讓無刷直流電機玩轉醫療器械！手術電鋸大顯身手
發布時間：2014-11-28 責任編輯：echolady
【導讀】wushuazhiliudianjizaigongyeyingyongzhongjiaoweiguangfan，xianrujin，wushuazhiliudianjiyefazhandaoyiliaoqixielingyu，dulingfengsao。benwenjiuwushuazhiliudianjizaishoushudianjuzhongdeyingyongweibeijing，xiangxijieshaolegongzuoyuanlijixiangyingdeshuxuemoxing，xiamiandajiayiqilailejiewushuazhiliudianjizaishoushudianjuyingyongzhongshiruhe“大顯身手”的。
無刷直流電機在手術電鋸中的應用以醫療器械為應用背景,介紹了無刷直流電機的工作原理和數學模型;給出了基於MC56F8013 數字信號處理器(DSP)的調速控製器的硬件結構、控製策略、係統仿真、試驗結果及軟件實現。對控製係統建 模和積分分離P I算法進行了詳細的分析。得到的調速控製器結構簡單、工作可靠。試驗結果表明,該控製器 調速效果良好,能滿足要求。
圖1：無刷電機及驅動電路的等效電路
圖2：控製器硬件結構圖
圖3：直流無刷電機的單閉環控製方案
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