智能汽車技術將許多領域聯係在一起，如計算機科學、人工智能、圖像處理、模式識別和控製理論等。智能汽車與一般所說的自動駕駛有所不同


，它更多指的是利用GPS 和智能公路技術實現的汽車自動駕駛。這種汽車不需要人去駕駛，因為它裝有相當於人的“眼睛”
、“大腦”和“腳”的電視攝像機
、電子計算機和自動操縱係統之類的裝置，這些置都裝有非常複雜的電腦程序，所以這種汽車能和人一樣會“思考”、“判斷”、“行走”，可以自動啟動、加速、刹車，可以自動繞過地麵障礙物在複雜多變的情況下，能隨機應變，自動選擇最佳方案，指揮汽車正常、順利地行駛。

電dian路lu係xi統tong是shi智zhi能neng汽qi車che硬ying件jian係xi統tong的de核he心xin，對dui於yu本ben硬ying件jian電dian路lu係xi統tong而er言yan，穩wen定ding性xing是shi需xu要yao優you先xian保bao證zheng的de性xing能neng指zhi標biao
，畢bi竟jing跑pao完wan全quan程cheng才cai是shi取qu得de成cheng績ji的de前qian提ti。在zai此ci基ji礎chu上shang，還hai應ying當dang綜zong合he考kao慮lv智zhi能neng汽qi車che的de動dong力li性xing、重心及電路板的緊湊性等其他指標。

電機驅動模塊

電機驅動模塊為智能汽車的行駛提供動力，它的性能直接影響到後輪電機的控製性能
，包括加速
、減速與製動等性能。本文采用MOSFET 驅動芯片加全橋驅動方案，隻需合理的選擇MOSFET驅動芯片和功率MOSFET 以保證性能即可。電路圖如圖1所示。

舵機驅動模塊

duojifuzezhinengqichedezhuanxiang，duojimokuainengfouwendinggongzuozhijieyingxiangdaozhinengqichezaisaidaoshanggaosuxingshishidewendingxingyijizhuanxiangshidelingminduhejingquedu。duojigongzuoyuanliwei：舵盤角位由單片機發出的PWM kongzhixinhaodemaikuanjueding，duojineibudianlutongguofankuikongzhitiaojieduopanjiaowei。youyuzishenjiweijiaodubihuankongzhi，erqiexingnengjiaohao，guxitongzhongjiububikaolvwaijiaduojibihuan。duojiqudongmokuaidianlurutu2所示。舵機驅動模塊同樣屬於功率部分，用6N137光耦進行信號隔離。

智(zhi)能(neng)車(che)輛(liang)是(shi)一(yi)個(ge)涉(she)及(ji)多(duo)領(ling)域(yu)的(de)複(fu)雜(za)的(de)綜(zong)合(he)係(xi)統(tong)
，要(yao)達(da)到(dao)實(shi)用(yong)的(de)目(mu)的(de)，還(hai)要(yao)進(jin)一(yi)步(bu)深(shen)入(ru)下(xia)研(yan)究(jiu)去(qu)，還(hai)有(you)許(xu)多(duo)工(gong)作(zuo)要(yao)做(zuo)。在(zai)硬(ying)件(jian)上(shang)還(hai)需(xu)要(yao)解(jie)決(jue)因(yin)攝(she)像(xiang)頭(tou)自(zi)身(shen)精(jing)度(du)的(de)差(cha)異(yi)或(huo)其(qi)因(yin)外(wai)部(bu)因(yin)素(su)丟(diu)失(shi)數(shu)據(ju)導(dao)致(zhi)影(ying)響(xiang)智(zhi)能(neng)車(che)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)的(de)問(wen)題(ti)，增(zeng)強(qiang)抗(kang)幹(gan)擾(rao)能(neng)力(li)
；在軟件上，還需要進一步優化算法，控製係統是智能汽車的核心內容。

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