11
， 我有一個的伺服電機帶編碼器反饋，可否用隻帶測速機口的伺服驅動器控製？

可以
，需要配一個編碼器轉測速機信號模塊。

12， 伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎？

禁止拆開
，因為碼盤內的石英片很容易破裂，且進入灰塵後，壽命和精度都將無法保證
，需要專業人員檢修。

13，bujinhesifudianjikeyichaikaijianxiuhuogaizhuangma
？buyao，zuihaorangchangjiaquzuo，chaikaihoumeiyouzhuanyeshebeihennananzhuanghuiyuanyang
，dianjidezhuandingzijiandejianxiwufabaozheng。cigangcailiaodexingnengbeipohuai
，shenzhizaochengshici
，dianjilijudadaxiajiang。

14
， 幾台伺服電機可以作同步運行嗎
？

15
， 伺服控製器能夠感知外部負載的變化嗎
？

如遇到設定阻力時停止、返回或保持一定的推力跟進。

16
，可以將國產的驅動器或電機和國外優質的電機或驅動器配用嗎
？

yuanzeshangshikeyide，danyaogaoqingchudianjidejishucanshuhoucainengpeiyong

，fouzehuidadajiangdiyingyoudexiaoguo，shenzhiyingxiangchangqiyunxingheshouming。zuihaoxianggongyingshangzixunhouzaijueding。

17
， 使用大於額定電壓值的直流電源電壓驅動電機安全嗎 ?

正(zheng)常(chang)來(lai)說(shuo)這(zhe)不(bu)是(shi)問(wen)題(ti)，隻(zhi)要(yao)電(dian)機(ji)在(zai)所(suo)設(she)定(ding)的(de)速(su)度(du)和(he)電(dian)流(liu)極(ji)限(xian)值(zhi)內(nei)運(yun)行(xing)。因(yin)為(wei)電(dian)機(ji)速(su)度(du)與(yu)電(dian)機(ji)線(xian)電(dian)壓(ya)成(cheng)正(zheng)比(bi)
，因(yin)此(ci)選(xuan)擇(ze)某(mou)種(zhong)電(dian)源(yuan)電(dian)壓(ya)不(bu)會(hui)引(yin)起(qi)過(guo)速(su)
，但(dan)可(ke)能(neng)發(fa)生(sheng)驅(qu)動(dong)器(qi)等(deng)故(gu)障(zhang)。

此外 , 必須保證電機符合驅動器的最小電感係數要求，而且還要確保所設定的電流極限值小於或等於電機的額定電流。

事實上，如果你能在你設計的裝置中讓電機跑地比較慢的話 ( 低於額定電壓 ) ，這是很好的。以較低的電壓 ( 因此比較低的速度 ) 運行會使得電刷運轉反彈較少，而且電刷 / 換向器磨損較小
，比較低的電流消耗和比較長的電機壽命。

另一方麵，如果電機大小的***和性能的要求需要額外的轉矩及速度
，過度驅動電機也是可以的
，但會犧牲產品的使用壽命。

18， 如何為我的應用選擇適當的供電電源 ?

推薦選擇電源電壓值比最大所需的電壓高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及係統內的電壓降而不同。驅動器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量。記住驅動器的輸出電壓值與供電電壓不同 , 因此驅動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流，需要計算此應用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式計算即可得到所需電流值。

19， 對於伺服驅動器我可以選擇那種工作方式
？

請見下表（以下模式並不全部存在於所有型號的驅動器中）



20， 驅動器和係統如何接地

？

a. 如果在交流電源和驅動器直流總線（如變壓器）之(zhi)間(jian)沒(mei)有(you)隔(ge)離(li)的(de)話(hua)，不(bu)要(yao)將(jiang)直(zhi)流(liu)總(zong)線(xian)的(de)非(fei)隔(ge)離(li)端(duan)口(kou)或(huo)非(fei)隔(ge)離(li)信(xin)號(hao)的(de)地(di)接(jie)大(da)地(di)，這(zhe)可(ke)能(neng)會(hui)導(dao)致(zhi)設(she)備(bei)損(sun)壞(huai)和(he)人(ren)員(yuan)傷(shang)害(hai)。因(yin)為(wei)交(jiao)流(liu)的(de)公(gong)共(gong)電(dian)壓(ya)並(bing)不(bu)是(shi)對(dui)大(da)地(di)的(de)，在(zai)直(zhi)流(liu)總(zong)線(xian)地(di)和(he)大(da)地(di)之(zhi)間(jian)可(ke)能(neng)會(hui)有(you)很(hen)高(gao)的(de)電(dian)壓(ya)。

b. 在(zai)多(duo)數(shu)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)中(zhong)，所(suo)有(you)的(de)公(gong)共(gong)地(di)和(he)大(da)地(di)在(zai)信(xin)號(hao)端(duan)是(shi)接(jie)在(zai)一(yi)起(qi)的(de)。多(duo)種(zhong)連(lian)接(jie)大(da)地(di)方(fang)式(shi)產(chan)生(sheng)的(de)地(di)回(hui)路(lu)很(hen)容(rong)易(yi)受(shou)噪(zao)音(yin)影(ying)響(xiang)而(er)在(zai)不(bu)同(tong)的(de)參(can)考(kao)點(dian)上(shang)產(chan)生(sheng)流(liu)。

c. 為(wei)了(le)保(bao)持(chi)命(ming)令(ling)參(can)考(kao)電(dian)壓(ya)的(de)恒(heng)定(ding)，要(yao)將(jiang)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)信(xin)號(hao)地(di)接(jie)到(dao)控(kong)製(zhi)器(qi)的(de)信(xin)號(hao)地(di)。它(ta)也(ye)會(hui)接(jie)到(dao)外(wai)部(bu)電(dian)源(yuan)的(de)地(di)，這(zhe)將(jiang)影(ying)響(xiang)到(dao)控(kong)製(zhi)器(qi)和(he)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)工(gong)作(zuo)（如：編碼器的 5V電源）。

d.屏ping蔽bi層ceng接jie地di是shi比bi較jiao困kun難nan的de，有you幾ji種zhong方fang法fa。正zheng確que的de屏ping蔽bi接jie地di處chu是shi在zai其qi電dian路lu內nei部bu的de參can考kao電dian位wei點dian上shang。這zhe個ge點dian取qu決jue於yu噪zao聲sheng源yuan和he接jie收shou是shi否fou同tong時shi接jie地di，或huo者zhe浮fu空kong。要yao確que保bao屏ping蔽bi層ceng在zai同tong一yi個ge點dian接jie地di使shi得de地di電dian流liu不bu會hui流liu過guo屏ping蔽bi層ceng。