2）H橋驅動原理

 

實踐驅動電路中通常要用硬件電路便當地控製開關
，電機驅動板主要采用兩種驅動芯片，一種是全橋驅動HIP4082，一種是半橋驅動IR2104，半橋電路是兩個MOS管組成的振蕩，全橋電路是四個MOS管組成的振蕩。其中，IR2104型半橋驅動芯片能夠驅動高端和低端兩個N溝道MOSFET
，能提供較大的柵極驅動電流，並具有硬件死區、硬件防同臂導通等功用。運用兩片IR2104型半橋驅動芯片能夠組成完好的直流電機H橋式驅動電路，而且IR2104價錢低廉
，功用完善，輸出功率相對HIP4082較低

，此計劃采用較多。

 

 

另外，由於驅動電路可能會產生較大的回灌電流，為避免對單片機產生影響，最好用隔離芯片隔離，隔離芯片選取有很多方式，如2801等deng，這zhe些xie芯xin片pian常chang做zuo控kong製zhi總zong線xian驅qu動dong器qi，作zuo用yong是shi進jin步bu驅qu動dong才cai能neng
，滿man足zu一yi定ding條tiao件jian後hou，輸shu出chu與yu輸shu入ru相xiang同tong
，可ke停ting止zhi數shu據ju單dan向xiang傳chuan輸shu，即ji單dan片pian機ji信xin號hao能neng夠gou到dao驅qu動dong芯xin片pian，反fan過guo來lai不bu行xing。

 

02mos管h橋電機驅動電路圖

 

1）典型mos管H橋直流電機控製電路

 

電路得名於“H橋驅動電路”是由於它的外形酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠（留意：圖1及隨後的兩個圖都隻是表示圖
，而不是完好的電路圖
，其中三極管的驅動電路沒有畫出來）。

 

如圖所示


，H橋式電機驅動電路包括4個ge三san極ji管guan和he一yi個ge電dian機ji。要yao使shi電dian機ji運yun轉zhuan，必bi需xu導dao通tong對dui角jiao線xian上shang的de一yi對dui三san極ji管guan。依yi據ju不bu同tong三san極ji管guan對dui的de導dao通tong狀zhuang況kuang
，電dian流liu可ke能neng會hui從cong左zuo至zhi右you或huo從cong右you至zhi左zuo流liu過guo電dian機ji，從cong而er控kong製zhi電dian機ji的de轉zhuan向xiang。

 

 

要使電機運轉
，必需使對角線上的一對三極管導通。例如，如圖2所示，當Q1管和Q4管導通時，電流就從電源正極經Q1從左至右穿過電機，然後再經Q4回到電源負極。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅動電機順時針轉動。當三極管Q1和Q4導通時，電流將從左至右流過電機，從而驅動電機按特定方向轉動（電機四周的箭頭指示為順時針方向）。

 

 

圖3所示為另一對三極管Q2和Q3導通的狀況
，電流將從右至左流過電機。當三極管Q2和Q3導通時，電流將從右至左流過電機
，從而驅動電機沿另一方向轉動（電機四周的箭頭表示為逆時針方向）。

 

 

2）使能控製和方向邏輯

 

驅動電機時，保證H橋上兩個同側的三極管不會同時導通十分重要。假如三極管Q1和Q2同(tong)時(shi)導(dao)通(tong)，那(na)麼(me)電(dian)流(liu)就(jiu)會(hui)從(cong)正(zheng)極(ji)穿(chuan)過(guo)兩(liang)個(ge)三(san)極(ji)管(guan)直(zhi)接(jie)回(hui)到(dao)負(fu)極(ji)。此(ci)時(shi)，電(dian)路(lu)中(zhong)除(chu)了(le)三(san)極(ji)管(guan)外(wai)沒(mei)有(you)其(qi)他(ta)任(ren)何(he)負(fu)載(zai)，因(yin)而(er)電(dian)路(lu)上(shang)的(de)電(dian)流(liu)就(jiu)可(ke)能(neng)到(dao)達(da)最(zui)大(da)值(zhi)（該電流僅受電源性能限製），以至燒壞三極管。基於上述緣由，在實踐驅動電路中通常要用硬件電路便當地控製三極管的開關。

 

改良電路在根本H橋電路的根底上增加了4個與門和2個非門。4個與門同一個“使能”導通訊號相接
，這樣，用這一個信號就能控製整個電路的開關。而2個非門經過提供一種方向輸人

，能夠保證任何時分在H橋的同側腿上都隻要一個三極管能導通。（與本節前麵的表示圖一樣，圖4所示也不是一個完好的電路圖，特別是圖中與門和三極管直接銜接是不能正常工作的）

 

 

采用以上辦法，電機的運轉就隻需求用三個信號控製：兩個方向信號和一個使能信號。假如DIR-L信號為0，DIR-R信號為1，並且使能信號是1
，那麼三極管Q1和Q4導通，電流從左至右流經電機（如圖5所示）;假如DIR-L信號變為1，而DIR-R信號變為0，那麼Q2和Q3將導通，電流則反向流過電機。

 

 

實踐運用的時分，用分立元件製造H橋是很費事的，好在如今市麵上有很多封裝好的H橋集成電路，接上電源、電機和控製信號就能夠運用了
，在額定的電壓和電流內運用十分便當牢靠。附兩張分立元件的H橋驅動電路：