hai)帶(dai)有(you)一(yi)個(ge)增(zeng)量(liang)型(xing)編(bian)碼(ma)傳(chuan)感(gan)器(qi)接(jie)口(kou)
，計(ji)算(suan)來(lai)自(zi)於(yu)位(wei)置(zhi)變(bian)送(song)器(qi)的(de)信(xin)號(hao)並(bing)確(que)定(ding)實(shi)際(ji)值(zhi)。定(ding)位(wei)功(gong)能(neng)會(hui)根(gen)據(ju)需(xu)求(qiu)按(an)方(fang)向(xiang)優(you)化(hua)預(yu)先(xian)斷(duan)開(kai)定(ding)位(wei)，並(bing)充(chong)分(fen)考(kao)慮(lv)齒(chi)輪(lun)齧(nie)合(he)間(jian)隙(xi)的(de)調(tiao)整(zheng)補(bu)償(chang)。直(zhi)流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)兩(liang)個(ge)轉(zhuan)動(dong)方(fang)向(xiang)是(shi)通(tong)過(guo)一(yi)個(ge)帶(dai)有(you)短(duan)路(lu)保(bao)護(hu)和(he)溫(wen)度(du)監(jian)控(kong)的(de)H橋電路來控製的。不論是切換方向，軟啟動/停止，還是降低電流，都可以通過脈寬調製（PWM）方式實現。脈寬調製控製可以控製一個運行周期內的轉數或轉矩
，而電流和溫度監控功能可以避免過載的發生。調試和診斷則可通過WAGO-I/O-CHECK軟件工具的界麵實現。

該(gai)控(kong)製(zhi)器(qi)可(ke)通(tong)過(guo)一(yi)個(ge)特(te)殊(shu)的(de)過(guo)程(cheng)原(yuan)理(li)使(shi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)克(ke)服(fu)自(zi)身(shen)限(xian)製(zhi)從(cong)而(er)達(da)到(dao)驚(jing)人(ren)的(de)精(jing)確(que)度(du)。由(you)此(ci)


，伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)運(yun)行(xing)到(dao)預(yu)設(she)的(de)目(mu)標(biao)範(fan)圍(wei)並(bing)按(an)時(shi)斷(duan)電(dian)停(ting)止(zhi)運(yun)行(xing)。它(ta)能(neng)夠(gou)通(tong)過(guo)測(ce)量(liang)電(dian)機(ji)運(yun)轉(zhuan)過(guo)的(de)路(lu)程(cheng)來(lai)識(shi)別(bie)目(mu)標(biao)
，公(gong)差(cha)範(fan)圍(wei)經(jing)預(yu)先(xian)設(she)定(ding)，在(zai)達(da)到(dao)目(mu)標(biao)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)受(shou)到(dao)持(chi)續(xu)監(jian)控(kong)，若(ruo)有(you)偏(pian)差(cha)會(hui)自(zi)動(dong)對(dui)其(qi)進(jin)行(xing)調(tiao)整(zheng)
，這(zhe)就(jiu)使(shi)電(dian)機(ji)的(de)控(kong)製(zhi)過(guo)程(cheng)更(geng)有(you)可(ke)塑(su)性(xing)。這(zhe)種(zhong)控(kong)製(zhi)就(jiu)相(xiang)當(dang)於(yu)：dangxiaozhuntiaozhengfanweineichuxianmocahuowurandeqingkuangshijishiweixiaozhunzhoushishirunhuabaoyangcuoshi。caiquyuxianhuoshaohoujiangdianjidianyuanqieduandefangshibianyuzaixiayibudetiaozhenghexiaozhunguochengzhonggengjiarongyidishixianmubiao。

yingyongdeguochengyuanliyunxingqilaisuiranjinyoushumiaozhong，danqijiandandegouzaoquekejieshengkaizhi。daiyouzidongzhidonggongnengdechilunqidaolezhidongzhadezuoyong。baochizhuanjudequxiaoqidaolejieshengnengyuandemude
，zheshidianyuanzhixuhenxiaodegonglv
，bingqiegaigonglvhuiwuxuzhuanhuanzhijiechuanshugeidianji。

在福裏茨的大型工業係統（Impressa項目）中一共使用了12台伺服電機。“直流驅動控製器外形緊湊
，采用模塊式結構，其寬度僅為12mm，替代了許多以前的重要硬件如接觸器、計數器卡和數字量輸入通道”，Gerhard Danzig還談到了該控製器在空間結構方麵的優勢。“現在我們總共僅需要原先20％的安裝空間就夠了。”