自動化係統中所使用的各種類型PLC，youdeshijizhonganzhuangzaikongzhishi，youdeshifensananzhuangzaishengchanxianchangdegedanjishebeishang，suirantamendaduochuzaiqiangdiandianluheqiangdianshebeisuoxingchengdeeliediancihuanjingzhong，danPLCshizhuanmenweigongyeshengchanhuanjingershejidekongzhizhuangzhi，zaishejihezhizaoguochengzhongcaiyongleduocengcikangganraohejingxuanyuanjiancuoshi，gujuyoujiaoqiangdeshiyingeliegongyehuanjingdenengli、運行穩定性和較高的可靠性，因此一般不需要采取什麼特殊措施就可以直接在工業環境使用，但是由於它直接和現場的I/O設備相連

，外來幹擾很容易通過電源線或I/O傳輸線侵入，從而引起控製係統的誤動作。

PLC受(shou)到(dao)的(de)幹(gan)擾(rao)可(ke)分(fen)為(wei)外(wai)部(bu)幹(gan)擾(rao)和(he)內(nei)部(bu)幹(gan)擾(rao)。在(zai)實(shi)際(ji)的(de)生(sheng)產(chan)環(huan)境(jing)下(xia)
，外(wai)部(bu)幹(gan)擾(rao)是(shi)隨(sui)機(ji)的(de)，與(yu)係(xi)統(tong)結(jie)構(gou)無(wu)關(guan)，且(qie)幹(gan)擾(rao)源(yuan)是(shi)無(wu)法(fa)消(xiao)除(chu)的(de)，隻(zhi)能(neng)針(zhen)對(dui)具(ju)體(ti)情(qing)況(kuang)加(jia)以(yi)限(xian)製(zhi)；neibuganraoyuxitongjiegouyouguan
，zhuyaotongguoxitongneijiaoliuzhudianlu，moniliangshuruxinhaodengyinqi
，kehelishejixitongxianlulaixueruoheyizhineibuganraohefangzhiwaibuganrao。yaotigaoPLC控製係統的可靠性，就要從多方麵提高係統的抗幹擾能力。

分析硬件電路
，提出硬件抗幹擾措施

1
、PLC控製係統的安裝和使用環境

PLC是專為工業控製設計的，一般不需要采取什麼特殊措施就可以直接在工業環境使用。但是在PLC控製係統中，如果環境過於惡劣，或安裝使用不當
，會降低係統的可靠性。
PLC使用環境溫度通常在0℃～55℃範圍內，應避免太陽光直接照射，安裝位置應遠離發熱量大的器件，同時應保證有足夠大的散熱空間和通風條件。環境濕度一般應小於85%，以保證PLC有良好的絕緣。在含有腐蝕性氣體、濃霧或粉塵的場合，需將PLC封閉安裝。此外，如果PLC安裝位置有強烈的振動源，係統的可靠性也會降低，所以應采取相應的減振措施。

2、PLC的電源與接地

PLC本身的抗幹擾能力一般都很強。通常
，隻能將PLCdedianyuanyuxitongdedonglishebeidianyuanfenkaipeixian，duiyudianyuanxianlaideganrao，yibandouyouzugouqiangdeyizhinengli。danshi
，ruguoyushangteshuqingkuang，dianyuanganraotebieyanzhong，kejiajieyigedaipingbicengdegelibianyaqiyijianshaoshebeiyudizhijiandeganrao，tigaoxitongdekekaoxing。ruguoyigexitongzhonghanyoukuozhandanyuan
，zeqidianyuanbixuyujibendanyuangongyongyige開關控製
，也就是說，它們的上電與斷電必須同時進行。良好的接地是保證PLC安全可靠運行的重要條件。

接地的目的通常有兩個，其一為了安全
，其二是為了抑製幹擾。完善的接地係統是PLCkongzhixitongkangganraodezhongyaocuoshizhiyi。jiedizaixiaochuganraoshangqihendadezuoyong。zhelidejiedishizhijuedingxitongdianweidedi，erbushixinhaoxitongguiludejiedi。zaiPLC控製係統中有許多懸浮的金屬架，它們是懼空中幹擾的空中線，需要有決定電位的地線。交流地是PLC控製係統供電所必需的，它通過變壓器中心點構成供電兩條回路之一。這條回路上的電流、各種諧波電流等是個嚴重的幹擾源。因此交流地線、直流地線、模(mo)擬(ni)地(di)和(he)數(shu)字(zi)地(di)等(deng)必(bi)須(xu)分(fen)開(kai)。數(shu)字(zi)地(di)和(he)模(mo)擬(ni)地(di)的(de)共(gong)點(dian)地(di)最(zui)好(hao)置(zhi)懸(xuan)浮(fu)方(fang)式(shi)。地(di)線(xian)各(ge)點(dian)之(zhi)間(jian)的(de)電(dian)位(wei)差(cha)盡(jin)可(ke)能(neng)小(xiao)，盡(jin)量(liang)加(jia)粗(cu)地(di)線(xian)
，有(you)條(tiao)件(jian)可(ke)采(cai)用(yong)環(huan)形(xing)地(di)線(xian)。係(xi)統(tong)地(di)端(duan)子(zi)（LG）是抗幹擾的中性端子，通常不需要接地，可是，當電磁幹擾比較嚴重時，這個端子需與接大地的端子（GR）連接。

3、PLC的輸入
、輸出設備

輸入電路是PLC接受開關量、模擬量等輸入信號的端口，其元器件質量的優劣、接線方式及是否牢靠也是影響控製係統可靠性的重要因素。以開關量輸入為例，按鈕
、行xing程cheng開kai關guan的de觸chu點dian接jie觸chu要yao保bao持chi在zai良liang好hao狀zhuang態tai
，接jie線xian要yao牢lao固gu可ke靠kao。機ji械xie限xian位wei開kai關guan是shi容rong易yi產chan生sheng故gu障zhang的de元yuan件jian，設she計ji時shi
，應ying盡jin量liang選xuan用yong可ke靠kao性xing高gao的de接jie近jin開kai關guan代dai替ti機ji械xie限xian位wei開kai關guan。此ci外wai
，按an鈕niu觸chu點dian的de選xuan擇ze也ye影ying響xiang到dao係xi統tong的de可ke靠kao性xing。在zai設she計ji電dian路lu時shi，應ying盡jin量liang選xuan用yong可ke靠kao性xing高gao的de元yuan器qi件jian，對dui於yu模mo擬ni量liang輸shu入ru信xin號hao來lai說shuo，常chang用yong的de有you4～20mA、0～20mA直流電流信號；0～5V、0～10V直流電壓信號
，電源為直流24V.

對於開關量輸出來說，PLC的輸出有繼電器輸出
、晶閘管輸出、晶(jing)體(ti)管(guan)輸(shu)出(chu)三(san)種(zhong)形(xing)式(shi)，具(ju)體(ti)選(xuan)擇(ze)哪(na)種(zhong)形(xing)式(shi)的(de)輸(shu)出(chu)應(ying)根(gen)據(ju)負(fu)載(zai)要(yao)求(qiu)來(lai)決(jue)定(ding)，選(xuan)擇(ze)不(bu)當(dang)會(hui)使(shi)係(xi)統(tong)可(ke)靠(kao)性(xing)降(jiang)低(di)，嚴(yan)重(zhong)時(shi)導(dao)致(zhi)係(xi)統(tong)不(bu)能(neng)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)。如(ru)晶(jing)閘(zha)管(guan)輸(shu)出(chu)隻(zhi)能(neng)用(yong)於(yu)交(jiao)流(liu)負(fu)載(zai)
，晶(jing)體(ti)管(guan)輸(shu)出(chu)隻(zhi)能(neng)用(yong)於(yu)直(zhi)流(liu)負(fu)載(zai)。此(ci)外(wai)，PLC的輸出端子帶負載能力是有限的，如果超過了規定的最大限值，必須外接繼電器或接觸器
，才能正常工作。

外接繼電器、接觸器
、電磁閥等執行元件的質量，是影響係統可靠性的重要因素。常見的故障有線圈短路
、機ji械xie故gu障zhang造zao成cheng觸chu點dian不bu動dong或huo接jie觸chu不bu良liang。這zhe一yi方fang麵mian可ke以yi通tong過guo選xuan用yong高gao質zhi量liang的de元yuan器qi件jian來lai提ti高gao可ke靠kao性xing
，另ling一yi方fang麵mian
，在zai對dui係xi統tong可ke靠kao性xing及ji智zhi能neng化hua要yao求qiu較jiao高gao的de場chang合he，可ke以yi根gen據ju電dian路lu中zhong電dian流liu異yi常chang的de情qing況kuang對dui輸shu出chu單dan元yuan的de一yi些xie重zhong點dian部bu位wei進jin行xing診zhen斷duan
，當dang檢jian測ce到dao異yi常chang信xin號hao時shi，係xi統tong按an程cheng序xu自zi動dong轉zhuan入ru故gu障zhang處chu理li，從cong而er提ti高gao係xi統tong工gong作zuo的de可ke靠kao性xing。若ruoPLC輸出端子接有感性元件，則應采取相應的保護措施，以保護PLC的輸出觸點。

為了防止或減少外部配線的幹擾，交流輸入

、輸出信號與直流輸入、輸出應分別使用各自的電纜
；對於集成電路或晶體管設備的輸入、輸出信號線、必須使用屏蔽電纜，屏蔽電纜在輸入
、輸出側懸空，而在控製側接地

軟件抗幹擾措施

硬(ying)件(jian)抗(kang)幹(gan)擾(rao)措(cuo)施(shi)的(de)目(mu)的(de)是(shi)盡(jin)可(ke)能(neng)地(di)切(qie)斷(duan)幹(gan)擾(rao)進(jin)入(ru)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)，但(dan)由(you)於(yu)幹(gan)擾(rao)存(cun)在(zai)的(de)隨(sui)機(ji)性(xing)
，尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)環(huan)境(jing)下(xia)，硬(ying)件(jian)抗(kang)幹(gan)擾(rao)措(cuo)施(shi)並(bing)不(bu)能(neng)將(jiang)各(ge)種(zhong)幹(gan)擾(rao)完(wan)全(quan)拒(ju)之(zhi)門(men)外(wai)
，這(zhe)時(shi)，可(ke)以(yi)發(fa)揮(hui)軟(ruan)件(jian)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)與(yu)硬(ying)件(jian)措(cuo)施(shi)相(xiang)結(jie)合(he)來(lai)提(ti)高(gao)係(xi)統(tong)的(de)抗(kang)幹(gan)擾(rao)能(neng)力(li)。

1
、利用"看門狗"方法對係統的運動狀態進行監控

PLC內部具有豐富的軟元件
，如定時器
、計數器
、輔助繼電器等，利用它們來設計一些程序
，可以屏蔽輸入元件的誤信號，防止輸出元件的誤動作。在設計應用程序時，可以利用"看門狗"方法實現對係統各組成部分運行狀態的監控。如用PLC控製某一運動部件時，編程時可定義一個定時器作"看門狗"用，對運動部件的工作狀態進行監視。定時器的設定值
，為運動部件所需要的最大可能時間。在發出該部件的動作指令時
，同時啟動"看門狗"定時器。若運動部件在規定時間內達到指定位置，發出一個動作完成信號，使定時器清零，說明監控對象工作正常

；否則，說明監控對象工作不正常，發出報警或停止工作信號。

2、消抖

在振動環境中，行程開關或按鈕常常會因為抖動而發出誤信號，一般的抖動時間都比較短
，針對抖動時間短的特點
，可用PLC內部計時器經過一定時間的延時，得到消除抖動後的可靠有效信號，從而達到抗幹擾的目的。

3
、用軟件數字濾波的方法提高輸入信號的信噪比

weiletigaoshuruxinhaodexinzaobi，changcaiyongruanjianshuzilvbolaitigaoyouyongxinhaozhenshixing。duiyuyoudafudusuijiganraodexitong，caiyongchengxuxianfufa，jilianxucaiyangwuci，ruomouyicicaiyangzhiyuanyuandayuqitajicicaiyangdefuzhi，namejiushequzhi。duiyuliuliang、壓力
、液麵
、位移等參數
，往往會在一定範圍內頻繁波動
，則采用算術平均法。即用n次采樣的平均值來代替當前值。一般認為：流量n= 12，壓力n=4最合適。對於緩慢變化信號如溫度參數
，可連續三次采樣，選取居中的采樣值作為有效信號。對於具有積分器A/D轉換來說，采樣時間應取工頻周期（20ms）的整數倍。實踐證明其抑製工頻幹擾能力超過單純積分器的效果。

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