引言

數字輸出驅動器廣泛用於工業應用中的過程控製(PLC係統)和樓宇自動化，也可用於任何使用24V DC係統進行控製的應用
，例如電機控製、機器人和機械自動化。

 

乍一看
，數字輸出驅動器是隻有兩種輸出狀態的簡單器件：開或關；略微深入了解，就會發現，成功替代機械開關和繼電器能夠為工程師帶來諸多好處
，例如可靠性、低功耗
、簡單
、較小尺寸、靈活性
，可編程性

，可以用其構建自動化、容錯控製係統。

 

Maxim的數字輸出驅動器擁有高達200kHz的開關頻率、快速且安全的電感負載消磁
、負載開路/低電壓/欠壓檢測
、過流和過溫保護、看門狗定時器以及SPI檢錯。器件能夠承受高達60V電源尖峰脈衝、±1kV浪湧脈衝，以及高達12kV ESD衝擊
，工作在-40°C至+125°C寬溫工作範圍。

 

本文中，我們討論如何有效利用MAX14912/MAX14913輸出驅動器的不同特性。為實現這一目的，我們討論係統設計師必須采取的決策，並了解綜合權衡因素和MAX14912/MAX14913提供的好處。

 

確定係統工作狀態

高邊(HS)或推挽(PP)式？

 

yibanlaishuo
，tuiwanshigongzuofangshiyongyugaosutongxin

，xinhaoboxingyingjuyoudouqiaodebianyan。gaimoshidequedianshishuchuzongchuyugongzuozhuangtai，weigaodianpinghuodidianping，bunengchuyusantaihuojuyougaozukang，chufeishiyongGlobal EN引腳。

 

相反，高邊工作方式允許工程師將輸出置於高阻態
，但信號波形很大程度上依賴於負載阻抗。高邊模式下也可以將輸出並聯
，支持高達9.6A的較大負載。

 

因此，工作模式的選擇取決於具體的應用。

 

電源要求

 

MAX14912/MAX14913支持從12V至36V的de較jiao寬kuan範fan圍wei電dian源yuan，所suo以yi能neng夠gou用yong於yu較jiao寬kuan範fan圍wei的de應ying用yong
，甚shen至zhi用yong於yu電dian源yuan要yao求qiu較jiao低di以yi及ji容rong限xian更geng寬kuan的de係xi統tong。這zhe樣yang可ke保bao證zheng係xi統tong設she計ji的de可ke靠kao性xing和he靈ling活huo性xing。

 

集成5V DC-DC轉換器省去了額外的電源，最大程度減少外部元件的數量
，以及提高係統效率。係統中的其它器件可由該5V DC電源供電，該電源能夠為外部電路提供超過100mA的電流。

 

係統集成

 

數字輸出驅動器是低電壓MCU/FPGA與相對高電壓(12V至36V)外設器件之間的接口，外設的例子包括執行器、電機、照明燈

、繼電器、LED等。器件提供了對電壓和電流尖峰脈衝、電感或電容負載
、磁幹擾和靜態放電的高抗擾性。

 

此外

，MAX14912/MAX14913提供全麵的診斷能力，包括熱關斷
、開路檢測、低電源和欠壓檢測、過壓和過流保護。4 × 4 LED驅動器矩陣可以對每通道的輸出狀態和故障狀態進行指示。

 

數字接口

 

MAX14912和MAX14913支持兩種接口：並bing行xing和he串chuan行xing。係xi統tong設she計ji師shi能neng夠gou靈ling活huo使shi用yong並bing行xing或huo串chuan行xing接jie口kou進jin行xing控kong製zhi，或huo者zhe同tong時shi使shi用yong兩liang種zhong接jie口kou。為wei便bian於yu理li解jie接jie口kou，我wo們men首shou先xian了le解jie幾ji個ge全quan局ju配pei置zhi引yin腳jiao。

 

全局配置引腳

 

EN – 該引腳為高電平時，器件處於正常工作模式；該引腳為低電平時，禁止任何輸出操作，例如設置所有輸出為高阻態。

 

SRIAL – 該引腳為高電平時，使能串行(SPI)操作；該引腳為低電平時，使能並行操作。

 

PUSHPUL – 該引腳為高電平時，使能推挽式工作模式；該引腳為低電平或浮空時
，所有輸出引腳處於高邊工作模式。

 

FLTR – 該引腳為高電平時，使能所有並行邏輯輸入和CS引腳上的尖峰脈衝濾波。

 

並行接口

 

並行接口是基於引腳的簡單接口，用於控製驅動器輸出。如果SRIAL引腳連接至地(SRIAL = 低電平)
，則通過並行接口控製器件。OUT_引腳的狀態由對應IN_引腳和全局配置引腳控製：PUSHPL
、FLTR和EN。在並行模式下控製MAX14912/MAX14913，至少需要9個GPIO引腳：控製8個輸入引腳IN_和PUSHPL引腳。FLTR和EN引腳可始終保持為高電平。表1為引腳設置彙總。

注：MAX14913在並行模式下不允許通過串行接口進行配置，而MAX14912即使在SRIAL為低電平時也可通過串行接口進行配置。該模式下可訪問除寄存器0之外的全部寄存器(參見下文的“串行接口”部分)。

 

通過串行接口進行配置的優先級比PUSHPL引腳設置高。邏輯電平0 (低電平)或1 (高電平)取決於VL輸入，1.6V至5.5V有效。並行模式的缺點是缺少診斷信息。

 

串行接口

 

將SRIAL引腳驅動為VL電平(SRIAL = 高電平)時，使能SPI串行接口。串行模式下
，所有輸出引腳由內部寄存器設置和輸入引腳控製。可通過串行接口引腳訪問寄存器：CS、CLK
、SDI和SDO。詳細信息請參考MAX14912/MAX14913數據資料的串行接口部分。

 

循環冗餘校驗(CRC)、看門狗和濾波等部分特性僅受CRC/IN3
、WDEN/IN5和FLTR引腳的輸入邏輯控製，而負載開路檢測和輸出配置由OL/IN1和PUSHPL引腳的輸入邏輯控製或通過寄存器設置控製。

 

此外，CMND/IN2、CNFG/IN7和S16/IN8的設置見表2中的彙總。

 

表2. SPI接口模式選擇
 

直接模式

 

直接SPI模式下
，不需要命令字節。16位模式下
，高字節控製輸出電平
，低字節控製輸出配置。CNFG/IN7和S16/IN8設置為低電平時
，隻能訪問寄存器0；CNFG/IN7和S16/IN8設置為高電平時，隻能訪問寄存器1和寄存器2。

 

直接模式寫操作期間，通過SDO引腳提供故障(F)和輸出電平(L)診斷信息(參見圖1和表3)。

 

圖1. 16位直接SPI模式下的SPI周期。

 

表3. 16位SPI直接模式位定義
 

總結：

 

S16/IN8 = 低電平

，且CNFG/IN7 = 低電平時，一個字節的串行數據控製OUT_狀態；S16/IN8 = 低電平
，且CNFG/IN7 = 高電平時
，一個字節的串行數據控製輸出模式：高邊或推挽式。

S16/IN8 = 高電平，且CNFG/IN7 = 低電平時
，兩個字節的串行數據控製OUT_狀態和輸出模式配置：高邊或推挽式。

S16/IN8 = 高電平，且CNFG/IN7 = 高電平時，第一個字節設置輸出配置(高邊/推挽)，第二個字節使能/禁止負載開路檢測功能。

建議首先設置配置寄存器，然後再更新輸出電平。

 

注：返回的F_ (故障)和L_ (電平)信息針對之前寫入的命令。為了獲得實時故障和電平診斷信息，寫兩次。驅動器處於高邊模式且使能負載開路檢測時，無負載的OUT_引腳由75μA電流上拉至VDD電平。在這種情況下，確定為FAULT條件。

 

命令模式

 

命令模式下

，通過SPI接口提供所有特性和增強診斷信息。為設置為命令模式，CNMD/IN2引腳必須為高電平。S16/IN8和CNFG/IN7引腳輸入被忽略。命令包含命令字節和之後的數據字節。總共有六種命令類型(命令說明見表4，寄存器映射見表5)。更多信息請參考數據資料。

 

表4. 命令模式協議
 

注：所有故障寄存器隻能由任意命令周期中設置Z = 1清除。

 

表5. 寄存器映射
 

通信錯誤(CRC檢測)

 

循環冗餘校驗(CRC)是一種檢錯機製，可提高通信可靠性
，以及避免意外執行錯誤命令。SPI協議初始沒有任何檢錯能力，在惡劣工業環境下可能破壞串行數據。使能CRC檢測時(SRIAL= 高電平
，CRC/IN3 = 高電平)，來自SPI主機的所有命令之後必須有一個包括7位CRC編碼的附加字節
，如圖2所示。

 

圖2. 微控製器應提供SDI校驗字節

 

7位CRC編碼
，也稱為CRC幀校驗序列(FCS)，根據生成多項式計算(x7 + x5 + x4 + x2 + x + 1)。MAX14900E也使用相同的多項式。更多信息以及CRC計算的C語言示例代碼
，請參考應用筆記6002：“MAX14900E八通道、高速工業開關的CRC編程”。

 

MAX14912或MAX14913安裝好後，器件檢查接收到的數據是否存在誤碼，如果未檢測到錯誤則執行命令。如果從微控製器接收的CRC編碼與計算的CRC不一致，則忽略該命令，並置位寄存器6中的第6位CRC錯誤位。在下一個SPI幀將CRC錯誤報告給主機微控製器。

 

MAX14912EVKIT評估軟件內置有CRC計算器。如果CRC/IN3引腳為高電平
，自動計算CRC字節並附加到SPI命令幀。從Option菜單中選中Show Status Log選項後，可在Status Log窗口中看到。

 

圖3. 數字輸出驅動器GUI中的CRC計算。

 

在CRC計算器彈出式窗口中，可手動計算CRC編碼。進入Help菜單，點擊CRC計算器，將其調出。輸入字節1和字節2的值，然後點擊Calculate CRC按鈕，如圖4所示。

 

圖4. CRC計算器彈出式窗口。

 

多個IC的菊鏈配置

 

MAX14912和MAX14913支持多個器件采用菊鏈配置，通過單命令方法控製/監測同一SPI總線上的所有器件。所有器件使用相同的CLK和CS信號；第一片器件的SDI引腳連接到主機的MOSI引腳

，最後一片器件的SDO引腳連接到主機的MISO引腳。第一片器件的數據輸出(SDO)引腳連接到第二片器件的數據輸入(SDI)引腳，如圖5所示。其它器件通過類似的方式以菊鏈連接。

 

圖5. 菊鏈連接。

 

MAX14912/MAX14913EVKIT支持兩個評估板采用菊鏈連接，但相同的命令結構適用於三片或更多器件。

 

例如，16位模式下兩片器件菊鏈連接的命令幀。

 

 

安裝評估板時，應使下一片器件EVKIT #2的J24連接頭連接到上一片器件EVKIT #1的J23，如圖6所示。USB電纜或外部主機應連接到EVKIT #1。此外
，EVKIT #1的跳線J26必須處於位置2至3，EVKIT #2的跳線J26應處於位置1至2。必須手動將EVKIT #2的跳線J9、J5、J4、J22、J10
、J6
、J12
、JMP1
、J11、JMP2、J8和J3的位置設置為與GUI中一致。更多信息請參考MAX14912/MAX14913數據資料和原理圖。

 

圖6. 菊鏈連接的MAX14912EVKIT。

 

如圖7所示，應選中菊鏈連接選擇框。

 

圖7. 菊鏈操作。

 

菊ju鏈lian連lian接jie不bu僅jin對dui擴kuo展zhan輸shu出chu通tong道dao的de數shu量liang沒mei有you限xian製zhi，而er且qie也ye支zhi持chi通tong過guo組zu合he使shi用yong數shu字zi輸shu出chu驅qu動dong器qi和he數shu字zi輸shu入ru接jie收shou器qi，構gou建jian更geng加jia複fu雜za的de係xi統tong。例li如ru八ba通tong道dao數shu字zi輸shu入ru隔ge離li器qi/串行器家族
，MAX31910/MAX31913。

 

驅動電感負載

MAX14912和MAX14913具有對電感負載進行安全消磁(SafeDemag)的功能，防止高邊模式下電感負載關斷時引起的反衝電壓損壞芯片。如果您需要驅動大電感
，例如執行器、繼電器或電機
，當電流由芯片通過負載流向地時

，電感負載中儲存較大的能量。當高邊開關關斷造成電流終止時，能量轉換為OUT_引腳上的負向尖峰脈衝。內部齊納二極管將尖峰脈衝箝位到(VDD -56V)。例如，如果VDD = 24V

，則將OUT_引腳箝位到-32V (相對於地)。在這種情況下
，由於能量與|V x I|成cheng比bi例li，電dian感gan負fu載zai中zhong儲chu存cun的de能neng量liang將jiang快kuai速su釋shi放fang。然ran而er，能neng量liang越yue大da，釋shi放fang需xu要yao的de時shi間jian越yue長chang。在zai此ci時shi間jian期qi間jian，芯xin片pian的de溫wen度du可ke能neng會hui達da到dao安an全quan門men限xian。為wei防fang止zhi危wei險xian的de熱re擊ji穿chuan
，激ji活huo低di邊bian開kai關guan，使shi能neng量liang釋shi放fang較jiao小xiao，直zhi到dao內nei部bu溫wen度du達da到dao安an全quan範fan圍wei。

 

總結

Maxim的高度集成數字輸出驅動器為係統設計師提供大量的可靠性、靈活性和豐富功能。這些器件是為工業自動化和通信應用構建高度集成和高效控製係統的關鍵要素。