那na麼me隻zhi要yao在zai控kong製zhi器qi前qian向xiang通tong道dao串chuan聯lian上shang與yu輸shu入ru同tong頻pin率lv的de正zheng弦xian信xin號hao
，就jiu可ke以yi實shi現xian係xi統tong的de無wu靜jing差cha跟gen蹤zong。重zhong複fu控kong製zhi也ye多duo用yong數shu字zi控kong製zhi方fang式shi。離li散san後hou的de重zhong複fu控kong製zhi內nei模mo為wei：

式中：N為一個周期的采樣次數 jiyuneimoyuanlidelixiangzhongfukongzhixitongdeqianxiangtongdaoshanghanyouyigezhouqixingyanshihuanjie，bukebimiantahuidaozhidongtaixingnengjiaocha。daomuqianweizhi，yaoshixiangaoxingnengdekongzhixiaoguo
，zuiweiyouxiaodefangfayouruxialiangzhong：一是直接重複控製，引入前饋，通過前饋提高動態響應，其係統結構如圖1所示;二是嵌入式重複控製
，它在重複控製器側加入PI調節器
，通過 PI調節來提高動態性能
，其係統結構如圖2所示。

理想重複控製器Q(z)=l，當擾動的角頻率ωd是輸入信號角頻率ωr的整數倍，即ωd=nωr時，可以得到z-N=1，就是說，理想的重複控製器可以消除任意次諧波，可以對小於采樣頻率的1/2下的任意次諧波進行無差跟蹤。所以本文中提出的控製器通過重複內模來抑製周期性幹擾
，實現穩態特性
，PI控製提供動態補償，該控製器兼顧了PI經典控製設計簡單，實現方便的優點，同時彌補了重複控製單周期延時的缺點。 逆變器控製係統設計 圖3為基於DSPdenibianqixitongkongzhifangandeshiyitu，ruguoxitongyinrudiangandianliuneihuan，bujinkeyizengjiaxitongdewendingxing
，hainengshidangjiangdixiezhenfengzhi。yinci，zaizhongfukongzhidianyawaihuandeneibujiarudianliuneihuan，gouchengzhongfukongzhishuanghuan，keyizengjiazhongfukongzhixitongdewendingxing，hainengjiangdibuchangqishejinandu。

係統模擬部分主要是功率電路和接口電路
，數字部分。接口電路是設計時需要特別考慮的

，它需要實現數據的轉換(A/D，D /A)
，針對不同的A/D
，還hai需xu要yao特te別bie設she置zhi電dian平ping轉zhuan換huan電dian路lu。而er門men極ji驅qu動dong電dian路lu不bu僅jin要yao提ti供gong足zu夠gou的de能neng量liang以yi驅qu動dong功gong率lv模mo塊kuai
，還hai需xu要yao隔ge離li
，以yi保bao護hu數shu字zi芯xin片pian。最zui後hou通tong過guo數shu字zi部bu分fen的de編bian程cheng，實shi現xian數shu字zi控kong製zhi。

相關閱讀：

基於DSP大功率數字開關電源各部分電路設計
技術達人：音頻信號采集與AGC算法的DSP實現
技術分享：基於DSP的數字圖像處理係統中的抗幹擾設計