PWM 管腳：DSP 的每個事件管理器都有與比較單元相關的PWM 電路，能夠產生六路帶可編程死區和輸出極性的PWM 輸出，但是都是成對輸出的，對於本控製器需要的獨立的輸出
，每個事件管理器隻有3 路，一個DSP 有兩個事件管理器，可以獨立的輸出6 路PWM 波。液壓控製器需要6 路PWM 波驅動電業比例閥，而伺服電機控製器需要4 路0-5V dejiasuqixinhaotiaojiedianjizhuansu，zaishejidianlushijiangzheliangzhongdianlushejizaiyiqi，bingzhichengyinshuadianluban
，hanbanshianmeibandegongnenghanjiejike，yeyakongzhiqixuyaoshuchuPWM 波形
，芯片用LM393 做比較器
，此時電阻R19 和電容C71 不焊即可，但要有R21 上拉電阻，R17 和R18 將2 腳電壓分在1.7V 左右比較合適。

伺服控製器需要輸出0-5V 電壓芯片用LM2904 做運放用，焊電阻R19 和電容C17不用MOS 管、R21 和外接電源，也不用焊R17，直接將DSP 輸出0-3.3V 電壓放大到0-5V 輸出。PWM/電壓輸出電路圖見圖：

IO 口：DSP 的數字I/O 口模塊具有控製專用I/O 和複用引腳的功能，可以輸出輸入高低電平信號，根據其功能將其設計成開關量輸出，輸入，並用其控製繼電器，作為控的開關。開關量輸入隻要用電阻分壓即可，開關量輸出使用光耦隔離，本設計用的光耦PC817
，比較適合DSP 使用。當DSP 輸出高電平時繼電器吸合，CNETA1 和CNETA2 兩腳導通繼電器電路圖見圖：

QEP 電路：DSP 的每個時間管理器都有一個正交編碼器脈衝（QEP）電路。當QEP電路被使能時可以對CAP1/QEP1 和CAP2/QEP2（對於EVA 模塊）引yin腳jiao上shang的de正zheng交jiao編bian碼ma輸shu入ru脈mai衝chong進jin行xing解jie碼ma和he計ji數shu。正zheng交jiao編bian碼ma脈mai衝chong電dian路lu可ke用yong於yu連lian接jie光guang電dian編bian碼ma器qi以yi獲huo得de旋xuan轉zhuan機ji械xie的de位wei置zhi和he速su率lv。伺si服fu電dian機ji控kong製zhi器qi需xu要yao使shi用yongQEP 電路


，由於一個伺服電機控製器需要控製4 台伺服電機，所以碼盤信號使用74153 芯片選擇輸入，同時碼盤的每路信號都有正負兩根線通過運放放大後再到74153 選擇後輸入DSP
，碼盤選擇電路見圖：

本文介紹了機器視覺係統中PWM/電壓輸出電路
、IO 口電路與QEP 電路設計
，使得開發人員可以通過電路介紹將數字技術與攝像頭
、傳感器、電機和其他外設集成來輕鬆構建 3D 點dian雲yun。整zheng個ge機ji器qi人ren車che現xian在zai可ke以yi完wan成cheng所suo需xu功gong能neng
，同tong時shi也ye完wan全quan符fu合he視shi覺jiao設she計ji要yao求qiu，達da到dao了le相xiang應ying技ji術shu指zhi標biao，為wei將jiang來lai的de批pi量liang生sheng產chan奠dian定ding了le堅jian實shi的de基ji礎chu，市shi場chang潛qian力li巨ju大da。

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