圖1：步進電機

先解釋一下失步這個詞。一般的步進電機都是三相六拍
、五相十拍這兩種。大家是否注意到了，三相六拍的控製器有三隻LED，五相十拍的有五隻LED。

三相：電機三組繞阻

，也就三條線。六拍:三隻LED
，循環了兩次才回到起始狀態。三相的的三隻LED燈每閃動一隻，步進電機也就步進了0.1絲，輪換著閃動兩圈也就是0.6絲。

一般電機失步都是缺少了其中一相或者兩相，也就是說有一隻的線路壞了(至於是電機還是控製器壞就要查了)。

這時候我們可以讓電機單步地執行，也就是每步以0.1絲前進
，每走一步我們都用手去搖動一下電機
，看看是否在鎖定狀態.如果哪隻LED亮的時候而電機沒在鎖定狀態就哪條線路有問題，可以查遍跟這條線路有關聯的。

先從機床入手(也就是電機這方麵)。關掉所有電源，拆開機床跟控製器相連的接口，找出這三條線
，再找出那條24V的電源線。將萬用表打至電阻擋，將這三條跟24V線一一對量。正常狀況下應該有8.5歐姆左右的電阻
，也有的電機電阻有大小的，總之哪條線如果電阻跟其他的不對的.就那條線有可能有問題了。

如果電機方麵檢測的結果都是對的，你就要用同樣的方法去檢測控製器方麵的。

如ru果guo檢jian測ce的de結jie果guo是shi電dian機ji有you問wen題ti，就jiu沿yan著zhe你ni檢jian測ce出chu的de這zhe條tiao線xian去qu檢jian測ce電dian機ji。如ru果guo比bi較jiao幸xing運yun
，是shi線xian斷duan了le話hua
，接jie上shang就jiu可ke以yi了le，不bu幸xing運yun的de話hua就jiu得de換huan電dian機ji了le。

如果是控製器方麵的問題，也沿著檢測出的這條線一直往上查.就可以知道了。